金属卷板矫直机的制作方法

本发明涉及钢材矫直设备领域，特别涉及一种金属卷板矫直机。

背景技术：

矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备，矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊(中间内凹，双曲线辊)的角度变化对不同直径的材料进行矫直。

矫直机的主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机。

热轧卷板是以板坯为原料，经加热后由粗轧机组及精轧机组制成带钢。从精轧最后一架轧机出来的热钢带通过层流冷却至设定温度，由卷取机卷成钢带卷，冷却后的钢带卷，根据用户的不同需求，经过不同的精整作业线加工而成为钢板、平整卷及纵切钢带产品。

热轧卷板在上料收卷前需要进行对其施加足够的张力使其平整，目前一般使用压力矫直机，传统的阻尼位压板加毛毡通过油缸压下，形成张力，便于收卷机能将成品卷收紧。但是普碳板存在着表面粗糙有铁驳甚至还有各种毛刺等缺陷，对压紧的毛毡木板会产生损坏，因此人们使用五辊矫直机对板材施加张力。

目前，申请号为200920254362.8的中国专利公开了一种五辊金属板带矫直机，它包括动力传动装置和安装在机架内的矫直辊、支承辊及压下装置。其特征在于辊系结构是两个上矫直辊和三个下矫直辊在沿轧制中心线上交错排布,在两个上矫直辊上面的中间位置上安装有一个直径为矫直辊直径3～5倍的上支承辊。在三个下矫直辊中间矫直辊的下面安装有一个直径为矫直辊直径3～5倍的下支承辊。

这种五辊金属板带矫直机虽然结构简单，体积和重量小，但是由于它的压下装置仅是通过油缸将矫直辊下压，而矫直辊的长度较大，油缸安装在矫直辊的两端，很难将矫直辊同步下压，容易造成矫直辊两端压力不均的情况、

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种金属卷板矫直机，其具有将矫直辊的两端同步下压，平衡矫直辊两端压力的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种金属卷板矫直机，包括机架、若干根转动连接在机架上的上矫直辊和下矫直辊，所述上矫直辊的两端设有滑动板，滑动板滑动连接在机架上，机架上设有驱动机构，用于推动滑动板沿着垂直方向滑移；驱动机构与上矫直辊之间还设有调节机构，用于将驱动机构产生的作用力均布在上矫直辊两端，调节机构与滑动板固定，机体上还设有用于带动活动板上下滑移的微调机构机体上还设有控制箱,控制箱包括箱体、箱门、固定在箱体内呈长方体形状的线架，线架固定在箱体地面中心位置，线架与箱体侧面之间留有间隙，箱体内侧壁与顶壁上环绕箱体中心设有若干个照明灯，箱体内还设有活动连接在箱体内的活动灯，还设有连接件，固定在箱体内远离箱门的一侧，用于连接活动灯并支撑其任意角度旋转；

联动件，与连接件连接，用于驱动连接件和活动灯，使其绕线架圆周作椭圆轨迹形状运动；联动件包括驱动件和连接在驱动件上的活动杆，活动杆末端一体设有垂直于活动杆设置的连接杆，连接杆与活动灯通过鹅颈管连接；

驱动件包括固定在箱体底面上的十字架，十字架内开设有十字滑槽，十字滑槽中点位置转动连接有旋转轴，旋转轴一端固定有活动杆，活动杆铰接在连接杆上；

十字滑槽包括横槽和纵槽，横槽内滑动连接有第一滑块，纵槽内滑动连接有第二滑块，连接杆远离活动灯的一端与第一滑块铰接，连接杆中心位置与第二滑块铰接。

十字架中心位置设有用于连接旋转轴的固定座，固定座设于十字架上背离连接杆的一侧。

进一步的，上盖呈圆弧状设置，上盖与底座对应连接，上盖的宽度小于底座的长度，上盖与底座的连接处形成吊出槽，用于吊出并更换弯辊。

通过采用上述技术方案，由于金属卷板的种类、厚度不同，操作人员需要调整上矫直辊与下矫直辊之间的间距以适配各种金属卷板，操作人员启动驱动机构，驱动机构为滑动板施加作用力，带动滑动板上下滑移，由于上矫直辊连接在滑动板上，当滑动板滑移时就能够带着上矫直辊上下滑移，以改变上矫直辊和下矫直辊之间的间距，调节机构能够将驱动机构产生的作用力分散，使作用力能够均匀作用在滑动板上，如此可以使矫直辊的两端压力平衡，使其同步下压，便于操作人员调整间距。

