1.一种钢管矫直机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上端设有传送装置(4)，所述机架(1)上端位于传送装置(4)两侧固定有气缸(2)，所述气缸(2)的伸缩杆传动连接有顶块(3)，所述机架(1)的一端转动连接有从动轮(5)，所述机架(1)滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)转动连接有主动轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于：所述传送装置(4)包括第一伺服电机(41)、皮带(42)、传送辊(43)和传送带(44)，所述第一伺服电机(41)固定在机架(1)内部，所述传送辊(43)通过皮带(42)和第一伺服电机(41)传动连接，所述传送带(44)和传送辊(43)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于：所述滑块(6)包括第二伺服电机(61)和调节螺杆(62)，所述第二伺服电机(61)固定在滑块(6)下端，所述第二伺服电机(61)和主动轮(7)传动连接，所述调节螺杆(62)和滑块(6)传动连接，所述调节螺杆(62)和机架(1)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于：所述从动轮(5)至少有两个，所述主动轮(7)至少有一个。
5.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于：所述顶块(3)中间夹有钢管，所述钢管和主动轮(7)传动连接，所述钢管和从动轮(5)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于：所述从动轮(5)和主动轮(7)沿切线方向均设有和钢管配合的卡槽，所述卡槽的直径为五毫米到一千毫米。