自动送料焊接机的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种用于在焊件上焊接螺母的自动送料焊接机。

背景技术：

现有技术中，传统焊接生产线上，在板料上焊接螺母时，必须手持焊件，或用夹具夹紧板料，启动焊机，通过螺母机输送螺母至板料上进行焊接，这样就需要操作人员不停地取料、焊接、放件，周而复始地重复作业，劳动强度大，浪费人力，且效率低下。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种自动送料焊接机，以提高在板料上焊接螺母的效率。

为实现上述发明目的，本实用新型的主机架置于固定点焊机的一侧地面上，主机架上固定有板料振动盘、料槽轨道和电磁阀组一，定位工装夹具机构与料槽轨道的尾部连接，定位工装夹具机构上设有分料气缸、抓料气缸和送料气缸，定位工装夹具机构上的送料气缸将板料送至固定点焊机下电极的接料装置上；电气控制柜置于固定点焊机的另一侧地面上，电气控制柜上固定有螺母振动盘、电磁阀组二，螺母振动盘通过输送软管与螺母输送机构连接，螺母输送机构上的输送气缸将螺母送至固定点焊机下电极的板料焊接位置上，固定焊机启动焊接，将螺母焊接在板料上。

所述料槽轨道的上表面设有用于检测料槽轨道内是否有板料的接近开关一，料槽轨道尾部的一侧设有接近开关二，料槽轨道尾部的另一侧设有接近开关三、接近开关四，接近开关二、接近开关三用于检测一种规格的板料是否到达抓起装置的抓起位置，接近开关二、接近开关四用于检测另一种规格的板料是否到达抓起装置的抓起位置。

所述分料气缸固定于料槽轨道的尾部，分料气缸设有用于检测分料气缸动作是否到位的磁性开关五、磁性开关六；用于区分是否与所选部品一致的分料装置由分料气缸、接近开关三、接近开关四构成。

所述抓料气缸固定于送料气缸的前端，抓料气缸上设有用于检测抓料气缸动作是否到位的磁性开关三、磁性开关四；抓起装置由抓料气缸、用于将板料从料槽轨道上抓起的电磁铁一、抓料定位块组成；装在定位工装夹具机构上的输送气缸将板料送至固定点焊机下电极的接料装置上，输送气缸上设有用于检测输送气缸动作是否到位的磁性开关一 、磁性开关二。

所述固定点焊机的上电极上固定有用于将焊接好的产品抓起并弹出至料盒的推料气缸，推料气缸的前端设有电磁铁二，推料气缸上设有磁性开关七、磁性开关八；检测气缸固定于下电极的下端，检测气缸上设有用于检测焊接时下电极上是否仅有一个螺母的距离感应器，下电极的上端设有接料装置，接料装置上设有用于检测板料是否输送到下电极正确位置的接近开关五。

所述螺母振动盘的出口设有输送软管，输送软管的末端设有用于检测输送软管内是否有螺母的接近开关六；输送气缸固定在固定点焊机上，输送气缸上设有用于检测输送气缸动作是否到位的磁性开关九、磁性开关十。

所述电磁阀组一包括六个电磁阀，其中的五个电磁阀通过气管分别与分料气缸、抓料气缸、送料气缸、推料气缸、检测气缸连接，另一个用于吹除焊渣的电磁阀通过气管与下电极连接。

所述电磁阀组二包括两个电磁阀，其中的一个电磁阀通过气管与输送气缸连接，另一个电磁阀通过气管与螺母振动盘上的吹送气管连接。

所述板料振动盘、螺母振动盘通过电缆与电气控制柜连接；所述电气控制柜上设有电源开关、用于自动、手动、不启用的模式选择开关、部品选择开关、用于控制焊接机运行和停止的启停开关、用于手动模式下控制抓料气缸伸缩的上升、下降开关、用于手动模式下控制电磁铁一通、断电的吸住、松开开关、用于手动模式下控制送料气缸伸缩的前进、后退开关。

本实用新型与现有技术相比，可自动送料、焊接、放件，能根据板料不同，进行切换，简单调整后便可以输送另一种板料与螺母进行焊接，焊接完成后通过推料气缸直接弹出至料盒。取代了操作人员手工操作，有效节约了人力物力，提高了生产效率，操作方便，效率高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

图2为图1的送料机构结构简图。

图3为图1的抓料部分结构简图。

图4为图1的焊接接料部分结构简图。

图5为图1的螺母输送部分结构简图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型的主机架1置于固定点焊机的一侧地面上，主机架1上固定有板料振动盘2、料槽轨道10和电磁阀组一 9，定位工装夹具机构3与料槽轨道10的尾部连接，定位工装夹具机构3上设有分料气缸11、抓料气缸12和送料气缸13，定位工装夹具机构3上的送料气缸13将板料送至固定点焊机下电极5的接料装置上；电气控制柜6置于固定点焊机的另一侧地面上，电气控制柜6上固定有螺母振动盘7、电磁阀组二35，螺母振动盘7通过输送软管38与螺母输送机构8连接，螺母输送机构8上的输送气缸39将螺母送至固定点焊机下电极5的板料焊接位置上，固定焊机启动焊接，将螺母焊接在板料上。

