一种具有旋转平移功能的冲床机械手装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种具有旋转平移功能的冲床机械手装置。

背景技术：

目前，市场上现有的冲床大多存在送料精度较低、生产速度慢，只能生产精度要求不高的大型产品，而且生产过程中维修率较高，效率低，需要多人进行操作耗费大量人力物力，功能单一。

技术实现要素：

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种具有旋转平移功能的冲床机械手装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种具有旋转平移功能的冲床机械手装置，包括：箱体，在所述箱体一侧安装有旋转装置和水平装置；

所述旋转装置包括立柱框体，在所述立柱框体内设有旋转轴，所述旋转轴的底端与所述箱体连接；电机座设在所述立柱框体的顶端与所述旋转轴连接；伺服电机安装在所述电机座上部；水平臂安装在所述立柱框体内侧上部，在所述水平臂末端通过齿轮安装有执行机构，传动链条套在所述旋转轴和所述齿轮上；

在所述立柱框体与所述水平臂之间设有手臂连接座；

所述立柱框体由左侧板、右侧板、前侧板和后侧板围成的矩形结构；

所述执行机构包括固定盘，在所述固定盘下面安装有十字架，在每个所述十字架下面前端均安装有割刀；

所述水平装置包括导轨、滑块和机械手执行器；其中，

所述滑块安装在所述导轨上，所述机械手执行器安装在所述滑块的正面，所述滑块的下部设有齿轮，所述齿轮与所述箱体内部的伺服减速电机通过链条连接；

所述机械手执行器包括与地面平行的支撑杆，在所述支撑杆的前部两侧及中部两侧均加工有安装杆，在所述安装杆上安装有割刀；

用于驱动所述旋转装置和所述水平装置的操作台设置在所述箱体的一侧，所述操作台包括支撑架，在所述支撑架上安装有控制装置；

所述控制装置包括壳体，在所述壳体内部安装有与所述伺服电机、所述伺服减速电机相连接的主控制板，触摸屏安装在所述壳体上部与所述主控制板连接。

作为本实用新型进一步改进，所述箱体通过箱体连接座与所述立柱框体连接。

作为本实用新型进一步改进，所述旋转轴为空心结构。

本实用新型的有益效果为：通过在箱体上安装旋转装置和水平装置、可实现水平加工和旋转加工，可自动控制并满足所有动作连贯运作有效提高工作效率，无需人工操作，不仅提高安全性并有效节约成本，而且实现了高效、准确、灵活、安全的操作模式，减少了安全隐患，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中具有旋转平移功能的冲床机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中具有旋转平移功能的冲床机械手装置的控制装置结构示框图。

图中：1、箱体；2、立柱框体；3、伺服电机；4、电机座；5、水平臂；6、执行机构；7、手臂连接座；8、固定盘；9、十字架；10、导轨；11、滑块；12、支撑杆；13、安装杆；14、支撑架；15、控制装置；16、壳体；17、主控制板。

具体实施方式

实施例1、如图1所示，本实用新型实施例的一种具有旋转平移功能的冲床机械手装置，包括：箱体1，在箱体1一侧安装有旋转装置和水平装置。旋转装置包括立柱框体2，在立柱框体2内设有旋转轴，旋转轴的底端与箱体1连接，立柱框体2内设有传感器支架，传感器支架上安装有接近传感器。电机座4设在立柱框体2的顶端与旋转轴连接。伺服电机3安装在电机座4上部；水平臂5安装在立柱框体2内侧上部，在水平臂5末端通过齿轮安装有执行机构6，传动链条套在旋转轴和齿轮上。在立柱框体2与水平臂5之间设有手臂连接座7，立柱框体2由左侧板、右侧板、前侧板和后侧板围成的矩形结构，前侧板13是由可上下移动的风琴罩15构成。执行机构6包括固定盘8，在固定盘8下面安装有十字架9，在每个十字架9下面前端均安装有割刀，箱体1通过箱体连接座与立柱框体2连接，旋转轴为空心结构。

水平装置包括导轨10、滑块11和机械手执行器；其中，滑块11安装在导轨10上，机械手执行器安装在滑块11的正面，滑块11的下部设有齿轮，齿轮与箱体内部的伺服减速电机通过链条连接，导轨10两端安装有接近传感器。

机械手执行器包括与地面平行的支撑杆12，在支撑杆12的前部两侧及中部两侧均加工有安装杆13，在安装杆13上安装有割刀。

用于驱动旋转装置和水平装置的操作台设置在箱体1的一侧，操作台包括支撑架14，在支撑架14上安装有控制装置15。

图2所示、控制装置包括壳体16，在壳体16内部安装有与伺服电机、伺服减速电机相连接的主控制板17，触摸屏安装在壳体16上部与主控制板17连接。

实施例2、伺服电机和伺服减速电机上分别连接编码器，此遍码器与控制装置连接，箱体上还设有板料切断机构。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。