一种铆接机的制作方法

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种铆接机。

背景技术：

铆接与焊接为业界熟知的两种连接多块板件的方式，其中，铆接就是利用铆钉将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。铆接时，先将铆钉插入被铆接件的铆接孔中，利用铆接机的铆头针对铆钉进行冲压或轧制以使铆钉产生形变，从而完成铆接。

但是，现有的铆接设备的自动化程度不高，需要人工将铆钉预装在加工件上，在拿到铆接机上加工，待加工好之后在放到成品箱。这种方式劳动强度大，效率低且成本高。

为了克服上述缺点，本发明提供了一种铆接机。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种铆接机，具有结构简单，操作方便，有效提高了生产效果，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

一种铆接机，包括铆接机本体，所述铆接机还包括工作台、间歇输送带、夹紧机构、工件输送机构、铆钉送料机构、冲压台以及控制箱，所述铆接机本体设置在工作台上，所述冲压台设置在铆接机本体上，且与间歇输送带的上部输送带底部相抵，所述工件输送机构与铆钉送料机构设置在工作台上，且工件输送机构与铆钉送料机构位于同一水平线上。这样通过间歇输送带、夹紧机构、工件输送机构、铆钉送料机构及冲压台相互配合来实现不间断的铆接工作，通过工件输送机构将待处理工件送至间歇输送带上的夹紧机构中，并通过铆钉送料机构完成铆钉与待处理工件之间的预装，最后当待处理工件输送至冲压台处，启动铆接机，即可完场铆接工作。

所述间歇输送带设置在工作台上，且位于铆接机本体前方，间歇输送带上等间距布有夹紧机构。

所述工作台顶部右侧向内开设有第一凹槽，且所述工件输送机构设置在第一凹槽内，所述工件输送机构包括两个支撑杆，且两个支撑杆对称设于第一凹槽底部左右两侧，且支撑杆顶部固定有料筐，所述料筐底部中央设有通孔，且通孔正下方设有第一推送装置，所述第一推送装置穿过通孔以支撑工件，料筐最上部出口的两侧设置有传感器。这样，先通过料筐最上部出口的两侧设置的传感器，可以感知待处理工件是否被取走。每当一个待处理工件被取走，控制箱控制第一推送装置自动向上行进一步，使得下一个待处理工件被推送至料筐上部的待待拾取位置。

所述工作台顶部左侧向内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有铆钉送料机构，所述铆钉送料机构包括储料筒、位于储料筒一侧的上下贯通的送料筒及设置在送料筒底部的第二推送装置，且送料筒通过设置在底部侧壁上的连通孔与储料筒连通，所述第二凹槽的两旁设置有传感器。这样，通过将铆钉放置于储料筒里，储料筒内的铆钉通过连通孔进入到送料筒内，并通过第二凹槽两旁的传感器来感知待处理工件位于铆钉送料机构处，这时，通过控制箱控制第二推送装置将送料筒的铆钉推送至待处理工件上，完成铆钉与待处理的工件预装。

所述间歇输送带、夹紧机构、第一推送装置以及第二推送装置均与所述控制箱电气连接。

作为优选方案，所述间歇输送带的间歇运动是通过设置在间隙输送带上的传动齿轮与间歇齿轮的配合实现的，且间歇齿轮通过皮带与设置在工作台上的电机的输出端连接。这样，通过间歇齿轮来实现间隙输送带的间歇运动。

作为优选方案，所述间歇齿轮包括有齿段和无齿段。

作为优选方案，所述夹紧机构包括相对设置于间歇输送带上的挡块及设置在挡块上的伸缩杆。通过相对设置的挡块及设置在挡板上的伸缩杆来实现待处理工件夹取和释放。

作为优选方案，所述储料筒底部设置为向连通孔方向倾斜，这样便于铆钉进入送料筒内。

作为优选方案，所述第一推送装置和第二推送装置为电动伸缩气缸，这样进行推送工作时的精度更高。

作为优选方案，所述第一推送装置的上边缘设有拨动杆，所述料筐上设有与拨动杆相配合的行程开关。当第一推送装置触动到行程开关，就会通知系统要对料筐中加料。

作为优选方案，所述控制箱设置在工作台上，便于操作。

本方案的技术原理：本发明通过间歇输送带、夹紧机构、工件输送机构、铆钉送料机构及冲压台相互配合实现不间断的铆接工作，先是启动电机，电机带动间歇齿轮转动，进而实现间歇输送带的间歇运动，间歇输送带每次停歇时，间歇输送带上的夹紧机构正好运行到工件输送机构处，这时第一推送装置将待处理工件推送至间歇输送带上的夹紧机构中，夹紧机构夹紧，然后，间隙输送带又开始转动，将待处理工件送至铆钉送料机构处，这时，第二推送装置将铆钉预装到待处理工件上，完成待处理工件与铆钉的组装，然后间隙输送带机继续转动，将待处理工件输送至冲压台处，这时，铆接机冲向冲压台，即可完成铆接工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

（1）本发明铆接机通过控制箱控制间歇输送带、夹紧机构、第一推送装置以及第二推送装置，来完成工件与铆钉的预装，代替人工操作，节约成本，工作效率高，且结构简单，操作方便。

（2）本发明通过间歇输送带、夹紧机构、工件输送机构、铆钉送料机构及冲压台相互配合实现不间断的铆接工作，间歇输送带每次停歇时，间歇输送带上的夹紧机构正好运行到工件输送机构处，通过第一推送装置将待处理工件推送至间歇输送带上的夹紧机构中，夹紧机构夹紧，然后，间隙输送带又开始转动，将待处理工件送至铆钉送料机构处，这时，通过第二推送装置将铆钉预装到待处理工件上，完成待处理工件与铆钉的组装，然后间隙输送带机械转动，将待处理工件输送至冲压台处，这时，铆接机冲向冲压台，完成铆接工作，有效提高了生产效果，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a部分放大图；

