一种汽车安全带支架柔性铆接设备的制作方法

本发明涉及安全带生产加工技术领域，尤其涉及一种汽车安全带支架柔性铆接设备。

背景技术：

随着我国汽车保有量的快速增加，对于汽车安全带支架的需求日益增加，按照每辆汽车需要5个安全带支架计算，2014年我国全年生产汽车1000万辆，则安全带支架的需求量是5000万个，该领域市场潜力巨大。目前，国内生产安全带支架主要采用手工铆接或自动铆接的方法。

但是均无法在一台设备上铆接多款安全带支架，手工铆接根据不同产品的特点开发不同模具，模具结构复杂，累计下来模具开发投入巨大。全自动铆接机床设计难度大，很难实现多款安全带支架共用，投入费用大，不能柔性化生产。为此，亟需开发一种适合多款汽车安全带支架生产的柔性铆接设备。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车安全带支架柔性铆接设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车安全带支架柔性铆接设备，包括底板，所述底板的上端固定连接有铆接台面，所述铆接台面的上端固定连接有安装架，所述铆接台面的上端设有上料机构，所述安装架的两侧侧壁上均设有铆接侧夹机构，所述安装架的两侧侧壁上均固定安装有与铆接侧夹机构对应的第一气缸，所述第一气缸的活塞端设有用于与铆接侧夹机构连接的连接机构，所述安装架的上端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞端贯穿安装架延伸至安装架的下方并固定连接有铆接上模。

优选地，所述放料机构包括移动板，所述铆接台面的上端贯穿设有移动槽，所述移动板滑动连接在移动槽内，所述移动板的下端固定连接有连接块，所述连接块的贯穿移动槽并固定连接有齿条，所述底板的上端固定安装有电机，所述电机输出轴的末端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选地，所述铆接侧夹机构包括水平贯穿设置在安装架侧壁上的转轴，所述转轴与安装架转动连接，所述转轴位于安装架外侧的一端固定连接有转动块，所述安装架的侧壁上设有用于固定转动块的锁紧机构，所述转轴位于安装架内侧的一端固定连接有转动板，所述转动板的侧壁上沿其周向等间距贯穿设有多个安装槽，所述安装槽内设有铆接夹块结构。

优选地，所述锁紧机构包括固定连接在安装架侧壁上的固定块，所述固定块的上端固定连接有安装筒，所述安装筒内设有限位杆，所述转动块的侧壁上沿其周向等间距设有多个与限位杆匹配的限位槽，且多个限位槽与多个安装槽一一对应，所述限位杆上固定连接有拉杆，所述拉杆远离限位杆的一端贯穿安装筒的内壁并延伸至其外侧，所述拉杆上套接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定连接有限位杆与安装筒的内壁上，所述限位杆远离拉杆的一端贯穿固定块并延伸至限位槽内。

优选地，所述铆接夹块结构包括滑动连接在安装槽内的铆接治具夹块，铆接治具夹块的侧壁上固定连接有连接块，所述安装槽的内壁上设有限位滑槽，所述铆接治具夹块的侧壁上固定连接有限位滑块，所述限位滑块滑动连接在限位滑槽内，所述限位滑槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在限位滑块与限位滑槽的内壁上。

优选地，所述连接机构包括固定连接在第一气缸活塞端的连接头，所述连接头的侧壁上设有与连接块匹配的连接槽，所述连接头内设有安装腔，所述安装腔内对称设有两个卡块，两个所述卡块上均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接在安装腔的内壁上，所述连接块的侧壁上设有与卡块对应的卡槽，所述卡块远离第一弹簧的一端贯穿安装腔的内壁并延伸至卡槽内，两个所述卡块上均固定连接有抵杆，且抵杆与卡块垂直设置，所述连接头的上端贯穿设有螺纹杆，且螺纹杆与连接头螺纹连接，所述螺纹杆位于安装腔内侧的一端转动连接有抵块，且抵块为锥形结构，所述抵块的两侧分别与两个抵杆相抵。

本发明的有益效果：

通过设置铆接侧夹机构，可通过实际不同的安全支架选择不同的铆接治具夹块，拉动拉杆，将限位块从限位槽中移出，即可转动转动块，进而通过转轴带动转动板转动，即可将所需的铆接治具夹块转动至下方与第一气缸对应的位置，松开拉杆，第三弹簧的弹力将限位块抵入限位槽内，即可将转动块固定。

通过设置连接机构，当所选合适的铆接治具夹块转动至下方时，转动螺纹杆，带动抵块向下移动，进而抵压抵杆移动，带动卡块移动缩进安装腔内，启动第一气缸，进而使得连接块移入连接槽内，反转螺纹杆，带动抵块上移，卡块在第二弹簧的弹力作用下移入卡槽内，即可实现连接头与连接块的快速连接，即可实现针对不同的安全带支架选用对应的铆接治具夹块。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车安全带支架柔性铆接设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种汽车安全带支架柔性铆接设备的连接机构的结构示意图；

