本发明涉及一种龙门式输送装置和加工线。
背景技术：
作为现有技术的龙门式输送装置的例子，在专利文献1(特开2002－178238号公报)中公开有一种相对于工作机械供给、排出工件的自动供给排出装置。
该自动供给排出装置具有：通过2根支柱被水平地支承的横梁；沿着该横梁移动的机器人主体(移动体)；和设置于该机器人主体，用于保持工件的机械手(参照专利文献1的第[0020]段、图9等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本发明专利公开公报特开2002-178238号
技术实现要素：
发明要解决的技术问题
但是，在专利文献1所记载的自动供给排出装置(龙门式输送装置)中，由于机械手夹持工件进行输送，因此，作为保持工件的部分的机械手的结构复杂。另外，由于必须在机械手上搭载夹持驱动机构等设备，因此，零部件数量增多，成本也升高。
本发明是鉴于上述情况而做出的，本发明的课题在于提供一种能够减少零部件数量且能够为紧凑化及简单结构的龙门式输送装置和加工线。
用于解决技术问题的技术方案
为了解决所述技术问题，本发明所涉及的龙门式输送装置具有：横梁，其被水平设置；移动体，其沿着所述横梁移动；升降体，其以相对于所述移动体能够在上下方向上移动的方式被支承于所述移动体；和装载部，其支承于所述升降体的下部，用于装载被输送物。
在该结构中，被输送物被装载在装载部上被输送，其中，该装载部支承于升降体的下部，该升降体能够相对于沿横梁移动的移动体在上下方向上移动。也就是说，被输送物被装载部提起移动(升起并搬运(liftandcarry))。如此，在龙门式输送装置中，可以不需要如现有技术那样夹持工件等被输送物，而只通过将被输送物装载于装载部来保持并输送被输送物，因此不需要夹持驱动机构等设备。
因此，根据本发明，能够提供一种能够减少零部件数量并能够为紧凑化及简单结构的龙门式输送装置。
另外，在龙门式输送装置中，由于不进行对被输送物的夹持动作，由此能够缩短输送时间。并且，即使在工件等被输送物的种类变更的情况下，由于装载部是没有驱动机构、电气布线的简单结构，因此，能够根据被输送物的种类，容易地更换装载部来进行对应。
也可以为：在所述龙门式输送装置中，所述装载部能够装载多个所述被输送物，并且以能够绕着铅垂轴旋转的方式支承于所述升降体的下部。
在该结构中，由于能够在1个装载部上装载多个例如工件来同时输送，因此，能够有效率地输送。例如，在如现有技术那样进行工件夹持的龙门式输送装置中，由于相对于工作机械对加工前的工件和加工后的工件进行更换，因此，在装置中需要具有2个机械手作为工件更换用的1组。与此相对，根据本结构，例如，将加工前的工件和加工后的工件装载在1个装载部上，并使装载部绕着铅垂轴旋转，据此，能够有选择性地使一侧的工件移动至朝向工作机械的位置。据此，能够使用1个装载部进行加工前的工件和加工后的工件的交换。
也可以为：在所述龙门式输送装置中，在所述装载部上设置有定位部件，所述定位部件将所述被输送物在所述装载部上进行定位。
在该结构中，能够防止被输送物从装载部上偏移，能够将被输送物在装载部和例如工作机械之间可靠地进行交接。
为了解决上述技术问题，本发明所涉及的加工线具有所述龙门式输送装置和对工件进行加工的工作机械，所述被输送物包含所述工件，所述工作机械具有基座和支承所述工件的工件支承装置，其中，所述工件支承装置以能够相对于该基座沿在俯视观察时与所述横梁的延伸方向成正交的方向移动的方式设置。
在该结构中，能够提供一种将能够减少零部件数量且能够为紧凑化及简单结构的龙门式输送装置适用于工作机械的加工线。
另外，用工作机械的工件支承装置作为将被输送物沿与横梁正交的方向输送的机构，能够将被输送物输送到三维方向的任意位置。据此，能够使整个加工线为更紧凑且简单的结构。
