一种自动取料冲床的制作方法

本实用新型属于工业机械技术领域，具体是涉及一种自动取料冲床。

背景技术：

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。

传统冲床进料出料一般由人手工操作，操作过程中若操作不当或人为疏忽，操作工人容易受伤，严重的可能会残疾，酿成安全生产事故。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种自动取料冲床。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动取料冲床，包括底座、工作台、主机和传动轴，所述工作台安装在底座上，所述主机设置在底座上端，主机通过螺钉与底座固定连接，所述传动轴安装在主机下端，传动轴的下方设有冲压块，所述冲压块与所述工作台相对应，所述冲压块为方形体，所述冲压块的下端分别设有成型模块和环绕成型模块一圈的红外感应器，所述成型模块设置在冲压块下端的中部，所述冲压块下端的四周设有定位柱，所述冲压块的右侧还设有控制器，所述控制器与所述红外感应器通过导线相连，所述底座上还设有箱体，所述箱体内设有密封腔体和气缸，所述密封腔体内设有活塞，所述活塞与所述气缸上的活塞杆相连接，所述箱体的端部设有机械臂，所述机械臂包括套筒和安装在套筒一端的吸盘，所述套筒内设有与吸盘连通的导气管，所述导气管与所述密封腔体连通，所述箱体上还设有PLC电控单元，PLC电控单元与所述气缸连接。

作为优选，所述红外感应器高度低于所述成型模块高度。

作为优选，所述机械臂的下方设有用于支撑机械臂的支架，支架安装在底座上。

作为优选，所述机械臂上的吸盘与所述工作台相对应。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型结构简单，安全可靠。冲床冲压时，定位柱用于冲压时的基础定位，冲压块上分别设有用于检测冲压块下端空间的红外感应器和控制器，在检测到有非冲压原料(如人体手掌)位于冲压块下端时，红外感应器将信号传输到控制器上，控制器连接冲床的电机，控制电机停止工作。冲压完成后，PLC电控单元控制气缸工作，气缸的活塞杆拉动活塞，活塞在密封腔体中向前或向后移动，使密封腔体中的气压发生变动，导致与密封腔体相连通的导气管中的气压也产生变动，当导气管中产生负压时，吸盘对冲压件进行吸取，当导气管中的气压升高时，吸盘对冲压件进行释放。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型冲压块的一种结构示意图。

图中：1、底座；2、工作台；3、主机；4、传动轴；5、冲压块；6、成型模块；7、红外感应器；8、定位柱；9、控制器；10、箱体；11、密封腔体；12、气缸；13、活塞；14、套筒；15、吸盘；16、导气管；17、PLC电控单元；18、支架。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种自动取料冲床，如图1-2所示，包括底座、工作台、主机和传动轴，所述工作台安装在底座上，所述主机设置在底座上端，主机通过螺钉与底座固定连接，所述传动轴安装在主机下端，传动轴的下方设有冲压块，所述冲压块与所述工作台相对应，所述冲压块为方形体，所述冲压块的下端分别设有成型模块和环绕成型模块一圈的红外感应器，所述成型模块设置在冲压块下端的中部，所述冲压块下端的四周设有定位柱，所述冲压块的右侧还设有控制器，所述控制器与所述红外感应器通过导线相连，所述底座上还设有箱体，所述箱体内设有密封腔体和气缸，所述密封腔体内设有活塞，所述活塞与所述气缸上的活塞杆相连接，所述箱体的端部设有机械臂，所述机械臂包括套筒和安装在套筒一端的吸盘，所述套筒内设有与吸盘连通的导气管，所述导气管与所述密封腔体连通，所述箱体上还设有PLC电控单元，PLC电控单元与所述气缸连接，所述红外感应器高度低于所述成型模块高度，所述机械臂的下方设有用于支撑机械臂的支架，支架安装在底座上，所述机械臂上的吸盘与所述工作台相对应。

本实用新型结构简单，安全可靠。冲床冲压时，定位柱用于冲压时的基础定位，冲压块上分别设有用于检测冲压块下端空间的红外感应器和控制器，在检测到有非冲压原料(如人体手掌)位于冲压块下端时，红外感应器将信号传输到控制器上，控制器连接冲床的电机，控制电机停止工作。冲压完成后，PLC电控单元控制气缸工作，气缸的活塞杆拉动活塞，活塞在密封腔体中向前或向后移动，使密封腔体中的气压发生变动，导致与密封腔体相连通的导气管中的气压也产生变动，当导气管中产生负压时，吸盘对冲压件进行吸取，当导气管中的气压升高时，吸盘对冲压件进行释放。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。