一种定位锁紧装置以及焊接机的制作方法

本发明属于激光焊接技术领域，尤其涉及一种定位锁紧装置以及焊接机。

背景技术：

目前激光焊接技术应用非常广泛，并常用于微小零件的精密焊接，在焊接零件之前，需要通过锁紧装置对零件进行锁紧定位。目前，使用锁紧装置对零件进行定位通常是通过人工操作方式，然而在实际操作过程中会因为工人操作的熟练度等因素的影响使待焊接的两个微小零件不能形成很好的定位，大大降低了焊接产品的合格率。

技术实现要素：

本发明提供一种定位锁紧装置，旨在解决待焊机零件定位准确度低的问题。

本发明是这样实现的，一种定位锁紧装置，所述定位锁紧装置包括：

夹头装置，所述夹头装置包括有外球面活动部；以及

用于锁定所述夹头装置的锁紧装置，所述锁紧装置包括：

与所述外球面活动部配合，以使所述夹头装置相对于所述锁紧装置可在任意方向转动的空腔；以及

可将所述外球面活动部锁紧与所述空腔的锁紧部。

本发明还提供了一种焊接机，所述焊接机包括：

焊接机本体；以及

设于所述焊接机本体，并如上述任意一项所述的定位锁紧装置。

本发明提供的定位锁紧装置，设置了具有空腔和锁紧部的锁紧装置，夹头装置设有可与该空腔配合的外球面活动部，并通过二者的配合使夹头装置可相对于锁紧装置在任意方向进行转动，所以将两待焊接件分别固定在夹头装置和另一定位装置后，通过另一定位装置对夹头装置施加压力，如果此时固定两待焊接件的两固定装置间的位置关系并未处于预定状态，则夹头装置会在该压力的作用下转动一定角度进行调整，然后通过锁紧部将夹头装置锁定与当前位置，从而提高待焊接件的定位精度。

附图说明

图1是本发明提供的定位锁紧装置的整体结构示意图；

图2是本发明提供的定位锁紧装置的爆炸视图；

图3是本发明提供的焊接机的整体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明提供的定位锁紧装置中，定位锁紧装置包括有锁紧装置和夹头装置，并通过分别设有二者的空腔和外球面活动部的配合使夹头装置可相对于锁紧装置在任意方向转动，从而可以实现对夹头装置进行位置调节，当夹头位置满足预设要求后，通过锁紧部将夹头装置锁定在当前状态。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现做详细描述。

如图1和图2所示，在本实施例中，该定位锁紧装置包括：

夹头装置2，夹头装置包括有外球面活动部21；以及

用于锁定夹头装置2的锁紧装置1，锁紧装置1包括：

与外球面活动部21配合，以使夹头装置2相对于锁紧装置1可在任意方向转动的空腔12；以及

可将外球面活动部21锁紧与空腔12的锁紧部11。

在本实施例中，设置了具有空腔12和锁紧部11的锁紧装置1，夹头装置2设有可与该空腔12配合的外球面活动部21，并通过二者的配合使夹头装置2可相对于锁紧装置1在任意方向进行转动，所以将两待焊接件分别固定在夹头装置2和另一定位装置后，通过另一定位装置对夹头装置2施加压力，如果此时固定两待焊接件的两固定装置间的位置关系并未处于预定状态，则夹头装置会在该压力的作用下转动一定角度进行调整，然后通过锁紧部将夹头装置锁定与当前位置，从而提高待焊接件的定位精度。

具体的在本实施例中，锁紧装置2包括有底板14，两个固定于底板上的支撑座15和支撑座16，锁紧块13固定在支撑座16上，空腔12为一贯穿锁紧块13的中空部。可以理解的锁紧装置也可以是其他具备固定、支撑作用的零件或零件的组合。

在本实施例中，空腔12内表面包括有与外球面活动部21相适配的圆柱面结构121；锁紧装置还包括：用于支撑夹头装置2的弹性支撑装置3；以及限位装置4，限位装置4与支撑装置3相对设置，以将夹头装置2限位支撑装置3与限位装置4之间。

