本发明涉及一种散热管加工设备，尤其涉及一种翅片穿管装置。
背景技术：
板翅式换热器广泛应用于汽车、石油化工及航空航天等领域，其具有结构紧凑、重量轻、换热效率高的优点。在汽车换热器的生产工艺中，有一步是将翅片穿入散热管内。
在公开号为cn204524086u的专利中，公开了一种自动翅片穿管机，但是该专利中翅片穿管机无法实现翅片的连续穿管，其穿管效率低。
在公开号为cn104858630a的专利中，公开了一种翅片穿管方法及装置，其翅片穿管方法使铜管在穿入翅片的过程中，通过外侧的夹推机构先将铜管穿入翅片来平衡压力，减少翅片的压缩量及变形，减少了翅片自动穿管作业的故障率。但是该专利中的翅片穿管装置仍然无法实现翅片连续穿管，其穿管效率仍然较低。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种穿管效率高的翅片穿管装置。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种翅片穿管装置，用于将翅片插入管材内，包括设于机架上的翅片部以及管材部，所述翅片部包括翅片传送单元和翅片推送单元，所述管材部包括管材传送单元和管材定位单元，所述翅片推送单元包括沿圆周设置并可沿圆周转动的多个翅片导轨，所述管材定位单元包括沿圆周设置并可沿圆周转动的多个管材导轨，所述翅片导轨与所述管材导轨同步转动，每一所述翅片导轨与一所述管材导轨连通，以使得所述翅片导轨上的翅片可移动并插入所述管材导轨上的管材内，当所述翅片导轨和所述管材导轨转动时，所述翅片传送单元将翅片依次送入各所述翅片导轨内，所述管材传送单元将管材依次送入各所述管材导轨，所述翅片推送单元还包括设置在各个翅片导轨内的驱动滑块，各所述驱动滑块可移动地设置在所述翅片导轨内，所述驱动滑块用于推动翅片沿所述翅片导轨移动。
进一步地，所述翅片推送单元还包括滑块推进轨，所述滑块推进轨从各所述翅片导轨远离所述管材导轨的一端沿圆周倾斜延伸到靠近所述管材导轨的另一端，然后再从圆周的另一侧倾斜延伸回到初始位置，从而所述滑块推进轨形成一首尾连通的轨道，各所述驱动滑块的一端延伸进入所述滑块推进轨内，从而当所述翅片导轨沿圆周转动时，所述驱动滑动在所述滑块推进轨的限位下，先沿所述翅片导轨向靠近所述管材导轨的方向移动，然后再沿所述翅片导轨向远离所述管材导轨的方向移动。
进一步地，所述翅片推送单元还包括翅片限位件，所述翅片限位件围绕各所述翅片导轨设置在各所述翅片导轨外侧，以避免所述翅片导轨转动时，翅片从所述翅片导轨上掉落，所述滑块推进轨形成于所述翅片限位件上。
进一步地，所述管材定位单元还包括管材限位件，所述管材限位件围绕设置在部分所述管材导轨的外侧，以使得翅片完全插入管材后，所述管材导轨转动到远离所述管材限位件的位置，已穿翅片的管材适于从所述管材导轨上落下。
进一步地，所述翅片导轨在靠近所述管材导轨的一端形成漏斗形的引导段，所述管材导轨在靠近所述翅片导轨的一端形成定位口，管材的管口适于与所述定位口相对，从而所述驱动滑块驱动翅片移动时，所述引导段将翅片逐步定位到与所述定位口正对的位置，以使翅片顺利插入管材内。
进一步地，所述翅片传送单元用于将翅片从所述翅片导轨的一端送入所述翅片导轨，所述翅片推送单元还包括滑块让位轨，所述滑块让位轨设置在所述翅片传送单元处，所述滑块让位轨具有入口、抬升段以及出口，当一所述翅片导轨向所述翅片传送单元转动时，该所述翅片导轨内的所述驱动滑块的一端先通过所述入口进入所述滑块让位轨内，随着所述翅片导轨的转动，所述驱动滑块由所述入口移动到所述抬升段，所述驱动滑块被抬起，以允许翅片从所述驱动滑块的下方进入所述翅片导轨内，当翅片移到所述驱动滑块的前方以后，所述翅片导轨继续转动，使所述驱动滑动由所述抬升段转动到所述出口，从而所述驱动滑块向下移动到翅片的后方并与翅片相对。
