一种机械臂自动装夹冲压模具的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种机械臂自动装夹冲压模具。

背景技术：

传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展，自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出，因而，现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑采用自动化。

冲压模具是很常用的一种生产加工手段，冲压成型的工件成型美观、形状复杂，而且直接成型无需再经过后期处理，极大地方便了特殊异性零件的生产制造，原始的冲压人工生产线都是由人工把冲压的工程品取出送入下一个工序冲压，这样的模式效率不但底而且极易照成冲压伤人事故，并且不锈钢模具的冲压加工工艺通常是6工步的单工步冲压，需要6台冲床和6人作业，效率低，加工成本高，质量也不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械臂自动装夹冲压模具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械臂自动装夹冲压模具，包括控制柜、冲床、运动控制器、直线导轨、取料横梁、上下驱动连杆、固定板、激光感应器，所述冲床一端设置有所述控制柜，所述控制柜上设置有显示屏，所述显示屏旁边设置有控制按钮，所述冲上设置有所述固定板，所述固定板上设置有出料口，所述固定板上方设置有模具，所述模具上方设置有所述取料横梁，所述取料横梁上设置有送料吸盘，所述取料横梁下端设置有所述激光感应器，所述取料横梁一端设置有上下运行驱动机，所述上下运行驱动机设置在所述直线导轨上，所述直线导轨旁边设置有所述上下驱动连杆，所述上下驱动连杆两端设置有齿轮，所述上下驱动连杆上方设置有所述运动控制器。

上述结构中，通过所述控制柜控制自动送料机，按规定步距准确送料至所述模具内，所述控制柜又控制所述冲床自动冲压，又控制所述取料横梁将冲压后的工件移到下一个工步的所述模具内继续冲压，就这样六工步的冲压工程，在所述冲床上全自动加工完成品状态的所述模具，有效地提高了生产效率，降低了加工成本，所述激光感应器当感应到工人手在附近时会停止机器运行，防止出现工伤。

为了进一步提高一种机械臂自动装夹冲压模具的使用功能，所述冲床与控制柜通过螺钉连接，所述冲床与所述固定板通过螺钉连接。

为了进一步提高一种机械臂自动装夹冲压模具的使用功能，所述显示屏与所述控制柜通过螺钉连接，所述控制按钮与所述控制柜嵌套连接。

为了进一步提高一种机械臂自动装夹冲压模具的使用功能，所述模具与所述固定板通过螺钉连接，所述出料口与所述固定板通过螺钉连接。

为了进一步提高一种机械臂自动装夹冲压模具的使用功能，所述运动控制器与所述冲床通过螺钉连接，所述直线导轨与所述冲床通过螺钉连接。

为了进一步提高一种机械臂自动装夹冲压模具的使用功能，所述直线导轨与所述上下运行驱动机相啮合，所述上下运行驱动机与所述取料横梁通过螺钉连接。

为了进一步提高一种机械臂自动装夹冲压模具的使用功能，所述上下驱动连杆与所述冲床嵌套连接，所述上下驱动连杆与所述齿轮嵌套来年将，所述取料横梁与所述送料吸盘通过螺钉连接，所述激光感应器与所述取料横梁通过螺钉连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，自动化生产程度高，能够减少工人受伤的概率，有效地提高了生产效率，降低了加工成本。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机械臂自动装夹冲压模具的立体结构图；

图2是本实用新型所述一种机械臂自动装夹冲压模具的主视图；

图3是本实用新型所述一种机械臂自动装夹冲压模具的俯视图。

附图标记说明如下：

1、控制柜；2、冲床；3、运动控制器；4、直线导轨；5、取料横梁；6、送料吸盘；7、上下运行驱动机；8、上下驱动连杆；9、模具；10、显示屏；11、控制按钮；12、固定板；13、出料口；14、激光感应器；15、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种机械臂自动装夹冲压模具，包括控制柜1、冲床2、运动控制器3、直线导轨4、取料横梁5、上下驱动连杆8、固定板12、激光感应器14，冲床2一端设置有控制柜1，冲床2用于装载部件，控制柜1用于控制装置运行，控制柜1上设置有显示屏10，显示屏10用于显示机器运行状态，显示屏10旁边设置有控制按钮11，控制按钮11用于输入控制命令，冲上设置有固定板12，固定板12用于固定部件，固定板12上设置有出料口13，出料口13用于排出冲压废料，固定板12上方设置有模具9，模具9用于完成冲压工序，模具9上方设置有取料横梁5，取料横梁5用于运送产品，取料横梁5上设置有送料吸盘6，送料吸盘6用于固定运送产品，取料横梁5下端设置有激光感应器14，激光感应器14用于防止出现意外伤害，取料横梁5一端设置有上下运行驱动机7，上下运行驱动机7用于带动取料横梁5移动，上下运行驱动机7设置在直线导轨4上，直线导轨4用于限制移动方向，直线导轨4旁边设置有上下驱动连杆8，上下驱动连杆8用于传递动力，上下驱动连杆8两端设置有齿轮15，齿轮15用于传递动力，上下驱动连杆8上方设置有运动控制器3，运动控制器3用于控制运动。

上述结构中，通过控制柜1控制自动送料机，按规定步距准确送料至模具9内，控制柜1又控制冲床2自动冲压，又控制取料横梁5将冲压后的工件移到下一个工步的模具9内继续冲压，就这样六工步的冲压工程，在冲床2上全自动加工完成品状态的模具9，有效地提高了生产效率，降低了加工成本，激光感应器14当感应到工人手在附近时会停止机器运行，防止出现工伤。

为了进一步提高一种机械臂自动装夹冲压模具的使用功能，冲床2与控制柜1通过螺钉连接，冲床2与固定板12通过螺钉连接，显示屏10与控制柜1通过螺钉连接，控制按钮11与控制柜1嵌套连接，模具9与固定板12通过螺钉连接，出料口13与固定板12通过螺钉连接，运动控制器3与冲床2通过螺钉连接，直线导轨4与冲床2通过螺钉连接，直线导轨4与上下运行驱动机7相啮合，上下运行驱动机7与取料横梁5通过螺钉连接，上下驱动连杆8与冲床2嵌套连接，上下驱动连杆8与齿轮15嵌套来年将，取料横梁5与送料吸盘6通过螺钉连接，激光感应器14与取料横梁5通过螺钉连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。