FFC线折弯机的成品抓取机构的制作方法

本实用新型涉及一种FFC线折弯机的成品抓取机构，按国际专利分类表(IPC)划分属于FFC线加工技术领域。

背景技术：

FFC线的生产加工过程中，其弯折裁切后得到成品，并将成品通过流水线下的产品收集结构进行收集。目前，现有的FFC线收集方式是通过传送带将成品传送，再集中收集并统一装入落料袋中，对次品及良品的判断需要人工将FFC线倒出再次进行，造成成本的增加同时降低加工效率，同时因FFC线裁切时FFC线处于自由状态，导致其切口处极易划伤，直接影响产品质量，从而具有次品率加高的问题。

由此，本发明人考虑对进行改进，本案由此产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种FFC线折弯机的成品抓取机构，其有效且便捷的实现产品分区管理且在FFC线裁切时能抓FFC线将其处于定位状态再进行裁切，从而有效避免FFC线划伤现象。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

FFC线折弯机的成品抓取机构，其包括两个分别置于FFC线成品输出通道两侧的机械手，两个机械手交错运行，其中各机械手包括安装架、三轴向调节机构及旋转夹取机构，其中：

所述三轴向调节机构包括X轴向调节机构、Y轴向调节机构及Z轴向调节机构，所述Z轴向调节机构置于安装架内，而X轴向调节机构安装于Z轴向调节机构之上，Y轴向调节机构安装于X轴向调节机构之上，所述旋转夹取机构安装于Y轴向调节机构上，形成三轴向调整的夹取结构。

进一步，所述Z轴向调节机构包括Z轴向气缸及升降板，Z轴向气缸置于安装架内且其输出端穿过安装架与升降板相连，以带动升降板沿Z轴向调整。

进一步，所述升降板与安装架之间设置有四个限位柱。

进一步，所述X轴向调节机构包括安装于升降板上的X轴向电机、X轴向滑动机构及X轴向滑动板，所述X轴向滑动机构包括X轴向设置的丝杆，安装于丝杆上的移动块，所述丝杆通过X轴向电机带动旋转并带动移动块沿X轴向移动，X轴向滑动板与移动块相连。

进一步，所述X轴向调节机构还包括X轴向的导向组件，导向组件包括滑轨及滑块，其中滑轨安装于升降板上并沿X轴向设置，而滑块则固定在X轴向滑动板上，滑块与滑轨配合滑动相连。

进一步，所述Y轴向调节机构包括安装于X轴向滑动板的Y轴向电机、Y轴向滑动机构及抓取支杆，所述Y轴向滑动机构包括Y轴向设置的丝杆，安装于丝杆上的移动块，所述丝杆通过Y轴向电机带动旋转并带动移动块沿Y轴向移动，前述抓取支杆与滑动块相连并联动。

进一步，所述旋转夹取机构包括旋转电机、L形旋转架及产品夹，所述旋转电机安装于抓取支杆上，而L形旋转架一端套于旋转电机的输出端并与其联动，L形旋转架另一端与产品夹相连。

与现有技术相比较，本实用新型的优点：

本实现新型包括置于FFC线成品输出口两侧的机械手，有效实现对成品的抓取收集，且各机械手通过三轴向调节机构配合实现三维各个方向的调整，从而配合产品夹进行成品的有效抓取，使得在抓取后能够同时或随后进行次品与良品的有效分类；另，所述产品夹在三维调整靠近成品出口的同时还能在FFC线裁切时将FFC线拉紧，进而在裁切过程中有效避免因FFC线处于自由状态裁切导致的FFC线划伤现象，从而提高产品的良品率，也提高加工效率，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构立体图；

图2是本实用新型实施例中所述机械手结构立体图；

图3是本实用新型实施例中所述机械手结构分解图；

图4是本实用新型实施例中所述内部结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1及图2所示，一种FFC线折弯机的成品抓取机构，其包括两个分别置于FFC线成品输出通道两侧的机械手1，两个机械手1交错运行，其中各机械手1包括安装架2、三轴向调节机构及旋转夹取机构。

请参阅图1至图4所示，所述三轴向调节机构包括X轴向调节机构3、Y轴向调节机构4及Z轴向调节机构5，所述Z轴向调节机5构置于安装架2内，而X轴向调节机构5安装于Z轴向调节机构5之上，Y轴向调节机构4安装于X轴向调节机构3之上，所述旋转夹取机构6安装于Y轴向调节机构5上，形成三轴向调整的夹取结构。

请参阅图1至图4所示，所述Z轴向调节机构5包括Z轴向气缸51及升降板52，Z轴向气缸51置于安装架2内且其输出端穿过安装架2与升降板52相连，以带动升降板52沿Z轴向调整，所述升降板52与安装架2之间设置有四个限位柱53。

请参阅图1至图4所示，所述X轴向调节机构3包括安装于升降板52上的X轴向电机31、X轴向滑动机构32及X轴向滑动板33，所述X轴向滑动机构32包括X轴向设置的丝杆，安装于丝杆上的移动块，所述丝杆通过X轴向电机带动旋转并带动移动块沿X轴向移动，X轴向滑动板与移动块相连。更优选的是；所述X轴向调节机构32还包括X轴向的导向组件34，导向组件34包括滑轨及滑块，其中滑轨安装于升降板上并沿X轴向设置，而滑块则固定在X轴向滑动板上，滑块与滑轨配合滑动相连。

请参阅图1至图4所示，所述Y轴向调节机构4包括安装于X轴向滑动板33的Y轴向电机41、Y轴向滑动机构42及抓取支杆43，所述Y轴向滑动机构42包括Y轴向设置的丝杆，安装于丝杆上的移动块，所述丝杆通过Y轴向电机41带动旋转并带动移动块沿Y轴向移动，前述抓取支杆43与滑动块相连并联动。

请参阅图1至图4所示，所述旋转夹取机构6包括旋转电机61、L形旋转架62及产品夹63，所述旋转电机61安装于抓取支杆43上，而L形旋转架62一端套于旋转电机61的输出端并与其联动，L形旋转架62另一端与产品夹63相连。具体的说；所述产品夹63为一与输出的FFC线成品相垂直分布的夹体，其包括两个能相互交接的夹片，该两个夹片能夹取FFC线并通过Y轴向电机配合拉近FFC线，予以给裁切工艺提供避免FFC线划伤的基础。

请参阅图1至图4所示，本实现新型包括置于FFC线成品输出口两侧的机械手1，有效实现对成品的抓取收集，且各机械手1通过三轴向调节机构配合实现三维各个方向的调整，从而配合产品夹进行成品的有效抓取，使得在抓取后能够同时或随后进行次品与良品的有效分类；另，所述产品夹63在三维调整靠近成品出口的同时还能在FFC线裁切时将FFC线拉紧，进而在裁切过程中有效避免因FFC线处于自由状态裁切导致的FFC线划伤现象，从而提高产品的良品率，也提高加工效率，降低成本。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。