在箱体中间位置设置线架，配电箱内的线缆及开关等设备可以设置在中间的线架上；在操作人员打开相门对线架进行检修时，可以开启照明灯对箱体内部进行辅助照明；然后开启活动灯，并通过联动件驱动活动灯绕着线架的周线作椭圆轨迹运动，在操作人员需要的位置停止，能够配合照明灯对需要检修的位置进行照明，鹅颈管任意角度旋转的特性能够使活动灯在任意角度进行照明.

进一步设置：所述驱动机构包括驱动油缸，驱动油缸的输出轴铰接在滑动板上，驱动油缸关于滑动板的中线对称设置有两个，所有驱动油缸由同一油路控制。

通过采用上述技术方案，驱动油缸的输出轴活动，就能够带着滑动板上下滑移，而所有驱动油缸均由同一油路控制，操作人员可以通过同一油路为所有驱动油缸一起施加或收回压力，就能够带着油缸同步活动，在一定程度上维持滑动板整体活动的平稳性。

进一步设置：所述调节机构包括转动连接在滑动板两端的调节齿轮和固定在机架上对应位置的调节齿条，调节齿轮与调节齿条啮合设置。

通过采用上述技术方案，调节齿轮与调节齿条啮合设置，当滑动板活动时，驱动机构施加的作用力达到滑动板后传递至滑动板两端的铁杰齿轮上，由于调节齿轮与调节齿条啮合，滑动板施加的作用力会均匀分散在两侧的调节齿轮和调节齿条上，使其同步活动，从而达到带动矫直辊同步滑移的目的。

进一步设置：所述滑动板的两侧分别转动连接有导入辊和导出辊，调节齿轮分别转动连接在导入辊和导出辊上。

通过采用上述技术方案，导入辊可以将金属卷板抬升至一定高度，使其能够更加顺利地进入矫直机中进行加工，而加工后的金属卷板在导出辊的作用下能够更准确地进入下一单元，调节齿轮分别转动连接在导入辊和导出辊上可以相对确定调节齿轮的位置，保证调节齿轮活动的稳定性。

进一步设置：所述驱动机构包括滑动连接在机架上的驱动板、穿透驱动板中心设置的驱动丝杠和固定在机架上的驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动蜗杆，驱动丝杠的对应位置上设有与驱动蜗杆啮合设置的驱动蜗轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴带着驱动蜗杆活动，驱动蜗杆带动与之啮合的驱动蜗轮旋转，由于驱动蜗轮固定在驱动丝杠上，如此驱动丝杠旋转，在螺纹的作用下就能够带着驱动板滑移，从而将作用力传递至调节机构上，而驱动丝杠穿过驱动板的中心设置，因此能够从中间位置给予驱动板动力，在一定程度上将驱动力分散，达到使矫直辊同步活动的目的。

进一步设置：所述调节机构包括调节板，调节板的四角均通过调节杆固定在驱动板四角和滑动板两端，调节板滑动连接在机架上。

通过采用上述技术方案，驱动机构带着驱动板活动，通过调节杆就能够将动力传递给调节板和滑动板，从而带着滑动板和矫直辊滑移，以调整矫直辊之间的间距。

进一步设置：所述机架上设有滑槽，滑动板镶嵌在滑槽内，驱动丝杠位于驱动板与调节板的一端固定有限位环。

通过采用上述技术方案，滑动板镶嵌在滑槽内，驱动机构可以带着滑动板滑移，而限位环的设置可以防止驱动丝杠脱离驱动板，限制驱动板下滑与上升的距离。

进一步设置：所述机架上出料的一侧转动连接有导料板，导料板与机架连接的一侧转动连接有导辊。

通过采用上述技术方案，金属卷板加工后，可以顺着导料板的方向输出，导辊的作用是将金属卷板的输出位置进行限定，防止金属卷板输出的时候方向发生偏移。

进一步设置：所述机架上铰接有调节气缸，调节气缸的输出轴铰接在导料板朝向地面设置的一侧。

通过采用上述技术方案，调节气缸的输出轴活动就能够带动导料板旋转，改变导料板与机架之间的夹角，引导金属卷板在导料板上的输出方向，从而达到将金属卷板引导至不同位置的目的。

