一种焊接机的制作方法

本实用新型属于焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种焊接机。

背景技术：

目前，焊接技术在我国得到越来越广泛的使用。尤其是对对节能炉具、法兰、机械框架等特种设备的焊接需要较高的焊接精度。国内焊接成型的企业对应上述构件的焊接模式基本上分为两种，一种是采用装备焊接机器人进行自动化焊接，该模式投资大，对原料精度及工人技术水平要求较高，在一些中小企业应用有一定局限性；第二种是采用人工焊接来实现，这种模式不仅工作效率低、焊接质量受焊工技术水平影响较大，而且危害性高，容易对工人造成电弧辐射、烫伤等伤害，不利于操作人员的安全作业，且给企业造成较大负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接机，以解决现有技术中存在的人工焊接难以保证焊接质量且容易造成操作人员工伤事故的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种焊接机，包括底座、设置于底座两侧且相互平行的两个立柱、分别套设于两个立柱外侧且与立柱在平行于立柱长轴的方向上滑动连接的横梁组件以及设置于横梁组件上且与横梁组件在垂直于立柱长轴的方向上滑动连接的焊机，底座包括座体、设置于座体上方且用于在垂直于立柱长轴并垂直于焊机滑动方向的方向上滑动的工作台以及设置于座体与工作台之间的齿轮齿条机构和X轴导向机构，立柱与横梁组件之间设有蜗轮蜗杆机构和Z轴导向机构，横梁组件与焊机之间设有滚珠丝杠机构和Y轴导向机构。

作为进一步的优化，齿轮齿条机构包括设置于座体上方且平行于工作台滑动方向的齿条、设于工作台下方的齿轮驱动机以及与齿轮驱动机的输出轴连接且用于与齿条啮合的齿轮，齿条设置于两个立柱之间。

作为进一步的优化，蜗轮蜗杆机构包括设置于立柱上且平行于立柱的长轴的蜗杆、设置于横梁组件上的蜗轮驱动机以及与蜗轮驱动机的输出轴连接且用于与蜗杆啮合的蜗轮。

作为进一步的优化，横梁组件包括分别设置于立柱两侧且相互平行的主横梁和副横梁以及用于连接主横梁和副横梁端部的连接板，主横梁和副横梁均平行于焊机的移动方向设置。

作为进一步的优化，蜗轮蜗杆机构设置于主横梁和立柱之间，Z轴导向机构设置于副横梁与立柱之间。

作为进一步的优化，滚珠丝杠机构包括设置于横梁组件上且平行于焊机移动方向设置的丝杠、设置于横梁组件上且与丝杠的端部连接的丝杠驱动机以及设置于焊机侧部且与丝杠转动配合的丝母。

作为进一步的优化，焊机包括与主横梁滑动连接的焊机座、设置于焊机座外侧的气缸以及与气缸输出端固定连接且设置于气缸外侧的焊枪组件。

作为进一步的优化，焊枪组件包括与气缸输出端固定连接的固定板以及固定设置于固定板外侧的焊枪。

作为进一步的优化，焊机设有两组且分别对称设置于主横梁的两端部，滚珠丝杠机构与焊机一一对应。

本实用新型提供的焊接机的有益效果在于：本实用新型提供的焊接机，通过采用在X轴向设置的齿轮齿条机构使工作台具有调速范围宽，负荷大的性能，通过Z轴采用蜗轮蜗杆机构使设备的载荷能力提高，结构更加稳定，同时Y轴采用滚珠丝杆机构的形式实现了位置控制稳定、运行平稳的效果，上述结构极大的提高了设备使用的灵活性，可以大大提高企业生产效率，节约企业生产成本，提高焊接质量，同时大大提高了工人操作的安全性，减轻了工人劳动强度，有利于企业和工人和谐健康发展，该设备还可以推广到其它板式、框架式设备的自动化焊接方面，具有良好的社会推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种焊接机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1中的右视结构示意图；

