FFC线折弯机的制作方法

本实用新型涉及一种FFC线折弯机，按国际专利分类表(IPC)划分属于FFC线加工技术领域。

背景技术：

FFC(Flexible Flat Cable)是线又称FFC柔性扁平电缆一种用PET绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线，通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆，具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便、易解决电磁屏蔽(EMI)等优点。目前广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接。在现代电器设备中，几乎无处不在。

而为了适应应用FFC线产品的需求，FFC线需要经过折弯并裁切才能够使用。目前，现有的FFC线折弯裁断机构，大多是只能实现折弯裁切功能，无法保证FFC线的品质，不能很好地满足市场需求，易导致FFC线不良品流出、影响电子设备性能。

由此，本实用新型人考虑对进行改进，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种FFC线折弯机，以解决现有FFC线折弯机无FFC线品控功能的问题。

具体方案如下：FFC线折弯机，用于实现FFC线的检测、折弯及裁剪，包括一机架，其特征在于，该机架上依次设置有一放料机构、一轨道机构、一折弯裁断机构以及一成品抓取机构，该机架上还设有一视觉检测机构：

该放料机构包括一放线轮，该FFC线设于该放线轮上并通过该放线轮旋转实现FFC线放料，该轨道机构包括一轨道，该轨道上设有一牵引装置；

该折弯裁断机构与该放料机构分别设于该轨道机构两端，该成品抓取机构设于该折弯裁断机构的出料端；由放料机构释放的FFC线经穿过该轨道，并由牵引装置沿该轨道输送至该折弯裁断机构，经折弯、裁剪后由该成品抓取机构抓取搬运；

该视觉检测机构包括一检测摄像头，该检测摄像头朝向该轨道机构设置，以用于检测该轨道机构上FFC线金手指结构。

进一步的，该牵引装置包牵引伺服电机、牵引轮、从动轮以及下压气缸，该牵引伺服电机与该牵引轮传动连接，该从动轮安装于该下压气缸的活塞杆上，而后该牵引轮以及从动轮分别设于该轨道上下两侧，进而实现了对该FFC线的牵引输送。

进一步的，放料机构安装于该机架的一侧面，其包括沿竖直向下方向依次设置的放线轮、过线轮以及感应轮，还包括一限位组件，其中：

该放线轮通过一放线电机控制旋转；

该限位组件包括一控制杆以及一竖直导杆，该感应轮能往复滑动的安装于该竖直导杆上；该控制杆平行于该竖直导杆，且该控制杆上竖直上下的安装有上、下极开关，以用于检测该感应轮的位置；

该FFC线由放线轮释放后依次穿过该感应轮以及该过线轮，由于该过线轮、放线轮分别设于感应轮上方不同位置，进而实现了由该感应轮位置检测FFC线释放情况。

进一步的，视觉检测机构包括检测支架、检测旋转电机、检测旋转传输件、旋转臂、检测摄像头，检测支架安装于该机架上，其中：

旋转臂，其呈L形状，一端能绕轴转动的活动安装于该检测支架上，另一端大致平行于该轨道且安装有该检测摄像头，进而使该检测摄像头朝向该轨道机构设置；

该检测旋转传输件设于该支架上，其与该检测旋转电机的输出端传动连接并将检测旋转电机动力传输至旋转臂，驱动该旋转臂发生上述绕轴转动，以实现对FFC线的双面检测。

进一步的，该折弯裁断机构包括旋转组件、折弯组件及裁断组件，其中：

所述旋转组件包括由下至上依次设置的旋转电机、旋转传动座，所述旋转电机与旋转传动座相连并带动旋转传动座旋转；

所述折弯组件包括呈上下对称分布并能相对纵向直线运动的上、下折弯体，所述折弯组件安装于旋转传动座上并由旋转传动座带动旋转；

所述折弯刀位于折弯组件的FFC线输入端一侧且其折弯刀刃朝向FFC线输出端设置，其位于上、下折弯体之间并横向输出FFC线，所述折弯刀包括下刀及上刀，下刀固定于旋转传动座上，上刀通过一压紧组件能压紧于从上、下刀之间传输的FFC线；该压紧组件上还设有一切断气缸以及切断刀，以用于将压紧后的FFC线切断；

