下油底壳移送机构的制作方法

文档序号:12212467阅读:来源:国知局

技术特征:

1.下油底壳移送机构,其特征在于,包括吸盘安装板、支撑架以及真空吸盘;所述的支撑架上设置有吸盘安装板,吸盘安装板上设置有真空吸盘,两个真空吸盘安装板呈八字形分布设置在支撑架的两个侧面端部,其中一个吸盘安装板构成上料端,另一个吸盘安装板构成卸料端。

2.如权利要求1所述的下油底壳移送机构,其特征在于,还包括定位销,所述定位销安装于构成上料端的那一吸盘安装板上,用以对油底壳进行定位。

3.如权利要求1所述的下油底壳移送机构,其特征在于,所述支撑架包括机器人安装部以及与机器人安装部相衔接的吸盘安装板安装部,其中,该机器人安装部呈一钝角弯折状。

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