也可以为：在所述加工线中，所述工件支承装置具有滑架和保持部，其中，所述滑架能够沿在俯视观察时与所述横梁的延伸方向成正交的方向移动，所述保持部安装于所述滑架，用于保持工件，所述保持部构成为能够绕着与所述横梁平行的轴旋转。
在该结构中，在使工件保持于保持部时，能够选择工件的上表面和下表面的一方作为与工件的保持部相向的安装基准面。也就是说，能够更换相对于保持部的工件的安装基准面。据此，能够对工件的例如上表面和下表面双方进行加工。
也可以为：在所述龙门式输送装置中还具有移位装置，所述移位装置在与所述装载部之间交接所述被输送物，使所述被输送物沿在俯视观察时与所述横梁的延伸方向成正交的方向移动。
在该结构中，能够通过移位装置使由装载部提起并沿横梁移动的被输送物在与横梁正交的方向上移动。据此，能够将被输送物输送到三维方向的任意位置。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够减少零部件数量且能够为紧凑化及简单结构的龙门式输送装置和加工线。
附图说明
图1是本发明一实施方式所涉及的加工线的概略主视图。
图2是加工线的概略侧视图。
图3是表示图1所示的工作机械的工件支承装置周边的概略立体图。
图4是图1所示的龙门式输送装置的移动体周边的放大主视图。
图5是龙门式输送装置的移动体周边的放大侧视图。
图6是龙门式输送装置的移动体周边的放大俯视图。
图7的(a)是装载部的放大俯视图，(b)是装载部的放大侧视图。
图8的(a)～(d)是用于说明以工件的下表面作为与夹具相向的安装基准面，来输送工件的方法的概略侧视图。
图9的(a)～(d)是接着图8，用于说明输送工件的方法的概略侧视图。
图10的(a)～(b)是接着图9，用于说明输送工件的方法的概略侧视图。
图11是表示使保持部的夹具从图3所示的下位置绕着a轴旋转180度而位于上位置的状态的工件支承装置周边的概略立体图。
图12的(a)～(d)是用于说明以工件的上表面作为与夹具相向的安装基准面，来输送工件的方法的概略侧视图。
图13的(a)～(d)是接着图12，用于说明输送工件的方法的概略侧视图。
图14的(a)～(d)是接着图13，用于说明输送工件的方法的概略侧视图。
具体实施方式
适当参照附图，对本发明的实施方式进行详细的说明。
此外，在下面所示的图中，在共同的部分中标注相同的附图标记，适当省略重复的说明。另外，为了便于说明，有时会变形或夸大地示意性表示部件的尺寸和形状。
图1是本发明一实施方式所涉及的加工线100的概略主视图。图2是加工线100的概略侧视图。图3是表示图1所示的工作机械80的工件支承装置85周边的概略立体图。
此外，在图1和图2中，x轴方向相当于左右方向(横方向)，y轴方向相当于上下方向(铅垂方向)，z轴方向相当于前后方向(纵深方向)(在图3～图6中也是同样)。另外，在图2中，为了简化图示，龙门式输送装置10仅显示一部分。
如图1～图2所示，加工线100具有输送作为被输送物的工件w的龙门式输送装置10、和对工件w进行加工的工作机械80。在加工线100上，工作机械80沿x轴方向设置有多台，但在图1中，为了说明上的方便，仅显示1台。在这种情况下，通过龙门式输送装置10，进行向工件w的走向的上游端所设置的工作机械80送入工件w、在相邻的工作机械80之间输送工件w、和从设置于下游端的工作机械80送出工件w。但是，也可以构成为，在加工线100上设置1台工作机械80。在这种情况下，通过龙门式输送装置10，进行从送入用工件储存部向工作机械80送入工件w、和从工作机械80向送出用工件储存部送出工件w。
如图2所示，在本实施方式中，工作机械80是主轴81沿水平方向配置的卧式的工作机械。工作机械80具有基座82、立柱83、滑鞍84、工件支承装置85、和罩86。