该上、下折弯体分别包括折弯气缸及压头，所述折弯气缸带动压头往复运动以靠近折弯刀的折弯刀刃并与折弯刀刃配合对FFC线进行剪切运动，以于FFC线上形成折痕。

进一步的，每一压头还对应有一导向组件，该导向组件安装于该折弯组件上；

每一导向组件包括两导向板，该导向板上设有至少一个导向槽，该导向槽至少包括一曲线状的曲线区域；

该压头的前端设有一折弯部，其两侧边分别设有与该导向槽适配的插接部，该压头安装于该两导向板之间，且该插接部活动安装于该导向槽内；该压头在该折弯气缸驱动下沿该导向槽移动，以使该折弯部沿一曲线轨迹移动；

该折弯刀被设置于该折弯部初始位置的下方， 且该折弯刀刃对应该折弯部的曲线轨迹设置，以使该折弯部由FFC线所背离折弯刀刃的一侧，以朝向该折弯刀刃下方延伸的曲线轨迹移动。

进一步的，该成品抓取机构其包括两个分别置于折弯裁断机构成品输出通道两侧的机械手，两个机械手交错运行，其中各机械手包括安装架、三轴向调节机构及旋转夹取机构，其中：

所述三轴向调节机构包括X轴向调节机构、Y轴向调节机构及Z轴向调节机构，所述Z轴向调节机构置于安装架内，而X轴向调节机构安装于Z轴向调节机构之上，Y轴向调节机构安装于X轴向调节机构之上，所述旋转夹取机构安装于Y轴向调节机构上，形成三轴向调整的夹取结构。

本实用新型的FFC线折弯机，通过设置放料机构——轨道机构——折弯裁断机构——成品抓取机构的结构布局，实现了FFC线的折弯以及取料；同时，在轨道机构上还设有视觉检测机构，对FFC线的金手指进行视觉检测，所检测不良品可由成品抓取机构分类排出，实现了折弯工艺的自动化品质控制，解决了现有FFC线折弯机无FFC线品控功能的问题。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例结构示意图；

图2示出了图1轨道机构结构示意图；

图3示出了图1视觉检测机构结构示意图；

图4示出了图1折弯裁断机构角度一结构示意图示意图；

图5示出了图4角度二结构示意图；

图6示出了图4侧视图；

图7示出了图1成品抓取机构角度一结构示意图；

图8示出了图7角度二结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

结合图1所示，该实施例的FFC线折弯机，包括一机架1，该机架1上由右至左依次设置有一放料机构2、一轨道机构3、一折弯裁断机构5以及一成品抓取机构6，同时，该机架1上还设有一视觉检测机构4，该FFC先折弯机用于实现FFC线的检测、折弯及裁剪：该折弯裁断机构5与该放料机构2分别设于该轨道机构3两端，该成品抓取机构6设于该折弯裁断机构5的出料端，该视觉检测机构4包括一工业视觉检测的检测摄像头，该检测摄像头朝向该轨道机构3设置，以用于检测该轨道机构3上FFC线金手指结构；由放料机构2释放的FFC线经穿过该轨道机构3，经实践检测机构4检测以判别金手指质量，而后并由轨道机构3的牵引装置沿该轨道输送至该折弯裁断机构5，经折弯、裁剪后由该成品抓取机构6抓取搬运。

结合图1：该放料机构2安装于该机架1的右端一侧面，其包括沿竖直向下方向依次设置的放线轮21、过线轮22以及感应轮23，还包括一限位组件，其中：

该放线轮21通过一放线电机210控制旋转，盘状的FFC线安装于该放线轮21上，以实现放线的控制；

该限位组件包括竖直设置于机架1一侧的控制杆25以及竖直导杆24，该感应轮23套设于该竖直导杆24上且能往复滑动的安装于该竖直导杆24上；该控制杆25平行于该竖直导杆24，且该控制杆25上竖直上下的安装有两检测开关250以作为上、下极开关，以用于检测该感应轮23的位置。

该放料机构2工作过程如下：该FFC线由放线轮21释放后依次穿过该感应轮23以及该过线轮22，由于该过线轮22、放线轮21分别设于感应轮23上方不同位置，进而实现了由该感应轮23位置检测FFC线释放情况，当上极开关检测到感应轮23，放线电机210启动放线轮21转动进行放线，直至下极开关检测到感应轮23，停止放线。

结合图2，该轨道机构3包括一轨道30，该轨道上设有一牵引装置33，该牵引装置33包牵引伺服电机32、牵引轮320、从动轮310以及下压气缸31，该牵引伺服电机33与该牵引轮传320动连接，该从动轮310安装于该下压气缸31的活塞杆上，而后该牵引轮320以及从动轮310分别设于该轨道30上下两侧，FFC线A穿过该牵引轮320以及从动轮310之间，且从动轮310在下压气缸31作用下抵触于FFC线A，进而由牵引轮320实现了对该FFC线的牵引输送。

