1.一种电路板自动焊接机，其特征在于：包括机身(1)、传送装置(2)、转动板(3)、焊接装置(4)和切脚装置(5)；所述的传送装置(2)与转动板(3)均安装在机身(1)上，所述的焊接装置(4)与切脚装置(5)均安装在转动板(3)上；其中：
所述的机身(1)前后两端安装有一对侧支板(11)；
所述的传送装置(2)包括传送带(21)，传送带(21)上设置有可放置电路板的放板格(22)，放板格(22)在传送带(21)上的大小和数量可调，从而适应不同大小和不同数量电路板的放置；
安装在转动板(3)上的焊接装置(4)的数量可根据放板格(22)的数量进行调整，焊接装置(4)用于对放板格(22)内的电路板进行焊锡作业，同时，焊接装置(4)上还设置有可多自由度运动的送丝机构以运送焊锡丝；
所述的切脚装置(5)用于将焊好的电路板整体翻转，再将焊好的电子元件多余引脚剪去。
2.根据权利要求1所述的一种电路板自动焊接机，其特征在于：所述的传送带(21)前后两端对称设置有一对滑板槽(211)，滑板槽(211)的截面为“T”型，传送带(21)上沿前后方向均匀布置有隔板(212)，隔板(212)前后两侧下部均设置有截面为“T”型的隔区滑座(2121)，隔区滑座(2121)上下两端均固连有橡胶垫，隔板(212)前后两端可滑动的嵌入传送带(21)的一对滑板槽(211)内；
隔板(212)上沿前后方向水平设置有竖分槽(2122)，相邻两个的隔板(212)之间设置有隔条(213)，隔条(213)沿传送带(21)左右方向布置，隔条(213)分为一号隔区条(214)和二号隔区条(215)，一号隔区条(214)左右两端为“L”型卡头，二号隔区条(215)左右两端为“口”型扣头，一号隔区条(214)左右两端贯穿隔板(212)的竖分槽(2122)且可在竖分槽(2122)内滑动，二号隔区条(215)与一号隔区条(214)在左右方向上相互交错连接，二号隔区条(215)左右两端的扣头安装在一号隔区条(214)的卡头上；隔条(213)与隔板(212)之间形成方形的放板格(22)。
3.根据权利要求1所述的一种电路板自动焊接机，其特征在于：所述的转动板(3)整体为扁平立方体结构，转动板(3)上下两端均沿左右方向对称设置有至少三个放机槽(31)，各放机槽(31)均为燕尾槽，转动板(3)水平可转动的安装在机身(1)的一对侧支板(11)上，且转动板(3)位于传送装置(2)的中部正上方，转动板(3)通过转动轴与外部电机相连接；
所述焊接装置(4)的数量与转动板(3)下端的放机槽(31)数量相等，焊接装置(4)包括焊机放板(41)、一号焊接气缸(42)、定平台(43)、二号焊接气缸(44)、动平台(45)、焊接头(46)和送丝装置(47)；所述的焊机放板(41)截面为燕尾型，焊机放板(41)可紧密嵌入转动板(3)下端的放机槽(31)内，此时，转动板(3)前后两端对称设置有一对销杆以贯穿转动板(3)与焊机放板(41)；一号焊接气缸(42)竖直固连在焊机放板(41)下端面中部，一号焊接气缸(42)下端面水平固连有定平台(43)，定平台(43)正下方水平布置有动平台(45)，二号焊接气缸(44)数量为三，三个二号焊接气缸(44)一端均与定平台(43)球铰接，三个二号焊接气缸(44)另一端均与动平台(45)球铰接，焊接头(46)安装在动平台(45)下端面，焊接头(46)为常规的电加热金属焊接头(46)，所述的送丝装置(47)安装在动平台(45)下端面且包绕焊接头(46)。
4.根据权利要求3所述的一种电路板自动焊接机，其特征在于：所述的送丝装置(47)包括送丝底槽(471)、送丝滑座(472)、转座齿轮(473)、送丝壳(474)、一号送丝气缸(475)、二号送丝气缸(476)、绕丝轮(477)、推送轮(478)和焊锡丝(479)；所述的送丝底槽(471)整体由两个半圆环结构的送丝分槽通过螺栓连接而成，送丝底槽(471)固连在动平台(45)上且与动平台(45)共圆心，送丝底槽(471)上设置有截面为“T”型的送座滑槽(4711)；
送丝滑座(472)包括支物端(4721)和转动端(4722)，支物端(4721)为扁平方形板，转动端(4722)为环形内齿轮结构，转动端(4722)与支物端(4721)相平行的固连在支物端(4721)内侧，支物端(4721)可滑动的安装在送丝底槽(471)的送座滑槽(4711)上；转动端(4722)与动平台(45)共圆心；