在基座82上，立柱83以相对于基座82在x轴方向(与图2的纸面正交的方向)上能够移动的方式设置。该立柱83通过由安装于基座82的电机(未图示)使螺纹轴(未图示)正、反向旋转，而被螺纹进给，据此，使该立柱83沿x轴方向移动。滑鞍84以相对于立柱83在y轴方向(上下方向)上能够移动的方式设置。该滑鞍84通过由安装于立柱83的电机(未图示)使螺纹轴(未图示)正、反向旋转，而被螺纹进给，据此，使该滑鞍84沿y轴方向移动。
滑鞍84将在顶端安装有工具t的主轴81以能够旋转的方式支承。在滑鞍84的内部配置有旋转轴(未图示)，该旋转轴的一端侧与主轴81连接，并且另一端侧与电机(未图示)连接。并且，构成为当该电机进行驱动时使主轴81旋转的结构。
工件支承装置85支承作为加工对象的工件w。工件支承装置85以能够相对于基座82沿在俯视观察时与横梁11(参照图1)的延伸方向成正交的水平方向，即，z轴方向(前后方向)移动的方式设置。该工件支承装置85通过由安装于基座82的电机(未图示)使螺纹轴(未图示)正、反向旋转，而被螺纹进给，据此，使该工件支承装置85沿z轴方向移动。
如图3所示，工件支承装置85具有能够在z轴方向上移动的滑架(carriage)87、安装于滑架87而用于保持工件w的保持部88。保持部88以能够绕着与横梁11(参照图1)平行的a轴旋转的方式安装于滑架87。保持部88具有：旋转台90，其通过电机89的驱动，经由齿轮、传送带等动力传递机构(未图示)而使其旋转；和夹具91，其安装于旋转台90，用于对工件w进行定位组装。
如图1～图2所示，罩86以覆盖加工工件w时的加工区域、工件支承装置85等的方式设置，防止冷却液等的飞溅、泄漏。
罩86的前方上表面92的高度形成为比后方上表面的高度低。据此，能够使龙门式输送装置10的装载部14在高度方向(y轴方向)上更靠近工件支承装置85，因此，容易将工件w送入工件支承装置85或从工件支承装置85送出。
另外，在罩86的前方上表面92设置有例如能够在左右方向(x轴方向)上滑动而开闭的门93。门93在将工件w送入工作机械80或从工作机械80送出时打开，在进行工件w的加工时关闭。
龙门式输送装置10具有：横梁11，其被水平设置；移动体12，其沿着横梁11移动；升降体13，其以能够相对于移动体12在上下方向上移动的方式被支承于移动体12；和装载部14，其支承于升降体13的下部，用于装载工件w。横梁11固定于多个支柱15、15的上部。
图4是图1所示的龙门式输送装置10的移动体12周边的放大主视图。图5是龙门式输送装置10的移动体12周边的放大侧视图。图6是龙门式输送装置10的移动体12周边的放大俯视图。图7的(a)是装载部14的放大俯视图，图7的(b)是装载部14的放大侧视图。此外，在图6中，为了便于说明，省略装载部14等的图示。
如图4所示，移动体12具有在主视观察时呈大致矩形状的移动板16。在移动板16上搭载有移动用伺服电机17。
如图5所示，小齿轮18与移动用伺服电机17的驱动轴连接。该小齿轮18与通过基准块19安装于横梁11的齿条20啮合。因此，移动体12通过移动用伺服电机17的驱动，能够沿着横梁11移动(参照图4的箭头a1)。
在基准块19的上表面安装有上部轨道21，在横梁11的下表面安装有下部轨道22。另一方面，载荷承受辊23以能够自如旋转的方式安装于移动板16。该载荷承受辊23与上部轨道21的上表面滑动接触而进行滚动，并且承受移动体12等的载荷，对移动体12等进行支承。另外，由引导辊24、25分别从两侧夹住上部轨道21和下部轨道22，据此，引导移动体12的移动。
