可快速更换卡爪的卡盘的制作方法

本实用新型属于机械加工工具技术领域，涉及一种工件定位用卡盘。

背景技术：

卡盘是一种机械加工工具，用于夹持工件，有工件定位的作用。

卡盘结构中，起夹持定位作用的为卡爪。通常，卡盘包括多个卡爪，多个卡爪围城圆周形，且形成一个圆形的夹持区域。卡爪种类很多，包括圆爪、阶梯爪、正反爪等，而一个卡盘可适应多种卡爪的安装。

加工目的不同，待夹持工件的尺寸或形状会存在差异。

通过以下两种方式使卡盘适应不同尺寸的待夹持工件。

(1)增强卡盘的通用性，卡爪相对夹持区域的圆心，可朝向或远离圆心运动，以调整夹持区域的范围，以适应待夹持工件尺寸的差异。但由于卡盘运动的范围有限，单方面依靠卡爪的运动不能完全满足夹持需求。

(2)另一种方式是更换卡爪。防通过调节卡盘位置仍不能满足夹持需求时，需要更换合适尺寸的卡爪。这就要将卡爪设计为相对其与卡盘上的安装座之间为可拆卸的结构。

若要适应不同形状的待夹持工件，则只能通过更换卡爪的方式。

卡爪是通过卡爪座与卡盘的主体安装为一体的，卡爪是通过螺栓安装在卡爪座上的。现有技术中，若更换卡爪，需要拆卸螺栓，更换好卡爪；有的卡盘还需要拆卸卡爪座，待更换好卡爪后，再安装卡爪座。例如，以木质工件的加工为例，木工爱好者需要加工的工件种类很多，而为适应不同的工件，可能会用到圆爪、阶梯爪、高爪等，而若每次都通过螺栓拆卸的方式更换卡爪，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可快速更换卡爪的卡盘。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：可快速更换卡爪的卡盘，包括卡盘主体和呈圆周均布安装在卡盘主体上的多个卡爪座，每个卡爪座上安装有一个卡爪；卡爪与卡爪座之间配合设置有卡和限位结构，包括设置在卡爪座上可伸缩的限位凸起和设置在卡爪上与所述限位凸起形状和位置相匹配的限位凸起插入槽，卡爪上设置有与限位凸起插入槽呈直线贯通的插入孔。安装后，限位凸起伸出，卡在限位凸起插入槽内；拆卸时，经插入孔插入按下限位凸起，卡爪与卡爪座脱开卡和关系，拆卸下卡爪。

优选为：限位凸起位于卡爪座的上端面或侧端面，相应的，所述限位凸起插入槽位于卡爪的下端面或相应与卡爪座配合的侧端面。

优选为：卡爪座上设置有用于安装限位凸起的凸起槽，凸起槽底设置有竖直状弹性部件(可以为伸缩弹簧或弹性卡片等)，限位凸起安装在凸起槽内，且底部与弹性部件接触；所述限位凸起下部包括一段径向突出段，卡爪座上插入顶丝，顶丝卡在径向突出段的上端面。

优选为：卡爪座安装后，卡爪座的上端面高于卡盘主体的上端面，形成突出结构，卡爪下端面设置有与所述突出结构匹配的凹槽。或者也可以为，卡爪座的上端面沿径向有凹槽，卡爪下端面设置有与该凹槽结构匹配的凸台。可实现相互限位配合即可。

优选为：卡盒限位结构位于突出结构处。

优选为：卡爪座为“L”型，包括一个竖直端和一个水平安装端，其水平安装端安装在卡盘主体上，其竖直端位于朝向所述圆周中心的一方；卡爪和卡爪座竖直端上设置有配合的轴向限位凸起和轴向限位槽。

