一种数控加工全自动生产线的实施方案的制作方法

文档序号:14902236发布日期:2018-07-10 21:00阅读:559来源:国知局

本发明涉及数控加工全自动生产领域,具体为一种数控加工全自动生产线的实施方案。



背景技术:

本世纪机械制造领域虽然已经有了很大进步,从上世纪以普通机床普及升级为现在的数控机床普及,但是目前的机械加工仍然处于单机床单独加工,机床仍然需要工人来操作,清洗工件完全是手工作业,工件加工完成后的检测工作也是工人手工进行,误差大,错误多,为此,提出一种能够将工件上料、打码、数控加工、清洗烘干、检测等工作合理地集成到一起的智能化全自动生产线显得尤为必要。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种数控加工全自动生产线的实施方案,具体包括:中央控制系统、上料区、智能输送线、毛坯打码机械手、智能毛坯打码台、数控机床、数控操作机械手、检测机械手、智能检测台、智能清洗系统、合格品打码机械手、智能合格品打码台、合格品堆放区、不合格品堆放区。

中央控制系统负责这条数控加工全自动生产线的管理和运行,当有工件被放入上料区时,中央控制系统便开始启动整条生产线:智能输送线会将工件运到智能毛坯打码台,由毛坯打码机械手完成毛坯打码;然后智能输送线又会将工件运到数控机床处,由数控操作机械手应用数控机床完成工件加工;当工件再次被放入智能输送线,智能清洗系统会自动开启喷水清洗工件、然后喷气烘干工件;之后智能输送线又将工件运到下一个数控机床处,同样由数控操作机械手完成下一道工序加工,之后会有清洗和烘干,直至工件加工全部完成;之后智能输送线会将工件运到智能检测台,由检测机械手完成检测;不合格品会被直接放进不合格品堆放区;合格品会被智能输送线运到智能合格品打码台由合格品打码机械手进行打码,然后被送到合格品堆放区,整个加工过程结束。

本发明的有益效果是:实现了数控加工全自动生产,使机械生产中的工件上料、打码、数控加工、清洗烘干、检测等工作合理地集成到了一起,免去了很多需要人工操作的繁琐工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图1中:1为中央控制系统,2为上料区,3为智能输送线,4为毛坯打码机械手,5为智能毛坯打码台,6为第一台数控机床,7为第一个数控操作机械手,8为第二台数控机床,9为第三台数控机床,10为第二个数控操作机械手,11为第四台数控机床,12为检测机械手,13为智能检测台,14为合格品打码机械手,15为智能合格品打码台,16为合格品堆放区,17为不合格品堆放区,18为第一个智能清洗系统,19为第二个智能清洗系统。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示,1是中央控制系统,2至17是整条全自动生产线,生产线的运作过程全部由中央控制系统(1)操控,实时数据全部反馈进入中央控制系统,中央控制系统(1)根据生产线的实时情况决定生产线下一步的工作。生产管理者在操控室通过中央控制系统(1)监督整个生产流程。整条生产线中没有一个工人,全部实现自动化。

图中的2是上料区,是智能输送线(3)的前端。工件被放进上料区(2)之后,中央控制系统(1)就会收到信号,启动工作模式,智能输送线(3)开始传送工件,当工件走到毛坯打码机械手(4)处时,毛坯打码机械手(4)把工件取到智能毛坯打码台(5)上完成毛坯打码,这样毛坯就拥有了自己的二维码。

打完码之后,毛坯打码机械手(4)把工件放回智能输送线(3)上,智能输送线(3)将工件向前运到第一个数控操作机械手(7)处,第一个数控操作机械手(7)把工件取到第一台数控机床(6)或第二台数控机床(8)上进行第一道数控加工,一个数控操作机械手(7)可以管理两台数控机床。

工件的第一道数控加工完成后,第一个数控操作机械手(7)将工件放回智能输送线(3),这时智能输送线(3)旁的第一个智能清洗系统(18)会自动喷水清洗工件,然后喷气烘干工件。

清洗完成后,智能输送线(3)将工件继续向前运到第二个数控操作机械手(10)处,第二个数控操作机械手(10)将工件取到第三台数控机床(9)或第四台数控机床(11)上进行第二道数控加工。

加工完成后,第二个数控操作机械手(10)将工件再次放回智能输送线(3)上,这时智能输送线(3)旁的第二个智能清洗系统(19)会对工件进行第二道清洗和烘干,然后工件会被送到下一道工序加工处进行加工,重复以上叙述的内容,直到工件被加工完成。

在图中的省略号处可以插入其他工序的机床和机械手,以及智能清洗系统。每道工序加工完成后,都会对工件进行清洗和烘干。

工件的数控加工完成后,会被智能输送线(3)送到检测机械手(12)处,检测机械手(12)将工件取到智能检测台(13)上进行智能检测。检测之后,不合格品会被放到旁边的不合格品堆放区(17),合格品会送回智能输送线(3)上。

智能输送线(3)将合格品送到合格品打码机械手(14)处,合格品打码机械手(14)将工件取到智能合格品打码台(15)上进行合格品打码,这样合格的工件就具有了第二个二维码。

打完码后,合格品打码机械手(14)将工件放回智能输送线(3)上,智能输送线(3)将工件运到合格品堆放区(16),整个加工过程结束。

当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不限于上述举例,本技术领域的普通技术人员,在本发明的实质范围内,作出的变化、改型、添加或替换,都应属于本发明的保护范围。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种数控加工全自动生产线的实施方案,包括中央控制系统、上料区、智能输送线、毛坯打码机械手、智能毛坯打码台、数控机床、数控操作机械手、检测机械手、智能检测台、智能清洗系统、合格品打码机械手、智能合格品打码台、合格品堆放区、不合格品堆放区;中央控制系统负责这条数控加工全自动生产线的管理和运行,当有工件被放入上料区时,中央控制系统便开始启动整条生产线。本发明实现了数控加工全自动生产,使机械生产中的工件上料、打码、数控加工、清洗烘干、检测等工作合理地集成到了一起。

技术研发人员:李小龙
受保护的技术使用者:江苏宇邦工业自动化系统有限公司
技术研发日:2017.07.13
技术公布日:2018.07.10
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