一种新型焊接机器人的制作方法

本实用新型属于自动控制领域，具体涉及的是一种新型焊接机器人。

背景技术：

当前形势下，一些石油管道，由于长期使用，输油管线老化产生漏点。造成输油泄露。造成石油资源严重损失浪费。由于人工难以发现漏点，不便采用人工挖掘方式查找，而且由于管道内壁上会附着有垃圾杂质等，现有的机器人无法准确查找。因此急需发明一种机器人以便查找管道漏点，便于定位了解漏点，能够实现准确定位，实现直接焊接修复。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型焊接机器人，该机器人能够通过远程人工操控辅助漏点探伤，准确定位，实现直接焊接修复。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种新型焊接机器人，其结构要点是，具有电气控制系统、动力驱动系统、人工手持操控监视终端和主体，电气控制系统和动力驱动系统均设在主体内，人工手持操控监视终端分别于电气控制系统和动力驱动系统连接；主体前端设有微型焊枪，微型焊枪上方设有摄像头，摄像头连接有视觉监视系统，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连；微型焊枪下方设有油箱，油箱下方设有倾斜设置的挡板、滴油管和探伤头，挡板、滴油管和探伤头由左至右依次设置，主体上设有驱动臂，驱动臂上设有驱动轮。

作为本实用新型的优选方案，驱动臂与动力驱动系统连接，驱动臂与主体为活动连接。

作为本实用新型的优选方案，挡板的下端设有吸油耐磨层。

作为本实用新型的优选方案，吸油耐磨层由聚氨酯制成，吸油耐磨层的表面设有发泡结构。

作为本实用新型的优选方案，主体上设有焊接气体保护罐，焊接气体保护罐与微型焊枪连接。

作为本实用新型的优选方案，电气控制系统包括有集成定位模块。

本实用新型的有益效果是：设计合理，结构简单，通过挡板倾斜设置将管道内壁上的杂质清楚，并通过滴油管将油箱内的油滴落在管道内壁上，增加探伤准确度，发现漏点后通过挡板下端的吸油耐磨层将油渍吸收，能够增加焊接质量，而且摄像头连接有视觉监视系统，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连，能够实现准确定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型使用状态图；

其中，1-电气控制系统，2-动力驱动系统，3-主体，4-微型焊枪，5-摄像头，6-油箱，7-挡板，8-滴油管，9-探伤头，10-驱动臂，11-驱动轮，12-吸油耐磨层，13-焊接气体保护罐。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。

如图1至图2所示，一种新型焊接机器人，具有电气控制系统1、动力驱动系统2、人工手持操控监视终端和主体3，电气控制系统1和动力驱动系统2均设在主体3内，人工手持操控监视终端分别于电气控制系统1和动力驱动系统2连接；主体1前端设有微型焊枪4，微型焊枪4上方设有摄像头5，摄像头5连接有视觉监视系统，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连；微型焊枪4下方设有油箱6，油箱6下方设有倾斜设置的挡板7、滴油管8和探伤头9，挡板7、滴油管8和探伤头9由左至右依次设置，主体3上设有驱动臂10，驱动臂10上设有驱动轮11。

所述的驱动臂10与动力驱动系统2连接，驱动臂10与主体1为活动连接。

所述的挡板7的下端设有吸油耐磨层12。

所述的吸油耐磨层12由聚氨酯制成，吸油耐磨层12的表面设有发泡结构。

所述的主体3上设有焊接气体保护罐13，焊接气体保护罐13与微型焊枪4连接。

所述的电气控制系统1包括有集成定位模块。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。