图3为图1中a处放大图；

图4为图1中b处放大图。

图中：1底板、2铆接台面、3移动板、4连接块、5齿轮、6齿条、7电机、8移动槽、9铆接治具夹块、10安装架、11第一气缸、12连接头、13转动块、14转轴、15转动板、16铆接上模、17第二气缸、18连接槽、19连接块、20卡块、21第一弹簧、22卡槽、23抵杆、24抵块、25螺纹杆、26安装腔、27安装槽、28第二弹簧、29限位滑槽、30限位滑块、31限位杆、32限位槽、33固定块、34安装筒、35拉杆、36第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种汽车安全带支架柔性铆接设备，包括底板1，底板1的上端固定连接有铆接台面2，铆接台面2的上端固定连接有安装架10，铆接台面2的上端设有上料机构，安装架10的两侧侧壁上均设有铆接侧夹机构，安装架10的两侧侧壁上均固定安装有与铆接侧夹机构对应的第一气缸11，第一气缸11的活塞端设有用于与铆接侧夹机构连接的连接机构，安装架10的上端固定安装有第二气缸17，第二气缸17的活塞端贯穿安装架10延伸至安装架10的下方并固定连接有铆接上模16。

本发明中，放料机构包括移动板3，铆接台面2的上端贯穿设有移动槽8，移动板3滑动连接在移动槽8内，移动板3的下端固定连接有连接块4，连接块4的贯穿移动槽8并固定连接有齿条6，底板1的上端固定安装有电机7，电机7输出轴的末端固定连接有齿轮5，齿轮5与齿条6啮合。

铆接侧夹机构包括水平贯穿设置在安装架10侧壁上的转轴14，转轴14与安装架10转动连接，转轴14位于安装架10外侧的一端固定连接有转动块13，安装架10的侧壁上设有用于固定转动块13的锁紧机构，转轴14位于安装架10内侧的一端固定连接有转动板15，转动板15的侧壁上沿其周向等间距贯穿设有多个安装槽27，安装槽27内设有铆接夹块结构，通过设置铆接侧夹机构，可针对实际不同型号的安全支架都能进行有效固定，且操作方便，提高设备的使用适应性。

锁紧机构包括固定连接在安装架10侧壁上的固定块33，固定块33的上端固定连接有安装筒34，安装筒34内设有限位杆31，转动块13的侧壁上沿其周向等间距设有多个与限位杆31匹配的限位槽32，且多个限位槽32与多个安装槽27一一对应，限位杆31上固定连接有拉杆35，拉杆35远离限位杆31的一端贯穿安装筒34的内壁并延伸至其外侧，拉杆35上套接有第三弹簧36，第三弹簧36的两端分别固定连接有限位杆31与安装筒34的内壁上，限位杆31远离拉杆35的一端贯穿固定块33并延伸至限位槽32内。

铆接夹块结构包括滑动连接在安装槽27内的铆接治具夹块9，铆接治具夹块9的侧壁上固定连接有连接块19，安装槽27的内壁上设有限位滑槽29，铆接治具夹块9的侧壁上固定连接有限位滑块30，限位滑块30滑动连接在限位滑槽29内，限位滑槽29内设有第二弹簧28，第二弹簧28的两端分别固定连接在限位滑块30与限位滑槽29的内壁上。

连接机构包括固定连接在第一气缸11活塞端的连接头12，连接头12的侧壁上设有与连接块19匹配的连接槽18，连接头12内设有安装腔26，安装腔26内对称设有两个卡块20，两个卡块20上均固定连接有第一弹簧21，第一弹簧21的另一端固定连接在安装腔26的内壁上，连接块19的侧壁上设有与卡块20对应的卡槽22，卡块20远离第一弹簧21的一端贯穿安装腔26的内壁并延伸至卡槽22内，两个卡块20上均固定连接有抵杆23，且抵杆23与卡块20垂直设置，连接头12的上端贯穿设有螺纹杆25，且螺纹杆25与连接头12螺纹连接，螺纹杆25位于安装腔26内侧的一端转动连接有抵块24，且抵块24为锥形结构，抵块24的两侧分别与两个抵杆23相抵，通过设置连接机构，当所选合适的铆接治具夹块9转动至下方时，转动螺纹杆25，带动抵块24向下移动，进而抵压抵杆23移动，带动卡块20移动缩进安装腔26内，启动第一气缸11，进而使得连接块19移入连接槽18内，反转螺纹杆25，带动抵块24上移，卡块20在第一弹簧21的弹力作用下移入卡槽22内，即可实现连接头12与连接块19的快速连接，即可实现针对不同的安全带支架选用对应的铆接治具夹块9，在重复进行铆接操作即可，即可实现连接头12与连接块19的快速连接，即可实现针对不同的安全带支架选用对应的铆接治具夹块9。

本发明使用时，将安全带支架放置于移动板3上，启动电机7，驱动齿轮5转动，由于齿轮5与齿条6啮合，进而带动移动板3移动，将安全带支架带动至铆接区域，启动第一气缸11，进而带动铆接治具夹块9移动抵压住安全带支架的两侧，启动第二气缸17，带动铆接上模16下压进行铆接，当需要根据实际不同的安全支架选择不同的铆接治具夹块9时，拉动拉杆35，将限位块31从限位槽32中移出，即可转动转动块13，进而通过转轴14带动转动板15转动，即可将所需的铆接治具夹块9转动至下方与第一气缸11对应的位置，松开拉杆35，第三弹簧36的弹力将限位块31抵入限位槽32内，即可将转动块13固定，当所选合适的铆接治具夹块9转动至下方时，转动螺纹杆25，带动抵块24向下移动，进而抵压抵杆23移动，带动卡块20移动缩进安装腔26内，启动第一气缸11，进而使得连接块19移入连接槽18内，反转螺纹杆25，带动抵块24上移，卡块20在第一弹簧21的弹力作用下移入卡槽22内，即可实现连接头12与连接块19的快速连接，即可实现针对不同的安全带支架选用对应的铆接治具夹块9，在重复进行铆接操作即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。