如图6所示，升降体13具有水平截面呈大致日文片假名“コ”字(u字)形状的纵向较长的升降部件26。升降体13通过移动引导机构27以能够在铅垂方向(y轴方向)上移动的方式支承在移动板16上。移动引导机构27具有：2根导轨28，其安装于升降部件26的背面(后表面)；和多个滑块29，其分别以自如滑动的方式卡合于各导轨28，该移动引导机构27为公知的直线移动机构。
如图4所示，在移动板16上搭载有升降用伺服电机30。小齿轮31与升降用伺服电机30的驱动轴连接。该小齿轮31与安装于升降体13的升降部件26的侧面的齿条32啮合。因此，升降体13通过升降用伺服电机30的驱动能够相对于移动体12在上下方向上移动(参照图4的箭头a2)。
伴随着升降体13的上下移动，装载部14在使工件w沿着横梁11输送时的上方位置(参照图8的(a)等)、和将工件w向工作机械80供给或者从工作机械80取出时的下方位置(参照图8的(b)等)之间进行升降。
升降体13的升降部件26在下端侧具有底壁33。在升降部件26的底壁33的上表面搭载有旋转用伺服电机34，在该旋转用伺服电机34的驱动轴上连接有旋转轴35。并且，在旋转轴35的下端固定有装载部14。即，装载部14通过旋转用伺服电机34和旋转轴35以能够绕着铅垂轴(y轴)旋转的方式(参照图4的箭头a3)支承于升降体13的下部的底壁33。
如图7所示，装载部14呈矩形板状。这里所谓的“矩形”除了“严格意义上的矩形”之外，也包含例如角部被倒角或被倒圆角或局部形成缺口的“大致矩形”的概念。装载部14能够在其上装载多个工件w(此处为2个)。具体而言，装载部14形成为围绕旋转轴35的安装中心36中心对称的形状，在将安装中心36作为中间的两侧能够分别装载工件w。
在装载部14上通过螺纹紧固等固定设置有作为定位部件的定位销37、38，该定位销37、38将工件w在装载部14上于水平面内进行定位。另外，在装载部14上，支承垫39和引导件40通过螺纹紧固等被分别固定设置。工件w构成为，一边被引导件40引导，一边通过定位销37、38与工件w的侧面抵接来在水平面上被定位，并且通过支承垫39承受载荷而被支承。
此外，将工件w定位并装载于装载部14上的结构，不限定于上述的结构。例如，也可以是通过使固定于装载部14上的定位销嵌入到形成于工件w的孔部，来将工件w在水平面上进行定位。在这种情况下，也可以构成为，在定位销的下部设置台阶形状的大径部，通过该大径部承受工件w的载荷，来对该工件w进行支承。
在本实施方式中，工作机械80的工件支承装置85(参照图2)具有在该工件支承装置85和装载部14之间交接工件w，而使该工件w在z轴方向(前后方向)上移动的功能。
接着，对如上所述结构的本实施方式的作用进行说明。
首先，参照图8～图10，对以工件w的下表面作为与夹具91相向的安装基准面来输送工件w的方法进行说明。
图8～图10中的夹具91是用于将以工件w的下表面作为安装基准面而安装于工件支承装置85的保持部88的夹具。另外，在图8～图10中，没有添加影线的工件w表示在相应的工作机械80中的加工前的工件w，添加影线的工件w表示加工后的工件w(在图12～图14中也是同样)。
如图8的(a)所示，当龙门式输送装置10根据控制装置(未图示，以下相同)的指令工作时，移动体12(参照图4，以下相同)通过移动用伺服电机17(参照图4，以下相同)的驱动，沿横梁11(参照图4，以下相同)移动。并且，移动体12移动至工作机械80的设置在罩86的前方上表面92的门93(均参照图2，以下相同)的正上方后停止。
此时，装载部14位于将工件w沿着横梁11输送时的上方位置。另外，工件支承装置85位于被设定在比龙门式输送装置10的装载部14在z轴方向(前后方向)上靠后的后方位置。另外，加工后的工件w通过设置于工件支承装置85的保持部88(参照图3，以下相同)的夹持机构(未图示，以下相同)被夹持。