这样设置降低了加工难度，降低了成本，此外，在本实施例中，外球面活动部21与圆柱面结构121间具有一定间隙，为了保证精度，外球面活动部21最大宽度处与空腔12圆柱面结构间的单边间隙在0～+0.1mm。此时为了保证外球面活动部21与圆柱面结构121相对，平面锁紧装置还包括有与夹头装置一侧接触的支撑装置3和限位装置4，通过三者的配合将夹头装置限定在一空间内。此外，为了使夹头装置2可以相对与速进装置1在任意方向进行转动，支撑装置3应具有一定弹性。

如图1和图2所示，在本实施例中支撑装置设于底板14上，此外，支撑装置3包括：支撑柱31；以及套设于支撑柱上31的压簧32。支撑柱31可以通过螺纹连接固定在底板14上，当然支撑柱也可以是通过诸如焊接等方式固定在底板14或者其他零部件上。压簧32套在支撑柱31上并与夹头装置2相接触以起到支撑作用。夹头装置2上应设有可与压簧32配合的结构，如夹头装置上设有与压簧32相适配的盲孔，压簧32插入盲孔内，这样可以有效防止弹簧脱离夹头装置。

可以理解的支撑装置也可以是其他具有弹性的装置，如橡胶棒等。

进一步的，为了使夹头装置更加稳定，支撑柱的个数为三个，此外三个支撑柱绕一中轴线均匀排布，以使夹头装置受力均匀，当然每一个支撑柱上都应套设一个压簧，所以压簧的数目也应为三个。

优选的在本实施例中，为了方便安装调试，支撑柱31上设有外螺纹；以及与外螺纹相适配，并用于支撑压簧的螺母，以使所述压簧高度可调。进一步的，每一个支撑柱上至少设有两个螺母，以在调整完高度后将螺母锁紧。

如图2所示，锁紧部11包括：与空腔12连通的可收缩开口131；以及可带动开口收缩的气缸111。具体的，开口两侧分别具有向外延伸的凸台132，并被一可允许气缸111的活塞杆穿过的通孔贯穿，气缸111通过固定块113，以及相应的螺纹孔、螺栓等固定在锁紧装置上(气缸先通过螺纹连接固定在固定块113上，然后固定块113通过螺纹连接固定在锁紧装置上)，另外固定块112设于气缸相对的一侧，两固定块上也设于可允许气缸的活塞杆穿过的通孔，此外活塞杆穿过固定块112后可通过螺母、垫圈等将活塞杆限位在固定块112一侧。优选的气缸111可直接采用锁紧气缸，可以理解的，此处，锁紧气缸也可以使用电磁铁等替代。

在本发明提供的另一实施例中，空腔12内表面为一与外球面活动部21相适配的球面结构。即，此时，外球面活动部21与空腔12之间的配合类似于万象球结构，通过空腔球面结构的包裹，可以对外球面活动部21限位，进而对整个夹头装置2进行限位，所以可以省去上述实施例中的支撑装置3和限位装置4。

如图2所示，在本发明提供的实施例中，夹头装置2还包括：具有通孔，并固定于外球面活动部21的器件座22；可与通孔配合的夹头24；以及带动夹头24沿通孔运动，以夹紧/松开待加工零件的气缸23。

此外，器件座22上设有可固定其他夹具的固定部，以使夹头装置适用于不同的待加工零件。固定部可以是设于器件座上的若干t型槽，优选的t型槽的个数≥2，用户可以通过螺栓等将不同的夹具固定在器件座上，当然每一个t型槽至少一端设有一出口(如凹槽等)，以方便螺栓的取放。

综上所述，本发明提供的找平锁紧装置通过外球面活动部与锁紧装置之间的配合，使焊接件的定位更加精准，进而提高了焊接的质量。

此外如图3所示，本发明还提供了一种焊接机，所述焊接机包括：焊接机本体5；以及设于所述焊接机本体5上的如上述实施例所述的定位锁紧装置。本发明提供的焊接机使用了上述实施例所述的找平锁紧装置使带焊接件的定位更加精准，不仅能减轻操作者的劳动强度，而且提高了产品的合格率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。