图3为本实用新型实施例图1中的A向局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例图1中的Ⅰ的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例图2中的B-B向局部放大结构示意图；

其中，图中各附图标记：

100-底座；110-座体；120-工作台；130-齿轮齿条机构；131-齿条；132-齿轮；133-齿轮驱动机；140-X轴导向机构；200-立柱；210-蜗轮蜗杆机构；211-蜗杆；212-蜗轮；213-蜗轮驱动机；220-Z轴导向机构；300-横梁组件；310-滚珠丝杠机构；311-丝杠；312-丝杠驱动机；320-Y轴导向机构；330-主横梁；340-副横梁；350-连接板；400-焊机；410-焊机座；420-气缸；430-焊枪组件；431-固定板；432-焊枪。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图5，现对本实用新型提供的焊接机进行说明。焊接机，包括底座100、设置于底座100两侧且相互平行的两个立柱200、分别套设于两个立柱200外侧且与立柱200在平行于立柱200长轴的方向上滑动连接的横梁组件300以及设置于横梁组件300上且与横梁组件300在垂直于立柱200长轴的方向上滑动连接的焊机400，底座100包括座体110、设置于座体110上方且用于在垂直于立柱200长轴并垂直于焊机400滑动方向的方向上滑动的工作台120以及设置于座体110与工作台120之间的齿轮齿条机构130和X轴导向机构140，立柱200与横梁组件300之间设有蜗轮蜗杆机构210和Z轴导向机构220，横梁组件300与焊机400之间设有滚珠丝杠机构310和Y轴导向机构320。上述X轴的方向指的是垂直于立柱200长轴并垂直于焊机400滑动的方向，Y轴的方向指的是平行于焊机滑动的方向，Z轴的方向指的是平行于立柱长轴的方向。横梁组件300采用套设于立柱200外侧的形式，能够保证二者之间运动过程中的稳定性，进而有效的保证焊件的焊接质量，同时上述结构在X轴、Y轴、Z轴的方向均采用导向加支撑的模式，具有结构轻、刚度好的特点，且针对不同的动作形式采用不同的传动机构能够为焊接操作提供最有利的保障。在X轴向采用齿轮齿条的传动形式，具有调速范围宽，承载负荷大的特点，适合焊接各种不同规格、重量的焊件。在Y轴向方向采用蜗轮蜗杆机构210具有载荷能力高的特点，保证对横梁组件300的驱动作用。在Y轴向方向采用滚珠丝杠机构310实现Y轴方向的运动，具有位置控制精度高的特点，能够有效的对焊点进行定位，保证良好的焊接质量。

本实用新型提供的焊接机，通过采用在X轴向设置的齿轮齿条机构使工作台具有调速范围宽，负荷大的性能，通过Z轴采用蜗轮蜗杆机构使设备的载荷能力提高，结构更加稳定，同时Y轴采用滚珠丝杆机构的形式实现了位置控制稳定、运行平稳的效果，上述结构极大的提高了设备使用的灵活性，可以大大提高企业生产效率，节约企业生产成本，提高焊接质量，同时大大提高了工人操作的安全性，减轻了工人劳动强度，有利于企业和工人和谐健康发展，该设备还可以推广到其它板式、框架式设备的自动化焊接方面，具有良好的社会推广价值。

作为进一步的优化，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的焊接机的一种具体实施方式，齿轮齿条机构130包括设置于座体110上方且平行于工作台120滑动方向的齿条131、设于工作台120下方的齿轮驱动机133以及与齿轮驱动机133的输出轴连接且用于与齿条131啮合的齿轮132，齿条131设置于两个立柱200之间。齿轮齿条机构130通过齿轮驱动机133驱动齿轮132沿齿条131方向运动，也就是X轴向的运动，工作台120运动采用齿轮齿条的传动形式，调速范围宽，且承载负荷大，具有适合焊接各种不同规格的焊件的使用。