接着，打开门93的同时，如图8的(b)所示，升降体13通过升降用伺服电机30(参照图4，以下相同)的驱动而下降。伴随于此，装载部14下降至将工件w供给给工作机械80或从工作机械80取出工件w时的下方位置后停止。
接着，如图8的(c)所示，工件支承装置85前进至交接工件w时的前方位置后停止。于是，装载部14中的未装载工件w的空的部分插入于安装在工件支承装置85的夹具91上的加工后的工件w的下方。
接着，解除由夹持机构对工件w的夹持的同时，如图8的(d)所示，升降体13通过升降用伺服电机30的驱动，仅上升规定距离。伴随于此，装载部14上升至在所述的上方位置和下方位置之间的比下方位置稍高的中间位置后停止。据此，加工后的工件w仅被提起规定距离，并装载在装载部14上。
接着，如图9的(a)所示，工件支承装置85后退至在所述的前方位置和后方位置之间的比前方位置稍靠后方的避让位置后停止。
接着，如图9的(b)所示，装载部14通过旋转用伺服电机34的驱动绕着铅垂轴(y轴)进行180度旋转。据此，加工前的工件w和加工后的工件w的前后位置被交换。
接着，如图9的(c)所示，工件支承装置85从避让位置前进至前方位置后停止。
接着，如图9的(d)所示，升降体13通过升降用伺服电机30的驱动仅下降规定距离。伴随于此，装载部14从中间位置下降至下方位置后停止。据此，加工前的工件w装载于夹具91被定位，并且通过夹持机构被夹持。
接着，如图10的(a)所示，工件支承装置85后退至所述的后方位置后停止。于是，装载部14的装载加工前的工件w的部分从加工前的工件w的下方相对地抽出而露出。
接着，如图10的(b)所示，升降体13通过升降用伺服电机30的驱动而上升。伴随于此，装载部14上升至所述的上方位置后停止，门93被关闭。之后，工作机械80对支承于工件支承装置85的加工前的工件w进行规定的加工。
接着，参照图11～图14，对以工件w的上表面作为与夹具91相向的安装基准面来输送工件w的方法进行说明。
图11是表示使保持部88的夹具91从图3所示的下位置绕着a轴旋转180度而位于上位置的状态的工件支承装置85周边的概略立体图。图12～图14是用于说明以工件w的上表面作为与夹具91相向的安装基准面，来输送工件w的方法的概略侧视图。
图12～图14中的夹具91是用于将工件w以工件w的上表面作为安装基准面安装于工件支承装置85的保持部88的夹具。
如图12的(a)所示，当龙门式输送装置10根据控制装置的指令工作时，移动体12通过移动用伺服电机17的驱动，沿横梁11移动。并且，移动体12移动至工作机械80的设置在罩86的前方上表面92的门93的正上方后停止。
此时，装载部14位于将工件w沿着横梁11输送时的上方位置。另外，工件支承装置85位于被设定在比装载部14在z轴方向(前后方向)上靠后的后方位置。另外，工件w通过设置在位于如图11所示的上位置的保持部88上的夹持机构被夹持。
接着，打开门93的同时，如图12的(b)所示，升降体13通过升降用伺服电机30的驱动而下降。伴随于此，装载部14下降至将工件w供给给工作机械80或从工作机械80取出工件w时的下方位置后停止。
接着，如图12的(c)所示，工件支承装置85前进至交接工件w时的前方位置后停止。于是，装载部14中的未装载工件w的空的部分相对地插入于安装在工件支承装置85的夹具91上的加工后的工件w的下方。
接着，如图12的(d)所示，升降体13通过升降用伺服电机30的驱动而仅上升规定距离。伴随于此，装载部14上升至在所述的上方位置和下方位置之间的比下方位置稍高的中间位置后停止。在该中间位置，解除由夹持机构对工件w的夹持，加工后的工件w被装载在装载部14上。
接着，如图13的(a)所示，升降体13通过升降用伺服电机30的驱动而仅下降规定距离。伴随于此，装载部14下降至所述的下方位置后停止。