转座齿轮(473)安装在动平台(45)上且与送丝滑座(472)的转动端(4722)相啮合，转座齿轮(473)通过转轴与外部电机相连接；所述的送丝壳(474)布置在送丝滑座(472)的支物端(4721)，一号送丝气缸(475)一端铰接在支物端(4721)外部，一号送丝气缸(475)另一端铰接在送丝壳(474)顶部，二号送丝气缸(476)一端铰接在支物端(4721)中部，二号送丝气缸(476)另一端铰接在送丝壳(474)中部；
绕丝轮(477)安装在支物端(4721)，所述的推送轮(478)数量为二，两个推送轮(478)对称安装在送丝壳(474)内部下端，各推送轮(478)均连接外部电机且旋向相反；所述的焊锡丝(479)一端缠绕在绕丝轮(477)上，焊锡丝(479)另一端位于一对推送轮(478)之间且贯穿送丝壳(474)。
5.根据权利要求1或3所述的一种电路板自动焊接机，其特征在于：所述的切脚装置(5)数量与转动板(3)上端的放机槽(31)数量相等，各切脚装置(5)均包括切脚放板(51)、一号转板气缸(52)、一号切脚气缸(53)、转板终端(54)和切脚终端(55)；所述的切脚放板(51)截面为燕尾型，切脚放板(51)可紧密嵌入转动板(3)上端的放机槽(31)内；此时，转动板(3)前后两端对称设置有一对销杆以贯穿转动板(3)与切脚放板(51)；一号转板气缸(52)数量为二，一号转板气缸(52)与一号切脚气缸(53)均从左往右水平安装在切脚放板(51)上端面，且两个一号转板气缸(52)分别布置在一号切脚气缸(53)前后两侧；转板终端(54)安装在两个一号转板气缸(52)上，切脚终端(55)安装在一号切脚气缸(53)上；
所述的转板终端(54)包括两个转板分端(541)，两个转板分端(541)均包括转板滑座(542)、二号转板气缸(543)、撑转块(544)、转动主板(545)、转板电机(546)和吸盘(547)，两个转板分端(541)分别通过各转板滑座(542)安装在两个一号转板气缸(52)上，各二号转板气缸(543)分别竖直固连在各转板滑座(542)上，二号转板气缸(543)顶端固连有撑转块(544)，转动主板(545)与转板电机(546)均安装在撑转块(544)上，且转动主板(545)与转板电机(546)主轴相连接，各转动主板(545)上均安装有一对吸盘(547)，所述的吸盘(547)与外部气泵相连接；
所述的切脚终端(55)包括切脚滑座(551)、二号切脚气缸(552)、并联机构运动平台(553)和切脚端头(554)，切脚滑座(551)安装在一号切脚气缸(53)上，二号切脚气缸(552)竖直固连在切脚滑座(551)上，并联机构运动平台(553)固连在二号切脚气缸(552)顶端，切脚端头(554)安装在并联机构运动平台(553)上端，所述的切脚端头(554)可以是常规的剪叉式剪刀结构或电动切割轮。
6.根据权利要求1或3所述的一种电路板自动焊接机，其特征在于：焊接装置(4)的焊机放板(41)数量大于转动板(3)的放机槽(31)数量，此时，焊接装置(4)还包括卡位板(6)，所述的卡位板(6)截面为燕尾型，卡位板(6)与焊接放板均嵌入放机槽(31)内且紧密填充放机槽(31)。
7.根据权利要求1、3或5所述的一种电路板自动焊接机，其特征在于：切脚装置(5)的切脚放板(51)数量大于转动板(3)的放机槽(31)数量，此时，切脚装置(5)还包括卡位板(6)，所述的卡位板(6)截面为燕尾型，卡位板(6)与切脚放板(51)均嵌入放机槽(31)内且紧密填充放机槽(31)。
8.根据权利要求2所述的一种电路板自动焊接机，其特征在于：相邻两个隔板(212)之间的距离由需要焊接的电路板左右长度决定；相邻两个隔板(212)之间的隔条(213)距离由需要焊接的电路板前后长度决定。
9.根据权利要求2所述的一种电路板自动焊接机，其特征在于：隔板(212)为金属铝制材质，隔条(213)为弹性橡胶材质。
10.根据权利要求4所述的一种电路板自动焊接机，其特征在于：所述的送丝壳(474)内还安装有红外测距传感器。