优选为：与卡爪配合的轴向限位凸起设置在卡爪座的竖直端上，轴向限位槽设置在卡爪上，或与卡爪配合的轴向限位凸起设置在卡爪上，轴向限位槽设置在卡爪座的竖直端上。

优选为：卡爪座槽侧壁及卡爪座侧壁上配合设置有限位结构，包括至少一组配合的限位凸起和限位槽。

优选为：限位凸起设置在卡爪座槽上，限位槽设置在卡爪座上，或限位凸起设置在卡爪座上，限位槽设置在卡爪座槽上。

优选为：所述限位凸起为朝卡爪座排列的圆周径向方向延伸的凸起；相应的，限位槽为朝圆周径向延伸的槽。

优选为：卡盘主体包括柱状卡盘体、及设置在卡盘体腔内的伞齿轮盘丝；卡盘体上径向呈圆周均布设置有多个卡爪座槽，卡爪座底部设置有与伞齿轮盘丝相啮合的齿槽；卡爪座安装在卡爪座槽内，底部的齿槽与伞齿轮盘丝啮合。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型提供了一种可快速更换卡爪的卡盘，与现有卡盘结构相比，不再需要通过拆卸螺栓的方式拆卸卡爪，而是通过限位凸起对卡爪实现固定的作用，通过控制限位凸起的伸缩，可实现卡装的拆装，极大简化了卡爪的更换工序。

(2)在卡爪与卡爪座之间、卡爪座与卡盘主体之间均设计了限位结构，以保证安装后，卡盘整体结构的稳定性。

附图说明

图1为卡盘爆炸图。

图2为卡盘组装图。

图3为卡盘内部剖开图。

图4为卡爪座局部放大图。

其中：101-柱状卡盘座，102-伞齿轮盘丝，103卡爪座槽，104-径向限位凸起，2-卡爪座，201-齿槽，202-凸起槽，203-径向限位槽，204-水平端，205-竖直端，206-轴向限位凸起，3-卡爪，301-凹槽，302-轴向限位槽，401-限位凸起，402-插入孔，403-伸缩弹簧，404-径向突出段，405-顶丝，

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行清楚完整地描述。显然，具体实施方式所描述的实施例仅为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，空调室内机的长度方向为安装后的横向；术语“上”、“下”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

如图1至图3所示，可快速更换卡爪的卡盘，包括卡盘主体1和呈圆周均布安装在卡盘主体上的多个卡爪座2，本实施例中卡爪座2的数量为四个，每个卡爪座2上安装有一个卡爪3；卡爪3与卡爪座2之间配合设置有卡和限位结构，包括设置在卡爪座2上可伸缩的限位凸起401和设置在卡爪3上与所述限位凸起401形状和位置相匹配的限位凸起插入槽，卡爪3上设置有与限位凸起插入槽呈直线贯通的插入孔402。

其中，卡盘主体1包括柱状卡盘座101(柱状卡盘座101内部为空腔状)、及设置在柱状卡盘座101腔内的伞齿轮盘丝102；卡盘座101上径向呈圆周均布设置有多个卡爪座槽103，卡爪座2底部设置有与伞齿轮盘丝102相啮合的齿槽；卡爪座2安装在卡爪座槽103内，底部与伞齿轮盘丝102啮合。

卡爪座2逐个安装，将第一个卡爪座2插入卡爪座槽103，伞齿轮盘丝102上的伞齿轮起始端露出到相应的卡爪座槽103，卡爪座2底部齿槽201与伞齿轮盘丝102上的伞齿轮起始端啮合配置，旋转伞齿轮盘丝102，卡爪座2相应的被朝向圆周中心的方向旋入。当伞齿轮盘丝102起始端旋转到第二个卡爪座槽103处时，插入第二个卡爪座2，并继续炫动伞齿轮盘丝102。

卡爪座2安装好后，安装卡爪3。安装时，借助卡爪3底端面压下限位凸起401，推动卡爪3，当限位凸起401与限位凸起插入槽402位置重合后，限位凸起401伸出，卡在限位凸起插入槽402内；拆卸时，经插入孔403插入按下限位凸起401(例如，可借助探针等可顶下限位凸起的工具)，卡爪3与卡爪座2脱开卡和关系，拆卸下卡爪3。