进一步地，所述翅片传送单元包括第一传送段和第二传送段，所述第一传送段和所述第二传送段分别设置在所述滑块让位轨的两侧，所述第一传送段将翅片传送至所述翅片导轨的入口，所述第二传送段将所述翅片导轨入口处的翅片传送到所述驱动滑块的前方，每一所述翅片导轨具有多个间隔设置的滚轴槽，各个所述翅片导轨的滚轴槽相互连通形成环形的滚轴轨道，所述第二传送段包括多个滚轴以及驱动所述滚轴转动的马达，各所述滚轴设置在各个滚轴轨道内，当所述滚轴转动时，驱动其上的翅片移动。
进一步地，所述管材传送单元包括输送导轨以及管材转盘，所述输送导轨设置在所述管材导轨的上方，管材适于设置在所述输送导轨内，当空的所述管材导轨转动到所述输送导轨下方时，所述输送导轨内的管材落入所述管材导轨内，随着所述管材导轨的转动，所述输送导轨内的管材依次落入各空的所述管材导轨内，所述管材转盘可转动设置在所述输送导轨中部，用于控制管材下落的速度，所述管材转盘的外侧沿圆周形成多个所述管材槽，当所述管材转盘转动时，各个所述管材槽依次与所述输送导轨相对，从而上半段所述输送导轨内的管材适于落入所述管材槽内，并随所述管材转盘而转动，当所述管材槽转动到与下半段所述输送导轨相对时，所述管材槽内的管材适于落入所述输送导轨内。
进一步地，所述管材传送单元还包括扩口单元，所述扩口单元设置在所述输送导轨的一侧，所述扩口单元包括扩口轨以及多个扩口件，各所述扩口件可移动地设置在所述管材槽的一端，所述扩口轨与所述扩口件配合，以使得所述管材槽转动到不与所述输送导轨相对的位置时，所述扩口件在所述扩口轨的限位下向管材的方向移动，进而插入管材内完成扩口，当所述管材槽转动到与所述输送导轨相对的位置时，所述扩口件在所述扩口轨的限位下向远离管材的方向移动，进而所述扩口件与管材分离，保证管材顺利落下。
进一步地，所述翅片穿管装置还包括收集部，所述收集部用于收集已穿翅片的管材，所述收集部包括第一收集单元、第二收集单元和第三收集单元，所述第一收集单元设于所述管材导轨下方，从所述管材导轨上落下的已穿翅片的管材适于落入所述第一收集单元，通过所述第一收集单元，将已穿翅片的管材先收集成一列，所述第二收集单元设于所述第一收集单元的一侧，收集为一列的管材适于移动到所述第二收集单元整齐排列，所述第三收集单元设于所述第二收集单元的一侧，当所述第二收集单元收集满时，所述第二收集单元将各列管材送入所述第三收集单元。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的翅片穿管装置实现了翅片的连续穿管，整个穿管流程无需人工介入，极大地提高了翅片穿管的工作效率，节约了人力成本。
附图说明
图1为本发明的一个优选实施例的示意图，其中翅片导轨和管材导轨未全部显示出；
图2为本发明的一个优选实施例的示意图，其中翅片导轨和管材导轨未全部显示出；
图3为本发明的一个优选实施例的部分示意图，其中翅片导轨和管材导轨未全部显示出；
图4为图3的局部放大图；
图5为本发明的一个优选实施例的部分示意图，显示了第一传送段；
图6为本发明的一个优选实施例的部分示意图，显示了翅片导轨以及滑块让位轨，并显示了驱动滑块未进入滑块让位轨的状态；
图7为本发明的一个优选实施例的部分示意图，显示了驱动滑块处于滑块让位轨内的状态；
图8为本发明的一个优选实施例的部分示意图，显示了翅片限位件以及滑块推进轨；
图9为本发明的一个优选实施例的部分示意图，其中翅片导轨和管材导轨未全部显示出；
图10为本发明的一个优选实施例的部分示意图，其中翅片导轨和管材导轨未全部显示出，显示了翅片的一部分插入管材内；
图11为图10的局部放大图；
图12为本发明的一个优选实施例的部分示意图；
图13为图12的局部放大图；
图14为本发明的一个优选实施例的部分示意图，显示了管材传送单元；
