一种机械手配件加工切割装置的制作方法

文档序号:15445247发布日期:2018-09-14 23:17阅读:130来源:国知局

本发明涉及金属切割技术领域,尤其涉及一种机械手配件加工切割装置。



背景技术:

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。

机械手金属架是机械手中重要构件之一,金属架在加工制作时需要对其进行切割,将其切割成不同长度规格,以便后期的加工制作,现有大多数金属架在切割时不能便捷控制其切割长度,工作人员需要对准长度后再进行切割,不仅加工效率低,且切割时会产生热量和废屑不便处理,影响切割效果,为此我们设计出一种机械手配件加工切割装置,来解决上述问题。



技术实现要素:

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械手配件加工切割装置。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种机械手配件加工切割装置,包括工作台,所述工作台的顶部宽度方向一侧竖直固定设置有l形板,所述l形板的水平端底部中心竖直固定连接有推杆电机,所述推杆电机的底部通过推杆竖直固定连接有切割机,所述切割机的一侧外壁上水平固定连接有水平杆,所述水平杆远离切割机的一端固定连接有喷头,所述喷头的顶部连接有伸缩水管,且伸缩水管的外壁上固定套接有管套,所述l形板竖直端的侧壁上水平固定连接有水平板,且水平板上竖直活动贯穿设置有伸缩杆,所述伸缩杆的顶部和底部均水平固定连接有限位圆盘,且伸缩杆顶部的限位圆盘与水平板之间固定焊接有弹性弹簧,所述工作台的顶部开设有切割槽,且工作台的顶部长度方向一端竖直固定连接有固定板和定位板,所述固定板和定位板均沿工作台的长度方向设置,且固定板远离定位板的一侧外壁上水平贯穿设置有螺杆,且螺杆的一端转动连接有调节板,且调节板靠近固定板的一侧水平固定连接有限位杆。

优选的,所述定位板上沿其长度方向等距离均匀贯穿设置有限位槽,且限位槽内活动贯穿设置有限位板,所述限位板的一端延伸至固定板和定位板之间。

优选的,所述限位杆共设置有两个,且限位杆均活动贯穿固定板设置,所述固定板上水平贯穿设置有螺孔和限位孔,且螺孔和限位孔分别与螺杆和限位杆相适配。

优选的,所述定位板和调节板靠近切割槽的一侧均固定连接有导向板。

优选的,所述工作台的顶部沿其长度方向设置有刻度线,且刻度线靠近定位板设置。

优选的,所述切割槽的顶部呈正方形状设置,且切割槽的底部中心竖直贯穿有出水口。

优选的,所述伸缩杆底部的限位圆盘通过连接杆与管套固定焊接。

优选的,所述伸缩水管远离喷头的一端连接有水泵。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、通过连接杆、喷头、伸缩水管、套管、水平板、伸缩杆、限位圆盘、弹性弹簧和切割槽的设计,可以在机械手的金属架在切割时对其喷淋,降低切割处温度且避免了废屑飞溅,大大提高了切割的效果。

2、通过固定板、定位板、螺杆、调节板、限位杆、限位槽、限位板、导向板和刻度线的设计,可以对不同规格大小的金属架进行限位,且快捷将金属架切割成不同长度,使用起来十分方便,大大提高了金属架的切割效率。

本发明结构简单,设计巧妙,解决了以往机械手金属架切割长度不便控制、废屑易飞溅的问题,实用性强,易于推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械手配件加工切割装置的整体结构示意图;

图2为本发明提出的一种机械手配件加工切割装置的喷头的结构示意图;

图3为本发明提出的一种机械手配件加工切割装置的工作台的俯视图。

图中:1工作台、2l形板、3推杆电机、4切割机、5水平杆、6喷头、7伸缩水管、8套管、9水平板、10伸缩杆、11限位圆盘、12弹性弹簧、13切割槽、14固定板、15定位板、16螺杆、17调节板、18限位杆、19限位槽、20限位板、21导向板、22刻度线、23出水口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-3,一种机械手配件加工切割装置,包括工作台1,工作台1的顶部宽度方向一侧竖直固定设置有l形板2,l形板2的水平端底部中心竖直固定连接有推杆电机3,推杆电机3的底部通过推杆竖直固定连接有切割机4,切割机4的一侧外壁上水平固定连接有水平杆5,水平杆5远离切割机4的一端固定连接有喷头6,喷头6的顶部连接有伸缩水管7,且伸缩水管7的外壁上固定套接有管套8,l形板竖直端的侧壁上水平固定连接有水平板9,且水平板9上竖直活动贯穿设置有伸缩杆10,伸缩杆10的顶部和底部均水平固定连接有限位圆盘11,且伸缩杆10顶部的限位圆盘11与水平板9之间固定焊接有弹性弹簧12,工作台1的顶部开设有切割槽13,且工作台1的顶部长度方向一端竖直固定连接有固定板14和定位板15,固定板14和定位板15均沿工作台1的长度方向设置,且固定板14远离定位板15的一侧外壁上水平贯穿设置有螺杆16,且螺杆16的一端转动连接有调节板17,且调节板17靠近固定板14的一侧水平固定连接有限位杆18,定位板15上沿其长度方向等距离均匀贯穿设置有限位槽19,且限位槽19内活动贯穿设置有限位板20,限位板20的一端延伸至固定板14和定位板15之间,限位杆18共设置有两个,且限位杆18均活动贯穿固定板14设置,固定板14上水平贯穿设置有螺孔和限位孔,且螺孔和限位孔分别与螺杆16和限位杆18相适配,定位板15和调节板17靠近切割槽13的一侧均固定连接有导向板21,工作台1的顶部沿其长度方向设置有刻度线22,且刻度线22靠近定位板15设置,切割槽13的顶部呈正方形状设置,且切割槽13的底部中心竖直贯穿有出水口23,伸缩杆10底部的限位圆盘11通过连接杆与管套8固定焊接,伸缩水管7远离喷头6的一端连接有水泵。

本发明中,根据金属架的规格可以转动螺杆16,控制调节板17与定位板15之间的距离,此时两个限位杆18均活动贯穿于固定板14上的限位孔中,使调节板17可以保持稳定移动,利用刻度线22控制限位板20在不同的限位槽19中,可以调节限位板20的位置,从而控制切割长度,工作人员便捷将金属架通过导向板21推至调节板17和定位板15之间,即可对金属架进行限位,推杆电机3带动切割机4向下对金属架切割,水平杆5带动喷头6和伸缩水管7下移,对切割处喷淋,降低切割处温度,避免废屑飞溅,废液落入切割槽13经出水口23流出,弹性弹簧12的弹性可以防止伸缩水管7下落悬挂影响切割,本发明结构简单,设计巧妙,易于推广。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种机械手配件加工切割装置,包括工作台,所述工作台的顶部宽度方向一侧竖直固定设置有L形板,所述L形板的水平端底部中心竖直固定连接有推杆电机,所述推杆电机的底部通过推杆竖直固定连接有切割机,所述切割机的一侧外壁上水平固定连接有水平杆,所述水平杆远离切割机的一端固定连接有喷头,所述喷头的顶部连接有伸缩水管,且伸缩水管的外壁上固定套接有管套,所述L形板竖直端的侧壁上水平固定连接有水平板。本发明结构简单,设计巧妙,对不同规格的机械手金属架切割时对其喷淋,降低切割处温度且避免了废屑飞溅,解决了以往机械手金属架切割长度不便控制、废屑易飞溅的问题,实用性强,易于推广。

技术研发人员:段玉珍
受保护的技术使用者:旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司
技术研发日:2018.04.26
技术公布日:2018.09.14
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