弹簧机送料装置的制作方法

本实用新型属于弹簧制造领域，具体涉及一种弹簧机送料装置。

背景技术：

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧行业在整个制造业当中虽然是一个小行业，但其所起到的作用是绝对不可低估的。国家的工业制造业、汽车工业要加快发展，而作为基础件、零部件之一的弹簧行业就更加需要有一个发展的超前期，才能适应国家整个工业的快速发展。另外，弹簧产品规模品种的扩大、质量水平的提高也是机械设备更新换代的需要和配套主机性能提高的需要，因此，整个国家工业的发展，弹簧产品是起到重要作用的。通常情况下制造弹簧的工具是弹簧机，针对弹簧形状的加工有各种方法，而对于送料却一直存在不稳定的情况。

专利带有滚丝功能的八爪机(申请号：CN201521055833.4)，包括机箱，其特征在于，机箱前端面设置有操作盘，操作盘上圆周排列有操作架，操作架连接操作臂，操作臂端部连接有连杆,连杆端部贴住凸轮，机箱内部从前向后依次设置有滚丝机构、牵引机构和调直机构，滚丝机构包括第一滚压轮和第二滚压轮，第一滚压轮和第二滚压轮分别连接第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别连接第一气缸和第二气缸，机箱开设有废料出口，第一滚压轮和第二滚压轮下设有废料槽；本实用新型结构合理规范，使得零件能够在成型时同时进行滚丝，而不需要进行另外的操作，减少了加工步骤，节约了成本，提高了劳动力的利用率。该装置送料部分虽然加了滚丝功能，但是针对传统进料如何保证其稳定性和自动化，却还是未得到解决。

因此急需要一种送料稳定、节省人力、自动化程度高的弹簧机送料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种弹簧机送料装置，以解决现有技术送料不稳定、费力、自动化程度低的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种弹簧机送料装置，包括机壳、底座和设于所述机壳内的传送带、位移传感器、若干竖直压轮、若干水平压轮、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一压板、第二压板、第三压板和第四压板；所述传送带、所述若干竖直压轮和所述若干水平压轮顺次水平分布设于所述底座上；所述位移传感器设有两个，并相对设于所述传送带中部两侧；所述若干竖直压轮与所述第一气缸和所述第二气缸匹配；所述若干水平压轮与所述第三气缸和所述第四气缸匹配；所述第一压板和所述第二压板相对设置并分别通过连杆连接所述若干竖直压轮；所述第三压板和所述第四压板相对设置并分别通过连杆连接所述若干水平压轮。

优选的，所述传送带还设有支架，所述传送带通过所述支架固定于所述底座上，有利于提高稳定性；

优选的，所述若干竖直压轮还设有第一竖直压轮支架和第二竖直压轮支架，所述若干竖直压轮分为两组并分别滚动连接在所述第一竖直压轮支架和所述第二竖直压轮支架上，所述第一竖直压轮支架和所述第二竖直压轮支架分别连接所述第一气缸和所述第二气缸；

优选的，所述若干水平压轮还设有第一水平压轮支架和第二水平压轮支架，所述若干水平压轮分为两组并分别滚动连接在所述第一水平压轮支架和所述第二水平压轮支架上，所述第一水平压轮支架和所述第二水平压轮支架分别连接所述第三气缸和所述第四气缸；

优选的，所述第一压板和所述第二压板还设有第一电机和第二电机，所述第一压板和所述第二压板分别由所述第一电机和所述第二电机驱动产生相向位移；

优选的，所述第三压板和所述第四压板还设有第三电机和第四电机，所述第三压板和所述第四压板分别由所述第三电机和所述第四电机驱动产生相向位移；

优选的，所述弹簧机送料装置还设有一控制面板，所述控制面板分别连接所述位移传感器、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机，有利于整体自动化程度的提升。

本实用新型的有益效果是：

1、采用位移传感器，连接控制面板和各气缸与电机，对原料的规格适应范围广，有利于实现送料的高度自动化；

2、采用若干竖直压轮、水平压轮、压板，保证所送料不易弯折和震动，稳定性高；

3、本实用新型整体结构简单，易于推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型俯视示意图；

图3是送料装置自动控制电路示意图。

图中：1.机壳，2.底座，3.传送带，31.支架，4.位移传感器，5.竖直压轮，51.第一气缸，52.第二气缸，53.第一电机，54.第二电机，55.第一压板，56.第二压板，57.第一竖直压轮支架，58.第二竖直压轮支架，6.水平压轮，61.第三气缸，62.第四气缸，63.第三电机，64.第四电机，65.第三压板，66.第四压板，67.第一水平压轮支架，68.第二水平压轮支架。

具体实施方式

如图1所示，一种弹簧机送料装置，包括机壳1、底座2和设于机壳1内的传送带3、位移传感器4、六个竖直压轮5、六个水平压轮6、第一气缸51、第二气缸52、第三气缸61、第四气缸62、第一压板55、第二压板56、第三压板65和第四压板66；传送带3、六个竖直压轮5和六个水平压轮6顺次水平分布设于底座2上；位移传感器4设有两个，并相对设于传送带3中部两侧；六个竖直压轮5与第一气缸51和第二气缸52匹配；六个水平压轮6与第三气缸61和第四气缸62匹配；第一压板55和第二压板56相对设置并分别通过连杆连接六个竖直压轮5；第三压板65和第四压板66相对设置并分别通过连杆连接六个水平压轮6；传送带3通过支架31固定于底座2上，有利于提高稳定性。

如图2所示，六个竖直压轮5还设有第一竖直压轮支架57和第二竖直压轮支架58，六个竖直压轮5分为两组，每组三个，并分别滚动连接在第一竖直压轮支架57和第二竖直压轮支架58上，第一竖直压轮支架57和第二竖直压轮支架58分别连接第一气缸51和第二气缸52；六个水平压轮还设有第一水平压轮支架67和第二水平压轮支架68，六个水平压轮分为两组，每组三个，并分别滚动连接在第一水平压轮支架67和第二水平压轮支架68上，第一水平压轮支架67和第二水平压轮支架68分别连接第三气缸61和第四气缸62；第一压板55和第二压板56还设有第一电机53和第二电机54，第一压板55和第二压板56分别由第一电机53和第二电机54驱动产生相向位移；第三压板65和第四压板66还设有第三电机63和第四电机64，第三压板65和第四压板66分别由第三电机63和第四电机64驱动产生相向位移。

如图3所示，弹簧机送料装置还设有一控制面板，所述控制面板分别连接所述位移传感器4、第一气缸51、第二气缸52、第三气缸61、第四气缸62、第一电机53、第二电机54、第三电机63和第四电机64，有利于整体自动化程度的提升。

具体的，在操作过程中，弹簧原料放置在传送带3上，传送带3传送原料前进，当原料经过位移传感器4时，两个相对的位移传感器4测出原料的直径，将直径参数输送至控制面板中，控制面板根据预设的程序作出指令，指令第一气缸51、第二气缸52、第三气缸61、第四气缸62推动/收缩相应长度，带动竖直压轮5和水平压轮6运动，使其预留弹簧原料直径宽度的距离，便于送料；进一步的，控制面板将弹簧原料直径参数处理后指令第一电机53、第二电机54、第三电机63、第四电机64工作，通过连杆驱动第一压板55和第二压板56相向运动、第三压板65和第四压板66相向运动，以达到当原料经过竖直压轮5和水平压轮6时辅助定位和稳固，从而确保送料的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。