一种数控机床的下料装置的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床的下料装置。

背景技术：

数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基地，是现代制造技术的核心，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段。

数控机床是机加工企业广泛应用的机床设备，其自动化程度高，加工精度高，生产效率高。数控机床在工作时经常会使用到下料装置，传统的下料装置工作效率低下，结构复杂，可移动性能差，不适合推广使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种数控机床的下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床的下料装置，包括基座，所述基座的底部设有支腿，所述支腿的底部设有万向轮，所述基座的顶部对称安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板上通过轴承转动连接有转杆，所述转杆上设有从动轮，所述支撑板顶部的一侧安装有电机，所述电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接，所述转杆的顶端设有转盘，所述转盘的截面为圆形，所述转盘上安装有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的输出端分别连接有第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。

优选的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸在转盘上呈环形阵列分布，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸在转盘上顺时针依次设置。

优选的，所述基座、支撑板和转盘均水平设置。

优选的，所述液压缸的输出端和支撑板的连接处设有加强筋，所述转杆和转盘的连接处也设有加强筋。

优选的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸均通过螺栓固定安装在转盘上。

优选的，所述液压缸设置四组，所述液压缸为同步液压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计新颖，操作方便，通过在支腿的底部设有万向轮，提高了可移动性能，通过液压缸的设置，便于对支撑板的水平高度进行调节，电机为转杆的转动提供动力，使转杆带动转盘转动，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别推动第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手自由伸缩，实现取料和放料动作，改变传统的单一的下料方式，大大提高了工作效率，具有很高的实用性，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、基座，2、支腿，3、万向轮，4、液压缸，5、支撑板，6、转杆，7、从动轮，8、电机，9、主动轮，10、皮带，11、转盘，12、第一气缸，13、第二气缸，14、第三气缸，15、第四气缸，16、第一机械手，17、第二机械手，18、第三机械手，19、第四机械手。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如附图所示，一种数控机床的下料装置，包括基座1，所述基座1的底部设有支腿2，所述支腿2的底部设有万向轮3，所述基座1的顶部对称安装有液压缸4，所述液压缸4的输出端固定连接有支撑板5，所述支撑板5上通过轴承转动连接有转杆6，所述转杆6上设有从动轮7，所述支撑板5顶部的一侧安装有电机8，所述电机8的输出端连接有主动轮9，所述主动轮9和从动轮7之间通过皮带10传动连接，所述转杆6的顶端设有转盘11，所述转盘11的截面为圆形，所述转盘11上安装有第一气缸12、第二气缸13、第三气缸14和第四气缸15，所述第一气缸12、第二气缸13、第三气缸14和第四气缸15的输出端分别连接有第一机械手16、第二机械手17、第三机械手18和第四机械手19，所述第一气缸12、第二气缸13、第三气缸14和第四气缸15在转盘11上呈环形阵列分布，所述第一气缸12、第二气缸13、第三气缸14和第四气缸15在转盘11上顺时针依次设置，所述基座1、支撑板5和转盘11均水平设置，所述液压缸4的输出端和支撑板5的连接处设有加强筋，所述转杆6和转盘11的连接处也设有加强筋，所述第一气缸12、第二气缸13、第三气缸14和第四气缸15均通过螺栓固定安装在转盘11上，所述液压缸4设置四组，所述液压缸4为同步液压缸。

本实用新型使用时，通过在支腿2的底部设有万向轮3，提高了可移动性能，通过液压缸4的设置，便于对支撑板5的水平高度进行调节，电机8为转杆6的转动提供动力，使转杆6带动转盘11转动，第一气缸12、第二气缸13、第三气缸14和第四气缸15分别推动第一机械手16、第二机械手17、第三机械手18和第四机械手19自由伸缩，实现取料和放料动作，改变传统的单一的下料方式，大大工作效率高，具有很高的实用性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。