一种自动焊接设备的取料机构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动焊接设备的取料机构，特别是一种用于焊接电缆的自动焊接设备的取料机构。

背景技术：

汽车安全气囊内安装有用于连接气囊与车内主板的电缆，电缆柔韧性较好，具有抗弯曲和抗拉功能，且能耐寒耐高温。电缆为实现连接功能，需要进行焊接工作。电缆的焊接工作往往借助超声波进行，通过超声波高频振动，利用高频振动产生的能量，将同种或异种金属，在适当压力下通过冷磨及水平运动把材料表面分子相相互渗合，使线束快速焊接，达到焊接目的，具有高效、方便、成本低等特点。

电缆超声波焊接早期采用人工方法，工人将电缆与接插件叠放于工作台上对准焊头，手动操作启动焊接，完成之后移动电缆与接插件，对已焊接完成的产品进行叠放整理，接着再进行下一个产品焊接，这样的焊接方式不仅出错率高且耗时久，工作效率低。

现有市场上已经出现了半自动的气囊线束焊接机，通过人工放料，焊接机感应产品进行焊接，但完成之后仍然需人工进行取料，并对一焊接完成的产品进行整理，以便后续的输送，耗费人力，工作效率不高。

综上所述，为解决现有的电缆焊接设备结构上的不足，本实用新型设计了一种设计合理、可自动取料的自动焊接设备的取料机构。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种设计合理、可自动取料的自动焊接设备的取料机构。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种自动焊接设备的取料机构，包括：

承载台，其上对称设置有两夹块，每个夹块上均卡固有两电缆；

移动架，在移动架上设置有水平气缸、竖直气缸，且竖直气缸通过第一滑块与水平气缸活动连接；

移动臂，通过第二滑块与竖直气缸相连，且在移动臂上对称设置有与两夹块一一对应的两夹取单元，每个夹取单元均能一次性夹取对应夹块上的两电缆；

储存箱，设置为两个且两储存箱与两夹取单元对应设置，每个储存箱均能接收对应的夹取单元所夹取的电缆。

作为本案的进一步改进，所述夹取单元包括夹取气缸以及与夹取气缸相连的两夹爪，两夹爪对称设置且每个夹爪上均固连有连接块，其中一个夹爪上的连接块与夹取气缸的输出轴固连，所述夹取气缸能驱动该夹爪靠近或远离另一个夹爪。

作为本案的又一步改进，两夹爪呈中心对称设置，每个夹爪上均并列设置有主夹持部、次夹持部，其中一个夹爪上的主夹持部与另一个夹爪上的次夹持部合围形成用于夹取电缆的夹持空间。

作为本案的进一步改进，移动架上固设有与第一滑块对应设置的两第一滑轨，在第一滑块上固设有与第二滑块对应设置的第二滑轨。

与现有技术相比，本实用新型结构设计合理，通过水平气缸以及竖直气缸的设置，控制移动臂在水平方向以及竖直方向上来回移动，使移动臂移动灵活；同时通过夹取气缸与夹爪的配合作用对电缆进行夹取，实现对电缆的自动夹取工作，自动化程度高，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的部分结构示意图。

图3是本实用新型中夹爪的结构示意图。

图4是图3另一视角的结构示意图。

图中，11、承载台；12、夹块；21、移动架；211、第一滑轨；22、水平气缸；23、竖直气缸；24、第一滑块；241、第二滑轨；25、第二滑块；26、移动臂；27、夹爪；271、主夹持部；272、次夹持部；273、夹持空间；28、夹取气缸；281、连接块；29、储存箱；30、电缆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1至图4所示，本自动焊接设备的取料机构包括：

承载台11，其上对称设置有两夹块12，每个夹块12上均卡固有两电缆30；

移动架21，在移动架21上设置有水平气缸22、竖直气缸23，且竖直气缸23通过第一滑块24与水平气缸22活动连接；

移动臂26，通过第二滑块25与竖直气缸23相连，且在移动臂26上对称设置有与两夹块12一一对应的两夹取单元，每个夹取单元均能一次性夹取对应夹块12上的两电缆30；