通过以上结构，可实现卡爪的快速拆装。

本实施例提供的附图中，限位凸起401位于卡爪座2的上端面，但实际设计中，限位凸起401位于卡爪座2的上端面或侧端面，相应的，为配合限位凸起401的位置，限位凸起插入槽位402于卡爪3的下端面或相应与卡爪座3配合的侧端面。

此处所述的侧端面包括三个侧端面，以卡爪座2圆周排列的圆心为基准，分别为朝向圆心外侧的端面、朝向圆周两侧的端面。

如图4所示，卡爪座2上设置有凸起槽202，凸起槽202用于安装限位凸起，凸起槽202底设置有竖直状伸缩弹簧403，限位凸起401安装在凸起槽202内，且底部与伸缩弹簧403接触；所述限位凸起401下部包括一段径向突出段404，卡爪座2上插入顶丝405，顶丝405卡在径向突出段404的上端面。

此处所述的径向突出段404是指相对于限位凸起401的整体结构，径向突出段404具有更大的直径，因此凸起槽202的内径要小于径向突出段404的直径。当插入顶丝405后，顶丝卡住径向突出段404，避免限位凸起401弹出凸起槽。

为了进一步实现卡爪3和卡爪座2之间的限位，卡爪座2安装后，卡爪座2的上端面高于卡盘主体的上端面，相对于本实施例，卡爪座2的上端面要高于柱状卡盘座101的上端面。这种结构，形成卡爪座2的突出结构，卡爪3下端面设置有与所述突出结构匹配的凹槽301。也可以采用相反的设计，卡爪座2的上端面沿径向有凹槽301，卡爪下3端面设置有与该凹槽301结构匹配的突出结构。

这种结构，使卡爪3与卡爪座2之间左右限位，避免二者之间左右晃动。这种结构还有一个好处，便于卡和限位结构的安装。当卡和限位结构选择安装在卡爪座2的侧面时，卡和限位结构可安装在突出结构处，但需要突出结构相对于卡盘座101的上端面伸出段足够用于卡和限位结构的安装。

为进一步实现卡爪3和卡爪座2之间的限位，卡爪座2为“L”型，包括一个竖直端205和一个水平安装端204，其水平安装端204安装在卡盘主体上，其竖直端205位于朝向圆周中心的一方(此处所述的圆周中心是指多个卡爪3安装后围绕而成的圆周)；卡爪3和卡爪座竖直端205上设置有配合的轴向限位凸起和轴向限位槽。

本实施例中，轴向限位凸起206设置在卡爪座的竖直端205上，轴向限位槽302设置在卡爪3上，或轴向限位凸206起设置在卡爪3上，轴向限位槽302设置在卡爪座的竖直端205上。

更进一步的，为了实现卡爪座2与柱状卡盘座101之间的限位，在卡爪座槽103侧壁及卡爪座2侧壁上配合设置有限位结构，包括至少一组配合的径向限位凸起和径向限位槽，即可设计一组径向限位凸起和径向限位槽，也可设计两组或更多组匹配的径向限位凸起和径向限位槽。

本实施例中，轴向限位凸起104设置在卡爪座槽103上，轴向限位槽203设置在卡爪座2上，作为其他的实施方式，轴向限位凸起104也可设置在卡爪座2上，轴向限位槽203设置在卡爪座槽103上。轴向限位凸起104为朝卡爪座排列的圆周径向方向延伸的凸起；相应的，轴向限位槽203为朝圆周径向延伸的槽。

这种结构对卡爪座2和卡爪座槽103之间进行限位，使卡爪座2的安装更稳定。因此，在进行卡爪座2的安装时，也需要对准轴向限位凸起104和轴向限位槽203，随后再旋转伞齿轮盘丝102。