粉碎刀轴自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及农用机械加工技术领域，具体涉及一种粉碎刀轴自动焊接装置。

背景技术：

秸秆还田是现代农业普遍重视的一种培肥地力的增产措施，不仅解决了因为秸秆焚烧造成的大气污染问题，而且在一定程度上提高了生产作业效率。

秸秆还田的主要机械是秸秆还田粉碎机，其中粉碎的核心部件是粉碎刀，粉碎刀包括粉碎刀轴和粉碎刀片，粉碎刀片结构简单，可以实现工业量化生产，而粉碎刀轴结构相对复杂，传统方法是，加工人员纯手工焊接；衡量刀轴焊接质量的一个重要因素是动平衡，因为粉碎刀轴实在高速旋转的状态下工作，一旦刀轴的动平衡不好，其在旋转的过程中极易发生晃动，一则影响粉碎效果，而且也对刀轴的使用寿命造成不利影响。

手工焊接存在以下几个问题：

1.粉碎刀轴制作程序较复杂，劳动强度大；

2.手工焊接的生产效率低；

3.粉碎刀轴上刀片需按一定规律分部，手工焊接精度低，不同工人焊接的方式方法不同，影响粉碎刀轴的使用效果；

4.手工焊接粉碎刀轴的焊接质量，依赖于操作工人的操作水平，导致粉碎刀轴的质量良莠不齐，影响粉碎刀轴的使用寿命等。

目前，市面上流通的粉碎刀轴自动焊接装置，机械结构复杂，操作繁琐，不利于普通工人掌握使用，而且也容易出现机械故障，故而增加维护和使用成本，且影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种粉碎刀轴焊接装置，其结构简单、稳固，便于检修维护，焊枪部分移动平稳且精准，提高粉碎刀轴的焊接质量。

一种粉碎刀轴自动焊接装置，其包括数控部分、与所述数控部分相连的基座部分，以及设置在所述基座部分上部的固定部分和焊枪部分；

所述基座部分包括滑行轨道和滚珠丝杠一，所述滚珠丝杠一通过传动轴与所述数控部分内部的传动机构相连，所述传动机构包括数控步进电机和一级蜗轮减速装置；

所述焊枪部分包括焊枪以及与所述焊枪相连的位移调整机构，所述位移调整机构下部设置位移基座，所述位移基座下部设置与所述滑行轨道配合使用的滑块以及与所述滚珠丝杠一配合使用的螺母座一。

作为本技术方案的进一步改进，所述焊枪的个数为2个。

作为本技术方案的进一步改进，所述位移调整机构包括水平位移机构，所述水平位移机构包括水平位移电机、与所述水平位移电机相连的滚珠丝杠二以及通过螺母座二与所述滚珠丝杠二相连的平台。

本实用新型采用上述技术方案，带来的有益效果是：

所述基座分部包括滑行轨道和滚珠丝杠一，滚珠丝杠一与传动机构相连，传动机构包括数控步进电机和一级蜗轮减速装置，滑行轨道包括3条Ω型轨道，所述位移基座包括滑块和螺母座，使得焊枪部分在基座部分上部稳定运行，且移动误差降低到丝级以下，从而提高焊接质量；所述焊枪的个数为2个，可同时完成粉碎刀座两侧的焊接工作，提高焊接效率。

附图说明

图1 本实用新型结构示意图；

图2 本实用新型基座部分结构示意图；

图3 本实用新型位移基座结构示意图。

以上图中标记均为：1数控部分、2基座部分、21滑行轨道、22滚珠丝杠一、3固定部分、4焊枪部分、40焊枪、42位移基座、421滑块、422螺母座一、43定位装置。

具体实施方式

如图1,2所示，所述粉碎刀轴自动焊接装置包括数控部分1、与数控部分1相连的基座部分2，以及设置在基座部分2上部的固定部分3和焊枪部分4；

所述基座部分2包括滑行轨道21和滚珠丝杠一22；

所述滑行轨道21包括3条相互平行的Ω型轨道，通过焊接方式或螺杆方式固定，滑行轨道21右端设置限位挡块，防止使用过程中发生固定部分3脱落的危险；所述滚珠丝杠22的一端通过传动轴与设置在所述数控部分1内部的传动机构相连，另一端通过支撑件固定于基座部分2的壳体上，传动机构包括步进电机和一级蜗轮减速装置；

所述固定座部分3包括三爪卡盘和与三爪卡牌配合使用的卡座，三爪卡盘通过传动轴与数控部分1内部的传动机构相连；

所述焊枪部分4包括焊枪40以及与所述焊枪40相连的位移调整机构；

所述焊枪的个数为2个；所述位移调整机构包括水平位移机构和设置在其下部的位移基座42；所述水平位移机构包括水平位移电机、与水平位移电机相连的滚珠丝杠二以及通过螺母座二与滚珠丝杠二相连的平台，平台上设置焊枪支架；所述位移基座42下部设置与滑行轨道21配合使用的滑块421以及与滚珠丝杠22配合使用的螺母座一422，滑块421包括与滑行轨道21配合使用的Ω型轨道孔，滑块421共有3组，每组2个；所述位移基座42一端设置定位装置43。

所述粉碎刀轴自动焊接装置的工作方式如下：

一.通过天吊车将粉碎刀轴固定于卡座和三爪卡盘之间；

二.将粉碎刀座串置于定位装置顶端，通过定位装置将粉碎刀座定位在粉碎刀轴的表面，操作工人对其进行点焊；

三.每次进行操作二后，触发控制开关，则粉碎刀轴转动一定弧度，同时焊枪部分沿滑行轨道向左移动一定距离；

四.将所有粉碎刀座在粉碎刀轴上定位完毕后，通过位移调整机构和三爪卡盘的配合，将粉碎刀座与粉碎刀轴焊接在一起。