一种汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具的制作方法

本实用新型是一种汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具，属于机器人焊接夹具领域。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

现有技术公开了申请号为：CN201621074230.3的一种除污装置的机器人焊接夹具，本实用新型提供一种除污装置的机器人焊接夹具，包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件支撑夹持机构、第二工件夹持定心机构，第三工件夹持定心机构、第四工件支撑夹持机构和第五工件支撑夹持机构。本实用新型的一种除污装置的机器人焊接夹具，同时定位夹持除污装置的圆罐体、头罐盖体、尾罐盖体、左法兰和右法兰(分别为第一工件、第二工件、第三工件、第四工件和第五工件)，通过手摇的方式实现管体的拼接，保证罐体的定位精度，辅助机器人自动焊接操作，操作便捷，结构新颖，定位精确，夹持牢固稳定，以此来提高焊接品质、减少打磨工序，降低企业生产成本，提高产品质量，现在技术在使用机器人焊接夹具时，经常由于距离不够，导致无法进行焊接，使不得不进行搬动机器人焊接夹具，颇为麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具，以解决现在技术在使用机器人焊接夹具时，经常由于距离不够，导致无法进行焊接，使不得不进行搬动机器人焊接夹具，颇为麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具，其结构包括夹头、液压伸缩杆、空心钢块、上臂、转轴、下臂、横板、底座，所述夹头焊接在液压伸缩杆前端，所述液压伸缩杆垂直固定在空心钢块右侧，所述空心钢块水平固定在上臂右侧，所述上臂通过轴套与转轴连接，所述转轴安设在下臂上方并采用机械连接，所述下臂垂直固定在横板上方，所述横板通过螺丝与底座螺纹连接；所述液压伸缩杆设有液压杆、前缸、后缸、后缸液压油管道、前缸液压油管道、前伸按钮、后缩按钮、实心密封板，所述液压杆安设在前缸右侧并采用间隙配合，所述前缸焊接在实心密封板右侧的中间，所述后缸垂直固定在实心密封板左侧，所述后缸液压油管道通过连接块与后缸连接，所述前缸液压油管道通过连接块与前缸连接，所述前伸按钮水平固定在空心钢块正表面的左侧，所述后缩按钮安设在前伸按钮右侧并互相平行，所述实心密封板与前缸互相平行。

进一步地，所述横板与底座互相平行。

进一步地，所述夹头安设在空心钢块右方。

进一步地，所述空心钢块与横板互相平行。

进一步地，所述横板安设在转轴下方。

进一步地，所述夹头由钢铁制成，有较强的硬度，不容易损坏。

进一步地，所述底座由铝合金制成，能承受较大的力，且不容易生锈。

有益效果

本实用新型一种汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具，通过设有液压伸缩杆，可以通过伸长或缩短液压杆来调整夹具的位置，灵活运用，可以解决距离不够的问题等。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具的结构示意图。

图2为本实用新型液压伸缩杆剖面的结构示意图。

图3为本实用新型一种汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具剖面的结构示意图。

图中：夹头-1、液压伸缩杆-2、空心钢块-3、上臂-4、转轴-5、下臂-6、横板-7、底座-8、液压杆-201、前缸-202、后缸-203、后缸液压油管道-204、前缸液压油管道-205、前伸按钮-206、后缩按钮-207、实心密封板-208。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具：其结构包括夹头1、液压伸缩杆2、空心钢块3、上臂4、转轴5、下臂6、横板7、底座8，所述夹头1焊接在液压伸缩杆2前端，所述液压伸缩杆2垂直固定在空心钢块3右侧，所述空心钢块3水平固定在上臂4右侧，所述上臂4通过轴套与转轴5连接，所述转轴5安设在下臂6上方并采用机械连接，所述下臂6垂直固定在横板7上方，所述横板7通过螺丝与底座8螺纹连接；所述液压伸缩杆2设有液压杆201、前缸202、后缸203、后缸液压油管道204、前缸液压油管道205、前伸按钮206、后缩按钮207、实心密封板208，所述液压杆201安设在前缸202右侧并采用间隙配合，所述前缸202焊接在实心密封板208右侧的中间，所述后缸203垂直固定在实心密封板208左侧，所述后缸液压油管道204通过连接块与后缸203连接，所述前缸液压油管道205通过连接块与前缸202连接，所述前伸按钮206水平固定在空心钢块3正表面的左侧，所述后缩按钮207安设在前伸按钮206右侧并互相平行，所述实心密封板208与前缸202互相平行，所述横板7与底座8互相平行，所述夹头1安设在空心钢块3右方，所述空心钢块3与横板7互相平行，所述横板7安设在转轴5下方，所述夹头1由钢铁制成，有较强的硬度，不容易损坏，所述底座8由铝合金制成，能承受较大的力，且不容易生锈。

本实用新型所述的转轴5，即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。

在进行使用时，首先通电后，利用传动杆带动上臂4与下臂6进行移动，在通过系统进行控制夹头1的松紧，从而能够做到夹住一些零件或物品，其中通过轴承使上臂4与下臂6能够进行转动，并且通过设有液压伸缩杆2，在通电后，液压泵得电，液压油从油箱里被抽出，当按下前伸按钮206，被堵住的后缸液压油管道204被接通，液压油从后缸液压油管道204进入到后缸203，同时前缸202的出油口被接通，从而推动实心密封板208，使液压杆201前伸，松开后位置被固定，同理当按下后缩按钮207，被堵住的前缸液压油管道205接通，液压油从前缸液压油管道205进入到前缸202，同时后缸203的出油口接通，液压油推动液压杆201，使其回缩，因此通过这样的操作，可以进行伸缩夹具的位置。

本实用部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的是现在技术在使用机器人焊接夹具时，经常由于距离不够，导致无法进行焊接，使不得不进行搬动机器人焊接夹具，颇为麻烦的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以通过伸长或缩短液压杆来调整夹具的位置，灵活运用，可以解决距离不够的问题等，具体如下所述:

所述液压杆201安设在前缸202右侧并采用间隙配合，所述前缸202焊接在实心密封板208右侧的中间，所述后缸203垂直固定在实心密封板208左侧，所述后缸液压油管道204通过连接块与后缸203连接，所述前缸液压油管道205通过连接块与前缸202连接，所述前伸按钮206水平固定在空心钢块3正表面的左侧，所述后缩按钮207安设在前伸按钮206右侧并互相平行，所述实心密封板208与前缸202互相平行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。