图15为本发明的一个优选实施例的部分示意图，显示了管材转盘；
图16为图15的局部放大图；
图17为本发明的一个优选实施例的部分示意图，显示了扩口轨；
图18为本发明的一个优选实施例的部分示意图，显示了第一收集单元；
图19为本发明的一个优选实施例的部分示意图；
图20为本发明的一个优选实施例的部分示意图，显示了第二收集单元；
图21为本发明的一个优选实施例的部分示意图，显示了第三收集单元；
图中：1、翅片部；11、翅片传送单元；111、第一传送段；112、第二传送段；1121、滚轴；12、翅片推送单元；121、第一转盘；122、翅片导轨；1220、滚轴槽；1221、引导段；123、驱动滑块；124、翅片限位件；125、滑块让位轨；1251、入口；1252、抬升段；1253、出口；126、滑块推进轨；2、管材部；21、管材传送单元；211、输送导轨；212、输送转盘；2121、管材转盘；21210、管材槽；2122、管材转轴；213、扩口单元；2131、扩口轨；2132、扩口件；22、管材定位单元；221、第二转盘；222、管材导轨；2221、定位口；223、管材限位件；3、收集部；31、第一收集单元；311、收集转盘；3110、收集槽；32、第二收集单元；321、推出台；322、收集台；323、限位气缸；324、限位挡板；33、第三收集单元；331、收集箱；332、升降台；333、限位门；334、运输轨道；4、翅片；5、管材；6、机架。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，在本发明的描述中，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
如图1-21所示，本发明的翅片穿管装置包括机架6以及设于机架6上的翅片部1、管材部2、收集部3。翅片部1用于传输并驱动翅片4向管材部2移动，从而使翅片4插入保持在管材部2的管材5内，收集部3用于将已穿翅片的管材整齐地收集起来。
翅片部1包括翅片传送单元11和翅片推送单元12。翅片传送单元11用于将翅片4送入翅片推送单元12；翅片推送单元12用于推动翅片4向管材部2移动，从而使翅片4插入管材5内。
管材部2包括管材传送单元21和管材定位单元22。管材传送单元21用于将管材5送入管材定位单元22；管材定位单元22用于将各管材5定位在与各翅片4相对的位置，以使翅片4顺利插入管材5内。
翅片推送单元12包括沿圆周设置并可沿圆周转动的多个翅片导轨122，管材定位单元22包括沿圆周设置并可沿圆周转动的多个管材导轨222，各翅片导轨122与管材导轨222沿轴向延伸，且翅片导轨122与管材导轨222同步转动，每一翅片导轨122与一管材导轨222连通，以使得翅片导轨122上的翅片4可移动并插入管材导轨222上的管材5内。优选地，相互连通的一对翅片导轨122和管材导轨222连接，以保证二者同步转动。
翅片传送单元11设于各翅片导轨122的一侧，管材传送单元21设于各管材导轨222的一侧，从而各翅片导轨122转动时，依次与翅片传送单元11相对，以使得翅片传送单元11将翅片4依次送入各翅片导轨122内；各管材导轨222转动时，依次与管材传送单元21相对，以使得管材传送单元21将管材5依次送入各管材导轨222内。
值得一提的，翅片传送单元11和管材传送单元21同时向相互连通的翅片导轨122和管材导轨222内分别传送翅片4和管材5，以保证相互连通的一对翅片导轨122和管材导轨222在转动离开翅片传送单元11和管材传送单元21后，均载有翅片4或管材5。
翅片传送单元11可一次向一个翅片导轨122内传送翅片4，也可以一次向多个翅片导轨122内传送翅片4。同理，管材传送单元21可以一次向一个管材导轨222内传送管材5，也可以一次向多个管材导轨222内传送管材5。
