1.STR转向节专用夹具，它包括机床和固定在机床上的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构包括座体、卡座和液压卡紧组件，卡座竖直地固定在座体前面，卡座上设置有用于定位所述转向节轴部的固定套孔和对转向节实施角度限位的菱形定位销，其中，液压卡紧组件由连接架、连接梁、压紧爪、支撑座、连接片、连接座和液压伸缩缸组成，液压伸缩缸固定在座体顶部，支撑座竖直地固定在座体的侧面，液压伸缩缸的伸缩端与连接座连接，连接座与连接架后端转动连接，支撑座与连接架的中部通过连接片转动连接，连接架的前端与连接梁连接，连接梁的左右两端分别固定有一压紧爪。
2.根据权利要求1所述的STR转向节专用夹具，其特征在于，所述的固定套孔的中心线、菱形定位销中心线与机床的两个主轴的轴线在一个平面上。
3.根据权利要求2所述的STR转向节专用夹具，其特征在于，所述的固定套孔的中心线与机床主轴的轴线夹角为4度。