储存箱29，设置为两个且两储存箱29与两夹取单元对应设置，每个储存箱29均能接收对应的夹取单元所夹取的电缆30。

现有的半自动的气囊线束焊接机，通过人工放料，焊接机感应产品进行焊接，但完成之后仍然需人工进行取料，并对一焊接完成的产品进行整理，以便后续的输送，耗费人力，工作效率不高。

为此，本实用新型设计了一种自动焊接设备的取料机构，通过水平气缸22以及竖直气缸23的设置，控制移动臂26在水平方向以及竖直方向上来回移动，使移动臂26移动灵活；同时通过设置夹取单元对电缆30进行夹取，并将电缆30堆放在对应的储存箱29内，实现对电缆30的自动夹取工作，自动化程度高，实用性好。

本取料机构是安装在电缆30的自动焊接设备上的，具体是从装有电缆30的承载台11上取下电缆30，本实施例中优选承载台11上通过设置两个夹块12来卡固电缆30，其中每个夹块12上均卡固有两电缆30，因此，在移动臂26上设置与两夹块12对应的设置的两夹取单元，一次性夹取夹块12上的电缆30，提高工作效率。

优选地，夹取单元包括夹取气缸28以及与夹取气缸28相连的两夹爪27，两夹爪27对称设置且每个夹爪27上均固连有连接块281，其中一个夹爪27上的连接块281与夹取气缸28的输出轴固连，夹取气缸28能驱动该夹爪27靠近或远离另一个夹爪27。

每个夹取单元均包括两个夹爪27，电缆30实际是被夹取在两夹爪27之间的。具体的，每个夹爪27上均固连有连接块281，此处优选两连接块281的结构不完全相同，夹取气缸28驱动连接块281带动对应的夹爪27移动，使该夹爪27靠近或远离另一个夹爪27，进而控制两夹爪27之间的距离增大或减小。

进一步地，两夹爪27呈中心对称设置，每个夹爪27上均并列设置有主夹持部271、次夹持部272，其中一个夹爪27上的主夹持部271与另一个夹爪27上的次夹持部272合围形成用于夹取电缆30的夹持空间273。

每个夹爪27均包括主夹持部271和次夹持部272，本实施例中优选两各夹爪27中心对称，促使其中一个夹爪27上的主夹持部271与另一个夹爪27上的次夹持部272合围形成用于夹取电缆30的一个夹持空间273，即每个夹取单元上形成两个夹持空间273，与对应夹块12上的两个电缆30相对应，实现一次性夹取电缆30的目的。

优选地，移动架21上固设有与第一滑块24对应设置的两第一滑轨211，在第一滑块24上固设有与第二滑块25对应设置的第二滑轨241。

具体的，竖直气缸23通过第一滑块24与水平气缸22活动连接，移动臂26通过第二滑块25与竖直气缸23相连，移动架21上固设有与第一滑块24对应设置的两第一滑轨211，在第一滑块24上固设有与第二滑块25对应设置的第二滑轨241。

第一滑块24在水平气缸22的作用下沿着两第一滑轨211水平移动，带动竖直气缸23、第二滑块25以及移动臂26一起移动；第二滑块25在竖直气缸23的作用下沿着第二滑轨241竖直移动，带动移动臂26一起移动。

通过各滑块与滑轨的配合作用，在灵活驱动移动臂26的同时能够保证移动臂26与夹取单元等结构的运动稳定性，便于进行取料工作。

本自动焊接设备的取料机构结构设计合理，通过水平气缸22以及竖直气缸23的设置，控制移动臂26在水平方向以及竖直方向上来回移动，使移动臂26移动灵活；同时通过夹取气缸28与夹爪27的配合作用对电缆30进行夹取，实现对电缆30的自动夹取工作，自动化程度高，实用性好。

本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。