接着，如图13的(b)所示，工件支承装置85后退至在所述的前方位置和后方位置之间的比前方位置稍靠后方的避让位置后停止。
接着，如图13的(c)所示，装载部14通过旋转用伺服电机34的驱动而绕着铅垂轴(y轴)进行180度旋转。据此，加工前的工件w和加工后的工件w的前后位置被交换。
接着，如图13的(d)所示，工件支承装置85从避让位置前进至前方位置后停止。
接着，如图14的(a)所示，升降体13通过升降用伺服电机30的驱动而仅上升规定距离。伴随于此，装载部14上升至所述的中间位置后停止。在该中间位置，加工前的工件w通过夹持机构被夹持。
接着，如图14的(b)所示，升降体13通过升降用伺服电机30的驱动而仅下降规定距离。伴随于此，装载部14下降至所述的下方位置后停止。
接着，如图14的(c)所示，工件支承装置85后退至所述的后方位置后停止。于是，装载部14中的装载加工前的工件w的部分从加工前的工件w的下方相对地抽出而露出。
接着，如图14的(d)所示，升降体13通过升降用伺服电机30的驱动而上升。伴随于此，装载部14上升至所述的上方位置后停止，关闭门93。之后，工作机械80对支承于工件支承装置85的加工前的工件w进行规定的加工。
如上所述，本实施方式所涉及的龙门式输送装置10具有：移动体12，其沿着横梁11移动；升降体13，其以相对于移动体12能够在上下方向上移动的方式被支承于移动体12；和装载部14，其支承于升降体13的下部，用于装载工件w。
因此，在本实施方式中，工件w被装载在装载部14上而被输送，其中，装载部14支承于升降体13的下部，升降体13能够相对于沿横梁11移动的移动体12在上下方向上移动。也就是说，工件w被装载部14提起移动(升起并搬运)。如此，在龙门式输送装置10中，可以不需要如现有技术那样夹持工件w，而只通过将工件w装载于装载部14来保持工件w进行输送，因此不需要夹持驱动机构等设备。
因此，根据本实施方式，能够提供一种能够减少零部件数量且能够为紧凑化及简单结构的龙门式输送装置10。
另外，在龙门式输送装置10中，由于不进行工件w的夹持动作，由此能够缩短输送时间。并且，即使在工件w的种类变更的情况下，由于装载部14是没有驱动机构、电气布线的简单结构，因此，能够根据工件w的种类，容易地更换装载部14来进行对应。
另外，在本实施方式中，装载部14能够装载多个工件w，装载部14通过旋转用伺服电机34和旋转轴35以能够绕着铅垂轴旋转的方式支承于作为升降体13的下部的底壁33。
在该结构中，由于能够在1个装载部14上装载多个工件w来同时输送，因此，能够有效率地输送。例如，在如现有技术那样进行工件w的夹持的龙门式输送装置中，由于相对于工作机械80对加工前的工件w和加工后的工件w进行更换，因此，在装置中需要具有2个机械手作为工件更换用的1组。与此相对，根据本实施方式，例如，将加工前的工件w和加工后的工件w装载在1个装载部14上，并使装载部14绕着铅垂轴旋转，据此，能够有选择性地使一侧的工件w移动至与工作机械80相向的位置。据此，能够使用1个装载部14进行加工前的工件w和加工后的工件w的交换。
另外，在本实施方式中，在装载部14上设置有定位销37、38，该定位销37、38将工件w在装载部14上进行定位。
在该结构中，能够防止工件w从装载部14上偏移，而能够将工件w在装载部14和例如工作机械80的工件支承装置85之间可靠地进行交接。
另外，本实施方式所涉及的加工线100具有龙门式输送装置10和工作机械80。工作机械80具有基座82和工件支承装置85，其中，工件支承装置85设置为能够相对于该基座82沿在俯视观察时与横梁11的延伸方向成正交的方向移动。