翅片推送单元12还包括设置在各个翅片导轨122内的驱动滑块123，各驱动滑块123可移动地设置在翅片导轨122内，驱动滑块123用于推动翅片4沿翅片导轨122移动。
翅片推送单元12还包括滑块推进轨126，滑块推进轨126沿圆周从各翅片导轨122远离管材导轨222的一端倾斜延伸到靠近管材导轨222的另一端，然后再沿圆周的另一侧倾斜延伸回到远离管材导轨222的一端，从而首尾连通形成一闭合的轨道。各驱动滑块123的一端延伸进入滑块推进轨126内，从而当翅片导轨122沿圆周转动时，驱动滑动123在滑块推进轨126的限位下，先沿翅片导轨122向靠近管材导轨222的方向移动，然后再沿翅片导轨122向远离管材导轨222的方向移动。
值得一提的是，当翅片4在翅片传送单元11的作用下进入一个翅片导轨122时，该翅片导轨122内的驱动滑块123刚好移动到翅片导轨122上远离管材导轨222的一端，以使得翅片4可以进入驱动滑块123与管材导轨222之间；该翅片导轨122继续转动时，驱动滑块123向靠近管材导轨222的方向移动时，也即驱动滑块123推动翅片4向管材导轨222移动，使其插入相对的管材5内；当驱动滑块123移动到最靠近管材导轨222的位置时，翅片4刚好完全插入管材5内；然后翅片导轨122继续转动，驱动滑块123在滑块推进轨126的限位下反向移动，当该翅片导轨122再次移动到翅片传送单元11处时，驱动滑块123再次移动到翅片导轨122上远离管材导轨222的一端，进而重复前述动作。
由于多个翅片导轨122以及管材导轨222不断沿圆周转动，因此各翅片导轨122转动一周，就有多个翅片完成穿管，这种穿管方式大大提高了翅片穿管的效率。
在一些实施例中，只在翅片导轨122内设置驱动滑块以驱动翅片4移动，管材保持在管材导轨222内，不发生移动；但是在另外的一些实施例中，也可以是在管材导轨222内设置驱动滑块以驱动管材5移动，而使翅片4保持在翅片导轨122内，不发生移动；在另外的一些实施例中，还可以是在翅片导轨122和管材导轨222内分别设置驱动滑块，使管材5和翅片4均向对方移动。以上这些可能的实施方式，均在本发明的保护范围内。
优选地，翅片推送单元12包括第一转盘121，管材定位单元22包括第二转盘221，第一转盘121与第二转盘221可转动地设于机架6上，第一转盘121与第二转盘221通过一转轴连接，从而第一转盘121与第二转盘221可同步转动，第一转盘121与第二转盘221通过电机控制其启闭以及转速。各翅片导轨122与各管材导轨222安装于第一转盘121与第二转盘221，从而各翅片导轨122与各管材导轨222在第一转盘121和第二转盘221的带动下同步地进行圆周运动。
翅片推送单元12还包括翅片限位件124，翅片限位件124围绕各翅片导轨122设置在各翅片导轨122的外侧，以保证翅片导轨122转动时，翅片4不会从翅片导轨122上掉落。优选地，翅片限位件124为圆筒形，滑块推进轨126形成于翅片限位件124上。
管材定位单元22还包括管材限位件223，管材限位件223围绕设置在部分管材导轨222的外侧，以使得翅片4未完全插入管材5前，管材5不会从管材导轨222上掉落，当翅片4完成插入管材5后，管材导轨222转动到远离管材限位件223的位置，从而已穿翅片的管材可从管材导轨222落下，进入收集部3。
优选地，翅片导轨122在靠近管材导轨222的一端形成漏斗形引导段1221，管材导轨222在靠近翅片导轨122的一端形成定位口2221，管材5的管口与定位口2221相对，引导段1221的末端与定位口2221相对，以使得翅片4在移动的过程中，由引导段1221逐渐定位到与定位口2221正对的位置，进而顺利插入管材5内。
