1.一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：该机械手搬送装置(3)包括前后搬送机构(30)、上下搬送机构(31)、第一机械手搬送机构(32)、第二机械手搬送机构(33)和机械手机构(34)；
所述的前后搬送机构(30)包括前后搬送底座(301)、前后搬送气缸(302)和前后搬送平台(303)，所述的前后搬送底座(301)上设置有前后搬送导轨(304)，所述的前后搬送平台(303)通过滑块(305)活动设置在前后搬送导轨(304)上，在前后搬送底座(301)的一端设置所述的前后搬送气缸(302)，前后搬送气缸(302)的活塞杆与所述的前后搬送平台(303)相连接；
所述的上下搬送机构(31)包括倾斜机座(310)、上下搬送气缸(311)和上下搬送滑块(312)，所述的倾斜机座(310)设置在前后搬送平台(303)上，倾斜机座(310)上设置有上下搬送导轨(313)，所述的上下搬送滑块(312)滑动设置在上下搬送导轨(313)上，所述的上下搬送气缸(311)设置在倾斜机座(310)的顶端，上下搬送气缸(311)的活塞杆与所述的上下搬送滑块(312)相连接；
所述的第一机械手搬送机构(32)设置在上下搬送滑块(312)上，实现第一个水平方向的运动，第二机械手搬送机构(33)设置在第一机械手搬送机构(32)上，实现与第一个水平方向相垂直的第二个水平方向的运动；所述的机械手机构(34)设置在第二机械手搬送机构(33)上，通过前后搬送机构(30)、上下搬送机构(31)、第一机械手搬送机构(32)和第二机械手搬送机构(33)的动作，机械手机构(34)将工件(8)从机械手工位搬运至焊接工位。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：前后搬送底座(301)的一端设置有前后搬送气缸安装板(307)，所述的前后搬送气缸设置在前后搬送气缸安装板(307)上，并在前后搬送气缸安装板(307)上设置有限位螺钉(306)，前后搬送底座(301)的一端设置有螺钉安装板(308)，螺钉安装板(308)设置有限位螺钉(306)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述的倾斜机座(310)的上下端分别设置有限位螺钉(314)，所述的倾斜机座(310)包括底座(315)、倾斜板(316)和气缸座(317)，底座(315)固定设置在前后搬送平台(303)上，底座(315)上设置有连接凸起(318)，所述的倾斜板(316)的上部下方设置有U型凸起(319)，U型凸起(319)与连接凸起(318)通过销轴相连接，气缸座(317)设置在倾斜板(316)的顶端，所述的上下搬送气缸(311)固定设置在气缸座(317)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述的第一机械手搬送机构(32)包括第一机械手搬送气缸座(320)和第一机械手搬送气缸(321)，第一机械手搬送气缸座(320)固定设置在上下搬送滑块(312)上，第一机械手搬送气缸(321)固定设置在第一机械手搬送气缸座(320)上，第一机械手搬送气缸(321)与水平面相平行。
5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述的第二机械手搬送机构(33)包括第二机械手搬送气缸座(330)和第二机械手搬送气缸(331)，第二机械手搬送气缸座(330)与第一机械手搬送气缸(321)的活塞杆相连接，第二机械手搬送气缸(331)固定设置在第二机械手搬送气缸座(330)上，第二机械手搬送气缸(331)与水平面相平行并与第一机械手搬送气缸(321)相垂直，在第二机械手搬送气缸(331)的活塞杆上设置有机械手安装板(332)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述的机械手机构(34)包括连接板(340)、机械手气缸(341)和机械手夹持臂(342)，连接板(340)固定在机械手安装板(332)上，机械手气缸(341)与连接板(340)固定连接，两条机械手夹持臂(342)设置在机械手气缸(341)上。