1.一种六轴四联动双主轴铣钻床，其特征在于，包括并列设置的床身(1)和底座(7)，所述床身(1)上设有工作台底板(2)，所述工作台底板(2)上设有回转工作台(3)；所述底座(7)上设有立柱(4)，所述立柱(4)上设有可在所述立柱(4)上上下移动的滑台(5)，所述滑台(5)上通过枢接结构枢接有滑枕(6)，所述滑枕(6)上设有钻孔主轴(8)和铣屑主轴(9)，所述滑台(5)的上端铰接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)通过减速器(13)连接滚珠丝杆(14)，所述伺服电机(12)带动所述滚珠丝杆(14)转动，所述滚珠丝杆(14)上套有丝母(15)；所述滑枕(6)的后侧设有转动体(25)，所述丝母(15)固定在所述转动体(25)内。
2.根据权利要求1所述的一种六轴四联动双主轴铣钻床，其特征在于，所述枢接结构包括轴承(17)和旋转轴(18)，所述滑台(5)上设有轴承孔(16)，所述轴承(17)固定在所述轴承孔(16)内，所述旋转轴(18)的一端固定在所述滑枕(6)内，另一端设在所述轴承(17)内。
3.根据权利要求2所述的一种六轴四联动双主轴铣钻床，其特征在于，所述旋转轴(18)的端部固定连接有用于计量所述滑枕(6)的旋转角度的旋转编码器(23)。
4.根据权利要求3所述的一种六轴四联动双主轴铣钻床，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述旋转编码器(23)电路连接，所述显示器用于接收并显示所述旋转编码器(23)传输的所述滑枕(6)的旋转角度的数据。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种六轴四联动双主轴铣钻床，其特征在于，所述枢接结构设在所述滑枕(6)靠近所述回转工作台(3)的 一端。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种六轴四联动双主轴铣钻床，其特征在于，所述滑台(5)的两端均设有凸出所述滑台(5)表面端面的凸台(19)，所述滑枕(6)的后侧的两端均设有圆弧形压板(20)，所述凸台(19)设在所述圆弧形压板(20)所述滑枕(6)之间，两个所述凸台(19)与两个所述圆弧形压板(20)一一对应贴合。
7.根据权利要求6所述的一种六轴四联动双主轴铣钻床，其特征在于，所述圆弧形压板(20)内设有锁紧气缸(21)，所述锁紧气缸(21)的输出轴朝向所述凸台(19)，且所述锁紧气缸(21)的输出轴上连接有连接板(22)，所述连接板(22)朝向所述凸台(19)的一面上贴有耐磨性能的贴塑软带(24)，所述锁紧气缸(21)带动所述连接板(22)抵接或远离所述凸台(19)以实现有导向性的锁紧或松开所述凸台(19)。
8.根据权利要求1至4任一项所述的一种六轴四联动双主轴铣钻床，其特征在于，所述滑枕(6)的侧面上设有前导向箱(10)。
9.根据权利要求1至4任一项所述的一种六轴四联动双主轴铣钻床，其特征在于，所述滑枕(6)的侧边上设有支撑架(11)。