在如图所示的实施例中，翅片传送单元11将翅片4从翅片导轨122的一端沿翅片导轨122延伸的方向送入翅片导轨122内，因此，将翅片4送入翅片导轨122时，需要解决驱动滑块123干涉的问题。为了避免驱动滑块123干涉翅片4的进入，翅片推送单元12还包括滑块让位轨125。
滑块让位轨125设置在翅片传送单元11处，滑块让位轨125具有入口1251、抬升段1252以及出口1253，当一翅片导轨122向翅片传送单元11转动时，该翅片导轨122内的驱动滑块123的一端先通过入口1251进入滑块让位轨125内，随着翅片导轨122的转动，驱动滑块123由入口1251移动到抬升段1252，也即驱动滑动123从翅片导轨122上抬起，当翅片导轨122转动到与翅片传送单元11相对时，驱动滑块123刚好完全抬起，以允许翅片4从驱动滑块123的下方进入翅片导轨122内，当翅片4完全移动到驱动滑块123前方后，翅片导轨122继续转动，此时驱动滑动123由抬升段1252转动到出口1253，同时驱动滑块123向下移动到翅片4的后方；翅片导轨122继续转动时，驱动滑块123即可推动翅片4向前移动。
翅片传送单元11包括第一传送段111和第二传送段112。第一传送段111和第二传送段112分别设置在滑块让位轨125的两侧，第一传送段111将翅片4传送翅片导轨122的入口，第二传送段112将入口处的翅片4传送到驱动滑块123的前方。
第一传送段111为传送带传送，第一传送段111可以同时向翅片推送单元12传送多个翅片4，当第一传送段111同时传送多个翅片4时，第一传送段111之间可以设置多个限位轨，保证各翅片4前进时互不干扰。进一步地，第一传送段111的前端还设有分拨机构，分拨机构可以将流水线上的翅片分别送入各个限位轨内。
为了避免各翅片导轨122与第二传送段112产生干涉，本发明提供以下方案：每一翅片导轨122具有多个间隔设置的滚轴槽1220，各个翅片导轨122的滚轴槽1220相互连通形成环形的滚轴轨道，也即各个翅片导轨122形成多个间隔设置的滚轴轨道。第二传送段112包括多个滚轴1121以及驱动滚轴1121转动的马达。各滚轴1121依次设置在各个滚轴轨道内，各翅片导轨122转动时，通过滚轴槽1220避免了与滚轴1121发生干涉。当一翅片导轨122转动到与第一传送段111相对的位置时，各滚轴1121刚好处于该翅片导轨122的滚轴槽1220内，翅片4首先在第一传送段111的作用下进入翅片导轨122，然后翅片4在滚轴1121的作用下继续向前移动，进而使得翅片4完全移动到翅片导轨122内。
在如图所示的实施例中，管材传送单元21将管材5从管材导轨222的上方送入管材导轨222内。优选地，管材5在重力作用下沿着一轨道落入管材导轨222内。为保证管材5下落的速度以及方向可控，管材传送单元21包括输送导轨211以及输送转盘212。
输送导轨211设置在管材导轨222的上方，当空的管材导轨222转动到输送导轨211下方时，输送导轨211内的管材5落入管材导轨222内，随着管材导轨222的转动，输送导轨211内的管材5依次落入各空着的管材导轨222内。输送转盘212设置在输送导轨211上，用于控制管材5下落的速度，使得管材5下落的速度与管材导轨222转动的速度匹配。
输送转盘212包括两管材转盘2121以及管材转轴2122，两管材转盘2121设置在管材转轴2122的两端，管材转轴2122适于在电机的驱动下转动，从而带动两管材转盘2121转动。两管材转盘2121设置在输送导轨211中部，两管材转盘2121的外侧沿圆周形成多个管材槽21210，当管材转盘2121转动时，各个管材槽21210依次与输送导轨211相对，从而上半段输送导轨211内的管材5可在重力作用下落入管材槽21210内，并随管材转盘2121而转动，当管材槽21210转动到与下半段输送导轨211相对时，管材槽21210内的管材5可在重力作用下落入输送导轨211内，通过控制管材转盘2121的转速，实现了对管材5下落速度的控制。