作为进一步的优化，请参阅图1、图2和图4，作为本实用新型提供的焊接机的一种具体实施方式，蜗轮蜗杆机构210包括设置于立柱200上且平行于立柱200的长轴的蜗杆211、设置于横梁组件300上的蜗轮驱动机213以及与蜗轮驱动机213的输出轴连接且用于与蜗杆211啮合的蜗轮212。蜗轮蜗杆机构210通过蜗轮驱动机213带动蜗轮212转动，进而实现横梁组件300在Z轴向的移动，具有载荷能力高，结构稳固的特点。

作为进一步的优化，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的焊接机的一种具体实施方式，横梁组件300包括分别设置于立柱200两侧且相互平行的主横梁330和副横梁340以及用于连接主横梁330和副横梁340端部的连接板350，主横梁330和副横梁340均平行于焊机400的移动方向设置。横梁组件300采用套设于两个立柱200外侧的形式，能够有效地保证结构配合的稳定性，主横梁330和副横梁340平行于Y轴方向设置，且二者通过连接板350连接，整体稳定性更好。

作为进一步的优化，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的焊接机的一种具体实施方式，蜗轮蜗杆机构210设置于主横梁330和立柱200之间，Z轴导向机构220设置于副横梁340与立柱200之间。蜗轮蜗杆机构210和Z轴导向机构220分别设置在立柱200与主横梁330和副横梁340之间，一方面避免二者之间出现位置干涉，同时还能保证更好的整体稳定性，保证运动过程的平稳。

作为进一步的优化，请参阅图2和图5，作为本实用新型提供的焊接机的一种具体实施方式，滚珠丝杠机构310包括设置于横梁组件300上且平行于焊机400移动方向设置的丝杠311、设置于横梁组件300上且与丝杠311的端部连接的丝杠驱动机312以及设置于焊机400侧部且与丝杠311转动配合的丝母。滚珠丝杠机构310的丝杠驱动机312驱动丝杠311转动，进而带动丝母沿平行于Y轴的方向运动，该结构形式具有位置控制精度高，运行平稳的特点。

作为进一步的优化，请参阅图4，作为本实用新型提供的焊接机的一种具体实施方式，焊机400包括与主横梁330滑动连接的焊机座410、设置于焊机座410外侧的气缸420以及与气缸420输出端固定连接且设置于气缸420外侧的焊枪组件430。焊机400与横梁组件300通过滚珠丝杠机构310相连，具有Y轴方向上运动的空间，同时气缸420的设置使焊枪组件430能够有效的进行Z轴向的调整，具有良好的位置调节功能。

作为进一步的优化，请参阅图5，作为本实用新型提供的焊接机的一种具体实施方式，焊枪组件430包括与气缸420输出端固定连接的固定板431以及固定设置于固定板431外侧的焊枪432。固定板431与气缸420的输出端相连，能够随气缸420进行Z轴方向移动，进而实现焊枪432在Z轴方向的移动，保证焊接位置的准确。

作为进一步的优化，请参阅图2和图4，作为本实用新型提供的焊接机的一种具体实施方式，焊机400设有两组且分别对称设置于主横梁330的两端部，滚珠丝杠机构310与焊机400一一对应。为了提高焊接效率，焊机400可以在横梁300的两侧分别设置一组，对应每个焊机400设置一组滚珠丝杠机构310对焊机400进行Y轴方向的驱动，具有生产效率高的特点。

本实用新型提供的焊接机，通过采用在X轴向设置的齿轮齿条机构使工作台具有调速范围宽，负荷大的性能，通过Z轴采用蜗轮蜗杆机构使设备的载荷能力提高，结构更加稳定，同时Y轴采用滚珠丝杆机构的形式实现了位置控制稳定、运行平稳的效果，上述结构极大的提高了设备使用的灵活性，可以大大提高企业生产效率，节约企业生产成本，提高焊接质量，同时大大提高了工人操作的安全性，减轻了工人劳动强度，有利于企业和工人和谐健康发展，该设备还可以推广到其它板式、框架式设备的自动化焊接方面，具有良好的社会推广价值。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。