本实用新型涉及铆接生产设备技术领域，尤其是一种全自动多方位成型铆压装置。
背景技术：
目前传统的生产方式一般采用简单的人工手工放置夹具，逐一单个地脚踩式铆接，通过手动一个一个放入夹具凹模内，如误放，将零件孔位对错等情况发生，导致整个产品报废；铆接过程有异物产生无法及时处理，导致铆接面表面粗糙度不良，有压痕、压伤等产品不良，因此对此种生产模式生产效率较慢，导致跟不上其他生产的工作节拍，降低整个生产线的工作效率及品质要求，生产报废率极高，生产成本高；而且对其质量的要求无法满足，无法实现在线检测其力和铆接位移。
技术实现要素：
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种全自动多方位成型铆压装置，通过真空发生器吸住产品与伺服浮动压铆接机构的配合，实现铆接产品上铆孔与铆钉之间的定位，从而完成多方位铆接工件的批量生产。
本实用新型目的实现由以下技术方案完成：
一种全自动多方位成型铆压装置，其特征在于：所述装置至少包括伺服浮动机构、浮动压头、产品抓手、产品输出机构、铆接台和真空发生器，所述浮动压头设置在所述伺服浮动机构的底部，所述铆接台设置在所述浮动压头的下方，所述产品输出机构用于输出铆接产品，所述产品抓手设置在所述产品输出机构的输出端，其抓取行程位于所述产品输出机构的输出端与所述铆接台之间，所述真空发生器设置在所述铆接台的一侧，其可对置于铆接台上的铆接产品真空吸附固定。
在所述铆接台上还设置有铆接力和位移监控装置。
所述伺服浮动机构由一控制器连接控制，所述伺服浮动机构的动作满足于固定在所述伺服浮动机构底部的所述浮动压头所施加的压力由小至大的要求。
本实用新型的优点是：避免因人工等因素导致异物、手汗液等直接接触铆钉；提高了产品质量的稳定性，大大提高了生产效率，防止了人工误放，铆接工件铆坏，产品报废；实现了全自动生产的功能；大大提高了铆接精度、同心度及铆接牢度，提高了铆接质量稳定性；铆接深度控制精确，铆接牢度稳定；大大提高了生产效率，降低了生产成本，提高了生产合格率，更大大提升了人工生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1所示，图中标号1-6分别表示为：伺服浮动机构1、浮动压头2、铆接台3、产品抓手4、产品输出机构5、真空发生器6。
实施例：如图1所示，本实施例中的全自动多方位成型铆压装置包括接产品输出机构5，产品输出机构5可为圆振机构，通过振动将铆接产品依次排列输出。在产品输出机构5的输出端设置有产品抓手4，产品抓手4的抓手形状、大小与产品的外轮廓形状、大小相吻合适配。
如图1所示，在产品输出机构5的一侧设置有铆接台3，铆接台3作为铆接产品的铆接工位。设置在产品输出机构5的输出端的产品抓手4可将其输出的铆接产品输送到铆接台3。在铆接台3的上方设置有浮动压头2，浮动压头2固定设置在伺服浮动机构1的底部，在伺服浮动机构1的驱动下，浮动压头2可上下移动并对铆接产品进行预压和铆压。
如图1所示，在铆接台3的一侧设置有真空发生器6，真空发生器6的真空吸附口与铆接产品在铆接台3上的置放位置相对应，以使铆接产品可在真空发生器6的真空吸附作用下保持位置固定，从而使其在铆接时相对稳定。
本实施例在具体实施时：伺服浮动机构1由一控制器连接控制，伺服浮动机构1的动作满足于固定在伺服浮动机构1底部的浮动压头2对铆接工件所施加的压力由小至大的要求；也就是说，浮动压头2在伺服浮动机构1的驱动下向下移动并向铆接产品施加铆压力时，其初始压力是相对较小的，从而使铆接产品之间的相对位置先得到固定，即实现预压，之后浮动压头2在伺服浮动机构1的驱动下其向铆接产品施加的铆压力逐渐增大，直至完成铆接产品的铆接，使得产品的外观得到了保证，避免了铆接变形等问题。
在铆接台3上还可设置有铆接力和位移监控装置，通过铆接力和位移检测装置检测每个铆接产品的相应铆接力及多个方位产品的连续铆接，实现了铆接产品的自动化生产。
虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。