作为优选，所述机架上设有固定板，下矫直辊转动连接在固定板上，并设有三根，滑动板上对应下矫直辊的位置设有啮合槽，固定板对应位置设有与啮合槽适配的凸块。

通过采用上述技术方案，啮合槽与凸块的配合可以使滑动板与固定板之间配合更加紧密和准确，使操作人员更为方便地对其进行调节，达到良好的使用效果。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

可以改变上矫直辊和下矫直辊之间的间距，还能够将驱动机构产生的作用力分散，使作用力能够均匀作用在滑动板上，如此可以使矫直辊的两端压力平衡，使其同步下压，便于操作人员调整间距。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中用于显示调节气缸的示意图；

图3是实施例2的结构示意图；

图4为实施例1中箱体的结构示意图；

图5为实施例1中用于显示联动件的示意图；

图6为图5中a处的放大示意图；

图7为实施例3中用于显示联动件的示意图。

图中，1、机架；11、上矫直辊；12、下矫直辊；13、滑动板；131、啮合槽；14、导入辊；15、导出辊；16、导料板；17、导辊；18、固定板；181、凸块；19、立杆；2、驱动机构；21、驱动油缸；22、驱动板；23、驱动丝杠；231、限位环；24、驱动电机；25、驱动蜗杆；26、驱动蜗轮；3、调节机构；31、调节齿轮；32、调节齿条；33、调节板；34、调节杆；4、调节气缸；5、箱体；51、箱门；52、线架；6、照明灯；61、活动灯；7、连接件；71、鹅颈管；8、联动件；81、锥齿轮；82、连接杆；83、驱动蜗轮；84、驱动蜗杆；85、控制杆；86、转盘；9、驱动件；91、十字架；92、十字滑槽；921、横槽；922、纵槽；93、旋转轴；94、活动杆；95、第一滑块；96、第二滑块；97、固定座；98、手轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种金属卷板矫直机，如图1所示，其包括底部的机架1，机架1整体呈长方体设置，机架1顶面的四角上均固定有立杆19，四根立杆19相互平行设置，机架1前方两根立杆19之间滑动连接有一块滑动板13，机架1后方对应位置平行设置有同样的滑动板13，两块滑动板13之间转动连接有两根上矫直辊11。

如图1和图2所示，上矫直辊11下方的机架1上设有固定板18，固定板18上转动连接有三根下矫直辊12，，上矫直辊11与下矫直辊12完全相同。上矫直辊11与下矫直辊12之间错位设置，两根上矫直辊11位于三根下矫直辊12形成的间隙之间，机架1上还设有驱动机构2和调节机构3，驱动机构2能为滑动板13提供动力，使其上下滑移，调节机构3能将驱动机构2产生的动力均匀施加在滑动板13上，使其两端以同样的速度上下滑移。

如图1和图2所示，滑动板13上对应三根下矫直辊12的位置设有啮合槽131，固定板18对应三根下矫直辊12的位置设有凸块181，凸块181与啮合槽131配合使用，当滑动板13滑移至一定高度时，啮合槽131与凸块181的配合能够使固定板18和滑动板13水平配合更加紧密且位置更加准确，并且能使上矫直辊11和下矫直辊12之间的水平位置固定。

如图1和图2所示，滑动板13的右侧转动连接有导出辊15，滑动板13的左侧转动连接有导入辊14。导出辊15的直径最大，上矫直辊11的直径次之，导入辊14的直径最小，金属卷材从导入辊14进入上矫直辊11与下矫直辊12之间，再通过导出辊15向外界导出。

如图1和图2所示，机架1位于导出辊15的一侧设有导料板16，导料板16一侧转动连接在机架1上，导料板16位于机架1上的一侧还转动连接有导辊17，经过导出辊15的金属卷板会通过导辊17和导料板16向外推送，机架1的底部还设有调节气缸4，调节气缸4的本体铰接在机架1上，调节气缸4的输出轴铰接在导料板16的底部，调节气缸4的输出轴活动就能够带动导料板16旋转，改变导料板16与水平面之间的夹角。