为了使翅片4更顺利地插入管材5内，本发明还包括对管材5进行扩口的步骤。管材传送单元21包括扩口单元213，扩口单元213设置在输送导轨211的一侧。扩口单元213包括扩口轨2131以及多个扩口件2132。各扩口件2132可移动地设置在管材槽21210的一端。扩口轨2132设置在管材转盘2121的外侧，且与扩口件2131配合，从而当管材槽21210转动到不与输送导轨211相对的位置时，扩口件2132在扩口轨2131的限位下向管材5的方向移动，从而插入到管材5内，实现扩口的功能；当管材槽21210转动到与输送导轨211相对的位置时，扩口件2132在扩口轨2131的限位下向远离管材5的方向移动，从而扩口件2132与管材5分离，保证管材5可顺利落下。
扩口件2132的前端为楔形，从而扩口件2132可顺利插入管材5内。
收集部3包括第一收集单元31、第二收集单元32以及第三收集单元33。
第一收集单元31包括两收集转盘311，收集转盘311可转动地设于机架6，两收集转盘311通过一转轴连接，收集转盘311通过电机驱动，间歇地转动。收集转盘311上形成多个收集槽3110，收集转盘311设于管材导轨222的下方，且收集槽3110与管材导轨222相对。当设于管材5的管材导轨222转动到与收集槽3110相对的位置时，翅片4已经完全插入管材5内，管材导轨222刚好与管材限位件223分离，此时管材导轨222内的管材5落入收集槽3110。管材导轨222不断转动，管材5不断落入收集槽3110内，当一个收集槽3110装满管材5后，电机驱动收集转盘311转动，收集满管材的收集槽3110转动到第二收集单元32处，另一空的收集槽3110转动到与管材导轨222相对的位置。
第二收集单元32包括推出台321、收集台322、限位气缸323、限位挡板324。收集台322设置在收集转盘311的一侧，收集转盘311间歇地转动，以使得各收集槽3110依次与收集台322相对。推出台321设置在收集转盘311与收集台322之间，用于推动收集槽3110内的管材，使管材移动到收集台322上。推出台321通过电机驱动其移动，当收集满管材的收集槽3110转动到与收集台322相对的位置时，推出台321推动管材从收集槽3110内移动到收集台322上。限位气缸323可移动地设于收集台322上，当管材移动到收集台322上时，推动限位气缸323移动。限位挡板324可向一侧转动地设置在收集槽3110与收集台322之间，当管材在推出台321的作用下向收集台322移动时，管材将限位挡板324顶开，当收集槽3110内的全部管材移动到收集台322以后，限位挡板324在重力的作用下落回原位，由于限位挡板324无法向另一侧转动，因此管材被保持在限位挡板324与限位气缸323之间。当一下批管材再通过推出台321进入收集台322时，其推动前一批管材以及限位气缸323向后移动。当限位气缸323移动到末端时，第二收集单元32收集满，此时第二收集单元32的收集台322在电机的驱动下移动，将收集好的管材送入第三收集单元33。
第三收集单元33包括收集箱331、升降台332、限位门333。收集箱331设于收集台322的一侧，收集台322适于移动进入收集箱331内。升降台332用于驱动收集箱331上下移动。在初始位置时，收集箱331的底面与收集台322对齐，当收集台322将管材送入收集箱331内后，收集箱331下降一定的距离，以便于接收下一次收集台322送来的管材。限位门333在电机的作用下可上下移动地设置在收集台322与收集箱331之间，当收集台322向收集箱331移动时，限位门333处于打开状态，收集台322以及其上的管材可进入收集箱331内，当收集台322回复原位时，限位门333向下移动，将管材挡住，从而管材留在收集箱331内，收集台322返回原位，再次接收来自第一收集单元31的管材。