如图2所示的送料机构、图3所示的抓料部分，所述料槽轨道10的上表面设有接近开关一16，用于检测料槽轨道10内是否有适量板料，料槽轨道10尾部的一侧设有接近开关二19，料槽轨道10尾部的另一侧设有接近开关三20、接近开关四21，接近开关二19、接近开关三20用于检测一种规格的板料是否到达抓起装置42的抓起位置，接近开关二19、接近开关四21用于检测另一种规格的板料是否到达抓起装置42的抓起位置，每个生产批次只能在板料振动盘2中装同一种板料，换件时需将板料振动盘2清理干净，以避免混装，根据板料结构上的不同，接近开关三20、接近开关四21分别检测两种不同部品，接近开关二19则检测板料是否到达抓取位置，两种板料不可混放，否则分料装置41检测出与所选部品不一致则会报警。所述分料气缸11固定于料槽轨道10的尾部，分料气缸11上设有磁性开关五22、磁性开关六23，用于检测分料气缸11动作是否到位；分料气缸11的前端装有用于区分板料的分料装置41，分料装置41由分料气缸11、接近开关三20，接近开关四21组成，分料装置41位于料槽轨道10的尾部；所述抓料气缸12固定于送料气缸13的前端，抓料气缸13上设有磁性开关三17、磁性开关四18，用于检测抓料气缸12动作是否到位；抓料气缸12的前端装有抓起装置42，抓起装置42由抓料气缸3、电磁铁一24、抓料定位块43组成，电磁铁一24用于将板料从料槽轨道10上抓起。装在定位工装夹具机构3上的输送气缸13将板料送至固定点焊机下电极5的接料装置上，输送气缸13上设有磁性开关一 14、磁性开关二15，用于检测输送气缸13动作是否到位。所述电磁阀组一9包括六个电磁阀，其中的五个电磁阀通过气管分别与分料气缸11、抓料气缸12、送料气缸13、推料气缸25、检测气缸32连接，另一个电磁阀通过气管与下电极5连接，用于对下电极5上的焊渣进行吹气。

如图4所示，所述固定点焊机的上电极4上固定有用于将焊接好的产品抓起并弹出至料盒的推料气缸25，推料气缸25的前端设有电磁铁二 30，用于将焊接好的产品抓起弹出至料盒，推料气缸25上设有磁性开关七26、磁性开关八27；检测气缸32固定于下电极5的下端，检测气缸32上设有距离感应器29，用于检测焊接时，下电极5上是否仅有一个螺母，可以防止螺母焊反、叠焊、漏焊，下电极5的上端设有接料装置31，接料装置31装置上设有接近开关五28，用于检测板料是否输送到下电极5正确位置。

如图5所示，所述螺母振动盘7的出口设有输送软管38，输送软管38的末端设有用于检测输送软管38内是否有适量螺母的接近开关六40；输送气缸39固定在固定点焊机上，输送气缸39上设有磁性开关九33、磁性开关十34，用于检测输送气缸39的伸出、缩回动作是否到位。所述电磁阀组二35包括两个电磁阀，其中的一个电磁阀通过气管与输送气缸39连接，用于控制输送气缸39的动作；另一个电磁阀通过气管与螺母振动盘7上的吹送气管36连接，用于吹送螺母。

本实用新型的板料振动盘2、螺母振动盘7、所有接近开关与磁性开关、电磁阀通过连接电缆经接线盒与电气控制柜6连接，实现整个送料焊接机的自动控制。所述电气控制柜6上设有电源开关44、用于自动、手动、不启用的模式选择开关45、部品选择开关46、用于控制焊接机运行和停止的启停开关47、用于手动模式下控制抓料气缸12伸缩的上升、下降开关48、用于手动模式下控制电磁铁一24通、断电的吸住、松开开关49、用于手动模式下控制送料气缸13伸缩的前进、后退开关50。

本实用新型自动送料焊接机的工作原理：手动打开电源开关44，模式选择开关45选择自动挡，部品选择开关46选择部品，在板料振动盘2中放入对应板料，启停开关47打在启动，设备运行，板料从拌料振动盘2经过料槽轨道10到达抓取位置，板料到位后，分料气缸11伸出，抓料气缸12伸出，电磁铁一24得电抓起板料，分料气缸11退回，然后输送气缸13动作，将板料送至固定焊机下电极5的接料装置31上，与此同时，螺母振动盘7振动，将螺母送至输送软管38的头部，由吹送气管36吹至输送软管38末端的输送气缸39前端，当下电极5的接料装置31上的接近开关五28感应到板料，输送气缸39的输送杆将已到位的螺母送至下电极5板料焊接位置上，输送气缸39输送杆退回，固定焊机启动焊接，焊接完成后，推料气缸25动作，电磁铁二 30得电后将产品弹送至料盒。