1.一种六轴机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的表面固定安装有驱动电机一(2)，其中所述驱动电机一(2)的外部套接固定有保护壳体(3)，所述驱动电机一(2)的转轴端固定连接有传动轴一(4)，所述传动轴一(4)的另一端固定安装有转动件一(5)，且转动件一(5)远离传动轴一(4)的一端通过转轴转动安装有安装件一(6)，且安装件一(6)的内部转动安装有驱动电机二(7)，其中驱动电机二(7)的转轴端固定安装有传动轴二(8)，其中传动轴二(8)远离驱动电机二(7)的一端固定安装有转动件二(9)，所述转动件二(9)远离传动轴二(8)的一侧固定安装有安装件二(10)，其中安装件二(10)的内部固定安装有驱动电机三(11)，其中所述驱动电机三(11)的转轴端固定安装有传动轴三(12)，所述传动轴三(12)远离驱动电机三(11)的一端设置有安装件四(13)，其中所述传动轴一(4)的中部外侧套接固定有限位安装件一(14)，其中所述限位安装件一(14)的外侧壁固定安装有转动安装件一(15)，其中转动安装件一(15)的外侧通过转轴转动安装有电动推杆一(16)，且传动轴二(8)的中部表面套接固定有限位安装件二(17)，其中位于限位安装件二(17)的外侧壁对称安装有两个转动安装件二(18)，其中电动推杆一(16)的另一端通过转轴与其中一个转动安装件二(18)转动连接，其中另一个转动安装件二(18)通过转轴转动安装有电动推杆二(19)，其中所述传动轴三(12)的中部表面套接固定有限位安装件三(20)，其中位于限位安装件三(20)的表面固定安装有转动安装件三(21)，其中所述电动推杆二(19)的另一端通过转轴与转动安装件三(21)转动连接，所述安装件四(13)的内部固定安装有驱动电机四(22)，所述驱动电机四(22)的转轴端固定安装有传动轴四(23)，其中位于传动轴四(23)的另一端固定安装有安装件五(24)，且所述安装件五(24)的外侧通过多组螺栓螺纹连接有与其相对应的安装件六(25)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述限位安装件一(14)的内部、限位安装件二(17)的内部和限位安装件三(20)的内部均固定安装有滚珠轴承，且均通过滚珠轴承分别与传动轴一(4)、传动轴二(8)和传动轴三(12)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述转动件一(5)与传动轴一(4)为一体成型结构，所述转动件二(9)与传动轴二(8)为一体成型结构，且转动件一(5)和转动件二(9)的表面均开设有与转轴相对应的转动槽孔。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述安装件一(6)和安装件二(10)均由安装卡环(26)和连接凸块(27)组成，其中安装卡环(26)的内部分别固定安装有驱动电机二(7)或驱动电机三(11)，其中安装卡环(26)与连接凸块(27)为一体成型结构，其中连接凸块(27)远离安装卡环(26)的一端相对应的两侧表面均固定安装有转轴。
5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述限位安装件一(14)与转动安装件一(15)为一体成型结构，其中所述限位安装件二(17)与两个转动安装件二(18)为一体成型结构，且限位安装件三(20)与转动安装件三(21)为一体成型结构。
6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述安装件四(13)底部与传动轴三(12)的连接处开设有螺纹孔，且通过螺纹孔与传动轴三(12)螺纹固定，其中所述安装件五(24)的底面与传动轴四(23)相对应的位置开设有螺纹孔，且通过螺纹孔与传动轴四(23)螺纹固定。