图3为图1中b部分放大图；

图4为夹紧机构的结构示意图；

图5为本发明的料筐的俯视图；

其中，附图标记为：

1、铆接机本体；2、工作台；3、间歇输送带；4、夹紧机构；5、工件输送机构；6、铆钉送料机构；7、冲压台；8、控制箱；9、第一凹槽；10、支撑杆；11、料筐；12、通孔；13、第一推送装置；14、传感器；15、第二凹槽；16、储料筒；17、送料筒；18、第二推送装置；19、连通孔；20、传动齿轮；21、间歇齿轮；22、皮带；23、电机；24、挡块；25、伸缩杆；26、拨动杆；27、行程开关。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

如图1-5所示，一种铆接机，包括铆接机本体1，所述铆接机还包括工作台2、间歇输送带3、夹紧机构4、工件输送机构5、铆钉送料机构6、冲压台7以及控制箱8，其中，铆接机本体1设置在工作台2上，冲压台7设置在铆接机本体1上，且与间歇输送带3的上部输送带底部相抵，而工件输送机构5与铆钉送料机构6设置在工作台2上，且工件输送机构5与铆钉送料机构6位于同一水平线上。这样通过间歇输送带3、夹紧机构4、工件输送机构5、铆钉送料机构6及冲压台7相互配合来实现不间断的铆接工作，通过工件输送机构5将待处理工件送至间歇输送带3上的夹紧机构4中，并通过铆钉送料机构6完成铆钉与待处理工件之间的预装，最后当待处理工件输送至冲压台7处，启动铆接机，即可完成铆接工作。

其中，间歇输送带3设置在工作台2上，且位于铆接机本体1前方，间歇输送带3上等间距布有夹紧机构4。

其中，工作台2顶部右侧向内开设有第一凹槽9，且所述工件输送机构5设置在第一凹槽9内，并且工件输送机构5包括两个支撑杆10，且两个支撑杆10对称设于第一凹槽9底部左右两侧，且支撑杆10顶部固定有料筐11，所述料筐11底部中央设有通孔12，且通孔12正下方设有第一推送装置13，所述第一推送装置13穿过通孔12以支撑工件，料筐11最上部出口的两侧设置有传感器14。这样，可先通过料筐11最上部出口的两侧设置的传感器14，可以感知待处理工件是否被取走。每当一个待处理工件被取走，控制箱8控制第一推送装置13自动向上行进一步，使得下一个待处理工件被推送至料筐上部的待待拾取位置。

其中，工作台2顶部左侧向内开设有第二凹槽15，第二凹槽15内设有铆钉送料机构6，所述铆钉送料机构6包括储料筒16、位于储料筒16一侧的上下贯通的送料筒17及设置在送料筒17底部的第二推送装置18，且送料筒17通过设置在底部侧壁上的连通孔19与储料筒16连通，所述第二凹槽15的两旁设置有传感器14。这样，可通过将铆钉放置于储料筒16里，储料筒16内的铆钉通过连通孔19进入到送料筒17内，并通过第二凹槽15两旁的传感器14来感知待处理工件位于铆钉送料机构6处，这时，通过控制箱8控制第二推送装置18将送料筒17的铆钉推送至待处理工件上，完成铆钉与待处理的工件预装。

其中，间歇输送带3、夹紧机构4、第一推送装置13以及第二推送装置18均与所述控制箱8电气连接，通过控制箱8来控制间歇输送带3、夹紧机构4、第一推送装置13以及第二推送装置18的运动。

其中，间歇输送带3的间歇运动是通过设置在间隙输送带3上的传动齿轮20与间歇齿轮21的配合实现的，且间歇齿轮21通过皮带22与设置在工作台2上的电机23的输出端连接。这样，通过间歇齿轮21来实现间隙输送带3的间歇运动。

其中，间歇齿轮21包括有齿段和无齿段。

其中，夹紧机构4包括相对设置于间歇输送带3上的挡块24及设置在挡块1上的伸缩杆25。这样，通过相对设置的挡块24及设置在挡板24上的伸缩杆25来实现待处理工件夹取和释放。

其中，储料筒16底部设置为向连通孔19方向倾斜，这样便于铆钉进入送料筒17内。

其中，第一推送装置13和第二推送装置18为电动伸缩气缸，这样进行推送工作时的精度更高。

其中，第一推送装置13的上边缘设有拨动杆26，所述料筐11上设有与拨动杆26相配合的行程开关27。当第一推送装置13触动到行程开关27，就会通知系统要对料筐11中加料，其中，行程开关213可设置在料筐11的最高位置，或者较低一些的位置。

其中，控制箱8设置在工作台2上，这样便于操作。

使用时，先是启动电机23，电机23带动间歇齿轮21转动，进而实现间歇输送带3的间歇运动，间歇输送带3每次停歇时，间歇输送带3上的夹紧机构4正好运行到工件输送机构5处，这时第一推送装置13将待处理工件推送至间歇输送带3上的夹紧机构4中，夹紧机构4夹紧，然后，间隙输送带3又开始转动，将待处理工件送至铆钉送料机构6处，这时，第二推送装置18将铆钉预装到待处理工件上，完成待处理工件与铆钉的组装，然后间隙输送带3继续转动，将待处理工件输送至冲压台7处，这时，铆接机冲向冲压台7，即可完成铆接工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。