如图1和图2所示，驱动机构2包括驱动油缸21，驱动油缸21固定在机架1的顶部，其输出轴铰接在滑动板13上，每块滑动板13上设置有两个驱动油缸21，两个驱动油缸21位于滑动板13的两端部，驱动油缸21一共有四个，均通过同一油路进行控制，操作人员可以通过油路控制驱动油缸21的输出轴活动，从而带动两块滑动板13的两端同步滑动。

如图2所示，调节机构3包括固定在立杆19上的调节齿条32，导出辊15和导入辊14的两端上转动连接有调节齿轮31，调节齿轮31与调节齿条32啮合设置，当滑动板13上下活动时，调节齿轮31和调节齿条32的配合能够将驱动机构2的推力分散在滑动板13上，以推动滑动板13的两端同步滑动。

如图4、5和图6所示，机体上还设有控制箱,控制箱包括箱体5、箱门51、固定在箱体5内呈长方体形状的线架52，线架52固定在箱体5地面中心位置，线架52与箱体5侧面之间留有间隙，箱体5内侧壁与顶壁上环绕箱体5中心设有若干个照明灯6，箱体5内还设有活动连接在箱体5内的活动灯61，还设有连接件7，固定在箱体5内远离箱门51的一侧，用于连接活动灯61并支撑其任意角度旋转；

联动件8，与连接件7连接，用于驱动连接件7和活动灯61，使其绕线架52圆周作椭圆轨迹形状运动；

如图4、5和图6所示，联动件8包括驱动件9和连接在驱动件9上的活动杆94，活动杆94末端一体设有垂直于活动杆94设置的连接杆82，连接杆82与活动灯61通过鹅颈管71连接；

如图4、5和图6所示，驱动件9包括固定在箱体5底面上的十字架91，十字架91内开设有十字滑槽92，十字滑槽92中点位置转动连接有旋转轴93，旋转轴93一端固定有活动杆94，活动杆94铰接在连接杆82上；

如图4、5和图6所示，十字滑槽92包括横槽921和纵槽922，横槽921内滑动连接有第一滑块95，纵槽922内滑动连接有第二滑块96，连接杆82远离活动灯61的一端与第一滑块95铰接，连接杆82中心位置与第二滑块96铰接。

如图4、5和图6所示，十字架91中心位置设有用于连接旋转轴93的固定座97，固定座97设于十字架91上背离连接杆82的一侧。旋转轴93穿透线架52并向箱门51方向延伸，其末端固定有手轮98。

实施例2：一种金属卷板矫直机，与实施例1的不同之处在于，如图3所示，驱动机构2包括长方形的驱动板22，驱动板22滑移连接在机架1上，机架1顶部设有驱动电机24，驱动电机24平行于水平面设置，驱动电机24的输出轴上固定有驱动蜗杆25，驱动板22的正中间设置有驱动丝杠23，驱动丝杠23穿透驱动板22设置，并且与驱动板22螺纹连接，驱动丝杠23上固定有驱动蜗轮26，驱动蜗轮26与驱动蜗杆25啮合设置。

如图3所示，驱动板22下方的机架1上滑动连接有调节板33，调节板33的上下两面均设有调节杆34，调节杆34将驱动板22、调节板33和滑动板13连接，驱动丝杠23的下端固定有限位环231，当驱动丝杠23旋转，在螺纹的作用下就能够带着驱动板22、调节板33和滑动板13移动，从而带着上矫直辊11和下矫直辊12同步移动。

实施例3，金属卷板矫直机，如图7所示，与实施例1或2的不同之处在于，旋转轴93一端固定有驱动蜗轮83，线架52上转动连接有与驱动蜗轮83啮合适配的驱动蜗杆84，驱动蜗杆84末端的线架52上设有能够旋转的控制杆85，控制杆85穿透线架52，且控制杆85靠近箱门51一侧固定有转盘86，控制杆85与驱动蜗杆84之间通过锥齿轮81联动。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。