在该结构中，能够提供一种将能够减少零部件数量且能够为紧凑化及简单结构的龙门式输送装置10适用于工作机械80的加工线100。另外，用工作机械80的工件支承装置85作为将工件w沿与横梁正交的方向输送的机构，能够将被输送物输送到三维方向的任意位置。据此，能够使整个加工线100为更紧凑且简单的结构。
另外，在本实施方式中，工件支承装置85具有滑架87和保持部88，其中，该滑架87能够沿在俯视观察时与横梁11的延伸方向成正交的方向移动，该保持部88安装于滑架87，用于保持工件w，保持部88构成为能够绕着与横梁11平行的a轴旋转。
在该结构中，在使工件w保持于保持部88时，能够选择工件w的上表面和下表面的一方作为与工件w的保持部88相向的安装基准面。也就是说，能够更换相对于保持部88的工件w的安装基准面。据此，能够对工件w的例如上表面和下表面双方进行加工。
以上是基于实施方式对本发明进行的说明，但本发明不限定于上述的各实施方式中所记载的结构，也包含对各实施方式所记载的结构进行适当组合或者进行选择，在不脱离其主旨的范围内能够对其结构进行适当变更。另外，能够对所述实施方式的结构的一部分进行追加、削除、置换。
例如，在上述的实施方式中，对适用卧式的工作机械的情况进行了说明，但本发明不限定于此，也能够适用各种的工作机械。本发明也能够适用于例如，立式的工作机械、具有工具自动更换装置的加工中心。
另外，在上述的实施方式中，对以龙门式输送装置10输送的被输送物为工件w的情况进行了说明，但本发明不限定于此。龙门式输送装置10例如也能够输送用于组装工件支承装置85所具有的工件w的夹具91。根据上述的结构，即使在工件w的种类变更的情况下，龙门式输送装置10也能够按照工件w的种类输送夹具91来进行交换。
另外，在上述的实施方式中，作为通过电机使移动体12和升降体13移动时的动力传递机构，使用用齿条和小齿轮的机构，但不限定于此。例如，也可以使用螺纹进给机构、使用皮带和皮带轮的机构等其他的动力传递机构。另外，在所述的实施方式中，使用在旋转用伺服电机34的驱动轴上连接旋转轴35的机构作为使装载部14旋转的机构，但不限定于此。例如，也可以使用固定于旋转用伺服电机34的驱动轴的齿轮与固定于旋转轴35的齿轮啮合的机构。
另外，在上述的实施方式中，能够将2个工件w装载于装载部14上，但不限定于此，也可以将3个以上的工件w装载于装载部14上。在这种情况下，装载部14可以是能够同时装载多个种类的工件w的结构。另外，装载部14呈矩形板状，但不限定于此，例如，也可以是在俯视观察时呈椭圆形、十字形等其他的形状。
另外，在上述的实施方式中，用工作机械80的工件支承装置85作为将工件w沿与横梁正交的方向输送的机构，但不限定于此。例如，龙门式输送装置10也可以具有移位装置，该移位装置在与装载部14之间交接工件w，使该工件w在俯视观察时与横梁11的延伸方向成正交的方向(前后方向)上移动。在该结构中，能够通过移位装置使由装载部14提起并沿横梁11移动的工件w在与横梁11正交的方向上移动。据此，能够将工件w输送到三维方向的任意位置。
附图标记说明
10：龙门式输送装置；11：横梁；12：移动体；13：升降体；14：装载部；15、15：支柱；16：移动板；17：移动用伺服电机；18：小齿轮；19：基准块；20：齿条；21：上部轨道；22：下部轨道；23：载荷承受辊；24、25：引导辊；26：升降部件；27：移动引导机构；28：导轨；29：滑块；30：升降用伺服电机；31：小齿轮；32：齿条；33：底壁；34：旋转用伺服电机；35：旋转轴；36：安装中心；37、38：定位销(定位部件)；39：支承垫；40：引导件；80：工作机械；81：主轴；82：基座；83：立柱；84：滑鞍；85：工件支承装置；86：罩；87：滑架；88：保持部；89：电机；90：旋转台；91：夹具；92：前方上表面；93：门；100：加工线；t：工具；w：工件(被输送物)。