1.一种钢丝压铸、切边、收集于一体的自动化设备，其特征在于：该设备的结构包括依次设置的钢丝输送机构、调直机构、输送打花切断机构、机械夹爪机构、压铸机、切边冲压机、收集机构；所述的钢丝输送机构、调直机构、输送打花切断机构设置于支架上；所述的机械夹爪机构位于支架上方；所述的压铸机、切边冲压机位于支架侧边；所述的收集机构位于支架的一端。
2.根据权利要求1所述的钢丝压铸、切边、收集于一体的自动化设备，其特征在于：所述的钢丝输送机构包括固定于支架上端面的钢丝卷放置轴、放置轴前方的第一定位导轮、第一定位导轮前方的输送机构、输送机构前方的第二导轮、第二导轮前方的围栏隔板，所述的放置轴上套合有钢丝卷；所述的输送机构包括两侧的竖向固定板，竖向固定板之间设置有上下平行设置的压轮、位于上方的压轮一端与电机连接、另一端设置有第一传动齿轮及位于下方的压轮的一端设置有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮。
3.根据权利要求2所述的钢丝压铸、切边、收集于一体的自动化设备，其特征在于：所述的钢丝卷放置轴为N个，所述的围栏隔板沿着钢丝前进方向相互平行设置，且围栏隔板的个数N+1个；所述的相互平行设置的围栏隔板，每两个相邻围栏隔板之间的间隙与钢丝外径相等，且相互平行的围栏隔板的长度方向与钢丝的前进方向相同；所述的上下平行设置的压轮之间设置有间隙，所述的间隙与钢丝外径相等。
4.根据权利要求1所述的钢丝压铸、切边、收集于一体的自动化设备，其特征在于：所述的调直机构包括输入输出机构和回转调直机构；所述的输入输出机构包括电机B、与电机B的输出轴连接的传动轴A、传动轴A上设置有同步带轮A、同步带轮B；所述的同步带轮A通过同步带D与同步带轮C传动连接，同步带轮C固定于传动轴B上；所述的同步带轮B通过同步带B与同步带轮D传动连接，所述的同步带轮D与输送压轮A同轴连接，所述的输送压轮A下方平行设置有输送压轮B，所述的输送压轮A和输送压轮B同一端均设置有相互啮合的传动齿轮；所述的传动轴B位于相对同步带轮C的一端通过同步带C与同步带轮E传动连接，所述的同步带轮E与输送压轮C同轴连接，所述的输送压轮C下方平行设置有输送压轮D，所述的输送压轮C和输送压轮D同一端均设置有相互啮合的传动齿轮；所述的回转调直机构包括电机A、多根平行设置的调直轮、与电机A的输出轴连接的同步带轮F，同步带轮F通过同步带A与同步带轮G传动连接；所述的同步带轮G与一根调直轮的一端固定连接，多根调直轮位于同步带轮G的相对一端设置相互啮合的传动齿轮。
5.根据权利要求4所述的钢丝压铸、切边、收集于一体的自动化设备，其特征在于：所述的输送压轮A和输送压轮B上下平行设置于一组固定支架之间，所述的输送压轮A和输送压轮B相互啮合的传动齿轮、同步带轮D位于固定支架外侧壁；所述的输送压轮C和输送压轮D上下平行设置于另一组固定支架之间，所述的输送压轮C和输送压轮D相互啮合的传动齿轮、同步带轮E位于固定支架外侧壁；所述的多根平行设置的调直轮为水平方向平行设置并固定于一组固定支架上，且调直轮的长度方向与输送压轮的长度方向垂直；所述的调直轮为空心设置，钢丝自固定调直轮的固定支架上的孔进入到调直轮，然后经过调直轮相互啮合的传动齿轮轴心的通孔穿出；
所述的输送压轮A、输送压轮B、输送压轮C和输送压轮D上均周向设置有容置钢丝的环形凹槽；
所述的调直轮为空心设置，调直轮一端的固定支架上设置有与之对应的孔，调直轮另一端的固定支架和传动齿轮的轴心上对应的设置有通孔，且所述的调直轮的空心孔径与钢丝的直径相等。
6.根据权利要求1所述的钢丝压铸、切边、收集于一体的自动化设备，其特征在于：所述的输送打花切断机构，包括依次设置于滑动导轨上的输送机构、钢丝切断机构、钢丝压紧机构和打花机构；所述的输送机构包括一组固定支板，固定支板之间设置有上下平行设置的输送压轮E和输送压轮F，所述的输送压轮E的一端与输送电机的输出轴连接，所述的输送压轮E和输送压轮F的同一端设置有相互啮合的输送传动齿轮；所述的钢丝切断机构包括固定切刀的框架，框架的上部固定有气缸A，气缸A的活塞杆与切刀的刀轴固定连接；所述的输送机构和钢丝切断机构均设置于底座板上，且底座板滑动连接于滑动导轨上；所述的钢丝压紧机构包括与滑动导轨滑动连接的第一压紧框，第一压紧框的上部固定有气缸B，气缸B的活塞杆与第一钢丝活动压紧块连接，第一钢丝活动压紧块的下方设置有第一钢丝固定压紧块；所述的打花机构包括固定于滑动导轨前端的第二压紧框，第二压紧框的上部固定有气缸C，气缸C的活塞杆与第二钢丝活动压紧块连接，第二钢丝活动压紧块的下方设置有第二钢丝固定压紧块，第二压紧框沿钢丝前进方向的端面上设置有固定板，固定板的侧壁设置有气缸D，气缸D的活塞杆通过固定板与打花压头固定连接。
7.根据权利要求6所述的钢丝压铸、切边、收集于一体的自动化设备，其特征在于：所述的底座板上位于固定支板与框架之间设置有钢丝导向块，钢丝导向块上设置有钢丝穿孔；
所述的第二钢丝固定压紧块的上端面设置有钢丝容置凹槽；
所述的第一压紧框连接有驱动钢丝压紧机构沿滑动导轨前后移动的驱动机构；所述的驱动结构包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承组件固定，所述的第一压紧框的底面与丝杠连接。
8.根据权利要求1所述的钢丝压铸、切边、收集于一体的自动化设备，其特征在于：所述的机械夹爪机构，包括机械手安装框架、安装于机械手安装框架上的机械手，且机械手为多个并分布于机械手安装框架的上下两层，所述的多个机械手为X、Y、Z轴移动的三轴机械手；每个机械手上均连接一个机械夹爪，每个机械夹爪均包括与机械手连接的夹爪固定板，夹爪固定板上连接有上下配合的定钳块和动钳块，所述的动钳块可转动安装于夹爪固定板上，所述的定钳块下底面设置有容置钢丝的夹紧凹槽，所述的动钳块的加力端设置有夹爪气缸、加力端与夹爪气缸的活塞杆相连接。
9.根据权利要求8所述的钢丝压铸、切边、收集于一体的自动化设备，其特征在于：所述的动钳块的上表面设置有补偿拉簧，补偿拉簧的上端连接有夹紧块；
所述夹紧凹槽的横截面为倒V形结构，且倒V形结构的夹紧凹槽的最大宽度小于钢丝的直径；
所述的定钳块包括定压头和铰接板，所述的定压头的自由端置于铰接板的连接端且呈向上倾斜设置，所述的铰接板呈L形设置，所述的动钳块通过销轴转动连接于L形铰接板上。
10.根据权利要求1所述的钢丝压铸、切边、收集于一体的自动化设备，其特征在于：所述的收集机构包括支撑底座，支撑底座的上端设置有钢丝下料槽，钢丝下料槽的出料端下方设置物料滑板，物料滑板的底座设置有收料槽。