换句话说，通过第一收集单元31的收集槽3110先将已穿翅片的管材先收集成一列，然后通过推出台321使第一收集单元31收集好的各列管材在第二收集单元32处排成整齐的多列，然后通过收集台322将第二收集单元32处收集好的多列管材送入第三收集单元33，在收集箱331内形成一层管材，通过不断将第二收集单元32的多列管材送入收集箱331，形成多层收集整齐的管材，当第三收集单元33的收集箱331装满后，可以直接将装满的收集箱331运走，再放在上空的收集箱331，继续收集管材。
值得一提的是，第三收集单元33包括多个收集箱331以及输送收集箱331的运输轨道334，各收集箱331可移动地设置在运输轨道334上，从而当前一个收集箱331收集满管材后，通过运输轨道334运走，后一个收集箱331沿运输轨道334移动到与收集台322相对的位置。
如图所示的实施例，翅片传送单元11可以同时向两个翅片导轨122内传送翅片4。相邻的两个翅片导轨122内的驱动滑块123连接，从而一个翅片导轨122内的驱动滑块123抬起时，另一翅片导轨122内的驱动滑块123也抬起，以允许两个翅片4同时进入各个翅片导轨122内。并且，两个驱动滑块123在滑块推进轨126的作用下同步移动，使对应的两翅片4同时插入相应的管材5内。
管材传送单元21可以设置两个输送导轨211同时向相邻的两管材导轨222内传送管材5。也可以至设置一个输送导轨211，在管材导轨222转动时依次落入管材导轨222内，在这种情况下，应使翅片导轨122的长度较长，以保证第二个管材落入管材导轨222之前，两翅片导轨122内的翅片4不会移动到管材导轨222的一侧，从而使得两个翅片导轨122内的翅片4在移动到管材导轨222一侧时，管材导轨222内有管材5。
本发明的翅片穿管装置的工作流程如下：
将多对翅片4依次置于第一传送段111上，每一对翅片4并排设置；将管材5设置在输送导轨211的上半段；翅片4在第一传送段111的作用下从驱动滑块123的下方进入翅片导轨122，并在第二传送段112的作用下移动到驱动滑块123的前方；管材5落入管材转盘2121的管材槽21210内，并在随管材转盘2121转动到输送导轨211的下半段，然后落入管材导轨222内；第一转盘121和第二转盘221转动，带动翅片导轨122和管材导轨222转动，载有翅片4和管材5的翅片导轨122和管材导轨222转动从而远离翅片传送单元11和管材传送单元21，同时管材导轨222内的驱动滑块123在滑块推进轨126的作用下推动翅片4向管材5移动；当驱动滑块123推动翅片4完全插入管材5后，驱动滑块123在滑块推进轨126的作用下反向移动，同时管材导轨222刚好移动到与管材限位件223分离的位置，穿有翅片的管材刚好落下，并落入收集转盘311的收集槽3110内；空的翅片导轨122和管材导轨222再次转动到翅片传送单元11与管材传送单元21处，此时翅片导轨122内的驱动滑块123在滑块让位轨125的作用下向上抬起，以允许翅片4再次进行翅片导轨122内；另一方面，当收集槽3110收集满后，收集转盘311转动，使收集槽3110与收集台322相对，然后推出台321将收集槽3110内的管材推到收集台322上，收集转盘311间隔地转动，推出台321不断将收集槽3110内的管材送入收集台322上，当收集台322收集满后，收集台322向收集箱331，当收集台322从收集箱331退出时，限位门333向下移动，管材被挡住无法向外移动，从而管材留在收集箱331内。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。