本实用新型属于机械技术领域，涉及一种车床的自动上料装置。
背景技术：
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
为了提升车床的生产效率，现有技术中有针对车床的上料进行的改进，目前的普遍做法是采用自动化机器人进行上料，通过六自由度的机器人将棒料等放置到车床的工位中，虽然能实现自动上料，但是结构复杂，导致成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车床的自动上料装置,本实用新型解决的技术问题是能采用较简单的结构来实现车床的自动上料。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种车床的自动上料装置，其特征在于，包括料仓、手爪和能固定在车床上的安装支架，所述安装支架包括位于车床正上方的横梁，所述横梁上竖直设有竖梁，所述竖梁能沿着横梁水平滑动且竖梁能相对横梁上下移动，所述手爪设置在竖梁的下端，所述料仓位于横梁一端的正下方，所述料仓包括固定架和料盒，所述料盒内具有成品区和原料区，所述固定架和料盒之间设有能带动料盒沿着与横梁垂直方向移动的移动结构。
手爪能抓住成品或者原料，实际成产中，竖梁先移动至料仓上方，料盒的原料区移动至竖梁的正下方，竖梁下移通过手爪抓住一个原料，接着竖梁上移并横移至车床的正上方，竖梁下移将原料放置到加工工位后上移，待加工完成后竖梁重新下移，手爪将加工完成后的成品抓住，竖梁重新移动至料仓正上方，料盒移动使得成品区移动至竖梁正下方，竖梁下移将成品放置到成品区，接着料盒移动，再使得原料区移动至竖梁的正下方，进入下一个原料的加工上料工序；相对机器人上述结构更简单，成本更低且也能高效完成车床的上料。
在上述的车床的自动上料装置中，所述横梁上水平固定有横移导轨和横移齿条，所述横移导轨上滑动连接有滑动座，所述竖梁设置在滑动座上并能相对滑动座上下滑动，所述滑动座上固定有横移电机，所述横移电机上连接有横移齿轮，所述横移齿轮与横移齿条啮合。通过横移电机带动横移齿轮转动沿着横移齿条移动，从而实现滑动座的精确横移，从而保证竖梁横移位置精确。
在上述的车床的自动上料装置中，所述竖梁上固定有竖移导轨和竖移齿条，所述滑动座上固定有竖移电机和定位块，所述竖移导轨与定位块滑动连接，所述竖移电机上连接有竖移齿轮，所述竖移齿轮与竖移齿条啮合。通过定位块来保证竖梁在上下移动时保持稳定，通过竖移电机带动竖移齿轮转动来推动竖移齿条的上下移动，从而实现竖梁上下移动的位置精确。
在上述的车床的自动上料装置中，所述移动结构包括固定在固定架上的电缸和移动导轨，所述移动导轨与电缸平行，所述移动导轨上滑动连接有移动架，所述电缸与横梁相互垂直，所述电缸的驱动端与移动架固定，所述料盒固定在移动架上。通过上述结构能带动料盒精确移动，配合竖梁实现自动上料。
在上述的车床的自动上料装置中，所述竖梁的下端水平固定有摆动电机，所述摆动电机的电机轴上固定有摆动架，所述手爪固定在摆动架的下方。由于原料是竖直放置在料盒中的，而原料在加工时是水平放置的，因此通过上述结构能在上料时调节原料和成品的状态。
与现有技术相比，本车床的自动上料装置具有成本更低且也能高效完成车床的上料的优点。
附图说明
图1是本车床的自动上料装置与车床装配在一起时的立体结构示意图。
图2是本车床的自动上料装置的立体结构示意图。
图3是图2中A部的放大结构示意图。
图4是料仓的正视结构示意图。
图中，1、安装支架；11、横梁；2、横移导轨；21、横移齿条；22、滑动座；23、横移电机；3、竖梁；31、竖移导轨；32、竖移齿条；33、定位块；34、竖移齿轮；4、料仓；41、料盒；411、成品区；412、原料区；42、固定架；43、电缸；44、移动导轨；45、移动架；5、手爪；51、摆动电机；52、摆动架；6、车床。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，车床的自动上料装置包括料仓4、手爪5和能固定在车床6上的安装支架1，安装支架1包括位于车床6正上方的横梁11，横梁11上竖直设有竖梁3，竖梁3能沿着横梁11水平滑动且竖梁3能相对横梁11上下移动，手爪5设置在竖梁3的下端，料仓4位于横梁11一端的正下方，料仓4包括固定架42和料盒41，料盒41内具有成品区411和原料区412，固定架42和料盒41之间设有能带动料盒41沿着与横梁11垂直方向移动的移动结构。
横梁11上水平固定有横移导轨2和横移齿条21，横移导轨2上滑动连接有滑动座22，竖梁3设置在滑动座22上并能相对滑动座22上下滑动，滑动座22上固定有横移电机23，横移电机23上连接有横移齿轮，横移齿轮与横移齿条21啮合。竖梁3上固定有竖移导轨31和竖移齿条32，滑动座22上固定有竖移电机和定位块33，竖移导轨31与定位块33滑动连接，竖移电机上连接有竖移齿轮34，竖移齿轮34与竖移齿条32啮合。
移动结构包括固定在固定架42上的电缸43和移动导轨44，移动导轨44与电缸43平行，移动导轨44上滑动连接有移动架45，电缸43与横梁11相互垂直，电缸43的驱动端与移动架45固定，料盒41固定在移动架45上。
竖梁3的下端水平固定有摆动电机51，摆动电机51的电机轴上固定有摆动架52，手爪5固定在摆动架52的下方。由于原料是竖直放置在料盒41中的，而原料在加工时是水平放置的，因此通过上述结构能在上料时调节原料和成品的状态。
手爪5能抓住成品或者原料，实际成产中，竖梁3先移动至料仓4上方，料盒41的原料区412移动至竖梁3的正下方，竖梁3下移通过手爪5抓住一个原料，接着竖梁3上移并横移至车床6的正上方，竖梁3下移将原料放置到加工工位后上移，待加工完成后竖梁3重新下移，手爪5将加工完成后的成品抓住，竖梁3重新移动至料仓4正上方，料盒41移动使得成品区411移动至竖梁3正下方，竖梁3下移将成品放置到成品区411，接着料盒41移动，再使得原料区412移动至竖梁3的正下方，进入下一个原料的加工上料工序；相对机器人上述结构更简单，成本更低且也能高效完成车床6的上料。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。