技术总结
本实用新型涉及一种具有旋转平移功能的冲床机械手装置，包括：箱体，箱体一侧安装有旋转装置和水平装置；旋转装置包括立柱框体，立柱框体内设有旋转轴，旋转轴的底端与箱体连接；电机座设在立柱框体的顶端与旋转轴连接；伺服电机安装在电机座上部；滑块安装在导轨上，机械手执行器安装在滑块的正面，滑块的下部设有齿轮，齿轮与箱体内部的伺服减速电机通过链条连接；通过在箱体上安装旋转装置和水平装置、可实现水平加工和旋转加工，可自动控制并满足所有动作连贯运作有效提高工作效率，无需人工操作，不仅提高安全性并有效节约成本，而且实现了高效、准确、灵活、安全的操作模式，减少了安全隐患，大大提高了生产效率。
技术研发人员：袁硕
受保护的技术使用者：袁硕
文档号码：201620750467
技术研发日：2016.07.18
技术公布日：2016.12.14