结合图3，该视觉检测机构4包括检测支架41、检测旋转电机44、检测旋转传输件45、旋转臂42、检测摄像头43，检测支架41安装于该机架1上，其中：

旋转臂42其呈L形状，一端能绕轴转动的活动安装于该检测支架41上，另一端大致平行于该轨道30且安装有该检测摄像头43，进而使该检测摄像头43朝向该轨道机构3的轨道30设置；

该检测旋转传输件45设于该支架41上背离该旋转臂42的一侧，其与该检测旋转电机44的输出端传动连接并将检测旋转电机44动力传输至旋转臂42，驱动该旋转臂42发生上述绕轴转动，以实现对FFC线A的双面检测。

结合图4、图5以及图6，该折弯裁断机构5包括旋转组件51、折弯组件、导向组件52、压紧组件53、裁切组件56以及折弯刀55，其中：

该旋转组件51包括由下至上依次设置的旋转电机511、旋转传动座512，所述旋转电机511与旋转传动座512相连并带动旋转传动座512旋转；

所述折弯组件包括呈上下对称分布并能相对纵向直线运动的上折弯体54以及下折弯体，所述折弯组件安装于旋转传动座512上并由旋转传动座512带动旋转；

所述折弯刀55位于折弯组件54的FFC线A输入端一侧，且其设有一折弯刀刃，折弯刀刃朝向FFC线A输出端设置；该折弯刀55位于上、下折弯体之间，包括下刀552及上刀551，该下刀552及上刀551之间横向传输有FFC线，下刀552固定于旋转传动座512上，上刀551通过压紧组件能压紧于从上、下刀551、552之间传输的FFC线；

该压紧组件53安装于该折弯组件上，该压紧组件包括压紧气缸531、压紧滑块530，该压紧滑块530设于该压紧气缸531上，且该上刀551设于该压紧滑块530上背离该压紧气缸531的一端，以在压紧气缸531靠近下刀552以配合压紧FFC线。

该裁切组件56设于该压紧组件53的压紧滑块530上，该裁切组件包括有一切断气缸以及切断刀（图中未示出），以用于将压紧后的FFC线切断；

该上折弯体54包括折弯气缸541及压头542，所述折弯气缸54带动压头542往复运动以靠近折弯刀55的下刀552的折弯刀刃并与下刀552的折弯刀刃配合对FFC线进行剪切运动，以于FFC线上形成折痕；同样的，下折弯体采用与上折弯体54同样设置。

每一导向组件52均包括两导向板，该导向板上设有至少一个导向槽521，该导向槽521至少包括一曲线状的曲线区域522：

以上折弯体54为例，该压头542的前端设有一折弯部5420，其两侧边分别设有与该导向槽521适配的插接部，该压头542安装于该两导向板之间，且其两侧的插接部活动安装于该导向槽内；该压头542在该折弯气缸54驱动下沿该导向槽521移动，以使该折弯部5420在曲线区域522的作用下能沿曲线轨迹移动；

该下刀552被设置于该折弯部5420初始位置的下方， 且该下刀552的折弯刀刃对应该折弯部5420的曲线轨迹设置，以使该折弯部5420由FFC线所背离其折弯刀刃的一侧，以朝向下刀552的折弯刀刃下方延伸的曲线轨迹移动。

结合图7和图8，该成品抓取机构6包括两个分别置于折弯裁断机构成品输出通道两侧的机械手，该两个机械手交错运行，其中各机械手包括一安装架，该安装架上设有三轴向调节机构及旋转夹取机构64，其中：

该三轴向调节机构包括X轴向调节机构62、Y轴向调节机构63及Z轴向调节机构61；该Z轴向调节机构61置于安装架内，而X轴向调节机构62安装于Z轴向调节机构61之上，Y轴向调节机构63安装于X轴向调节机构62之上，所述旋转夹取机构64安装于Y轴向调节机构63上，形成三轴向调整的夹取结构；在该实施例中，Z轴向调节机构61为气缸举升的机构，该X轴向调节机构62、Y轴向调节机构63为伺服丝杆控制的步进机构，该旋转夹取机构64上设有一气缸夹紧装置65，以实现FFC线夹持。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。