一种自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊接机。

背景技术：

近年来，随着我国经济的不断发展。钢产量已经达到5.3亿吨，大约有三分之一的钢铁产品需要经过焊接加工，焊接设备作为钢铁的裁缝，有着巨大的市场需求。焊接也称为熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺，是两种或者两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程；焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。但是现有的焊接机自动化程度低，上料、出料大多为人工操作，工作效率低；完成焊接后的工件温度高，需要人工将焊接后的工件送入下一工序，这样的输送方式不仅增加工人的工作量，严重影响焊接生产效率，还存在安全隐患，容易使操作工烫伤，而通过输送机输送焊接后的工件，焊接后的高温工件易对输送机造成损伤。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动焊接机，具有自动化程度高的特点。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种自动焊接机，包括工作台、机架、送丝机、焊枪、传输装置、推料装置、前进装置、等候台；

机架固定在工作台上，工作台上端设有送丝机，送丝机固定在机架上，焊枪位于机架内，焊枪与送丝机相连；

工作台中心位置处设有矩形孔，矩形孔上方设有第一限位块，两个第一限位块分别位于矩形孔的左右两侧，矩形孔前后两侧孔壁上分别设有多个真空吸盘，真空吸盘沿X方向均匀分布；矩形孔正下方设有传输装置；传输装置一侧设有第二机器人手臂、储料区，储料区放有待焊接工件；工作台一侧设有等候台，另一侧设有推料装置；等候台远离工作台的一侧设有输送机，输送机上设有多个已焊接工件；

等候台包括工位架，两个工位架对称放置，两个工位架之间形成放置区；每个工位架上设有多个第一弧形凹槽，第一弧形凹槽沿X方向均匀分布，第一弧形凹槽内设有第一重量传感器；放置区上设有过渡板，过渡板在水平面的投影为矩形，过渡板底面设有多个第一弧形凸起，第一弧形凸起沿X方向均匀分布，第一弧形凸起位于第一弧形凹槽内；过渡板下设有前进装置；

前进装置包括圆柱凸轮、转轴、移动轴、滑杆、第一盘形凸轮，转轴通过第一支撑架固定在地面，转轴一端穿过圆柱凸轮，第一盘形凸轮固定在转轴上，转轴另一端与第三电机相连，第三电机与第一重量传感器之间电连接；转轴上设有第一盘形凸轮，第一盘形凸轮上方设有移动轴；移动轴通过第二支撑架固定在地面，移动轴一端通过滚轮与圆柱凸轮滑动连接，移动轴上设有传动块；传动块与移动轴滑动连接，传动块上设有滑杆，滑杆穿过传动块，滑杆中心轴线与传动块中心轴线对齐，滑杆靠近第一盘形凸轮的一端设有顶板，顶板与第一盘形凸轮接触，滑杆另一端设有拨块，拨块上设有多个第二弧形凹槽，第二弧形凹槽沿X方向均匀分布；前进装置一侧设有第一机器人手臂，第一机器人手臂旁设有堆放区，堆放区内设有多个过渡板；

传输装置包括固定筒、第二盘形凸轮、第一轴、第二轴、顶杆、第一电机，第二盘形凸轮一端与第一电机轴相连，另一端端面设有曲槽，曲槽包括左曲槽、右曲槽，左曲槽与右曲槽关于第二盘形凸轮中心面对称，左曲槽与右曲槽相连；左曲槽包括第一导槽、第二导槽，第一导槽在水平面的投影为圆弧形，第一导槽两端向下弯折形成第二导槽，第二导槽向第二盘形凸轮中心处延伸；第一轴一端与曲槽滑动相连，另一端与第二轴铰接，第二轴远离第一轴的一端与顶杆铰接，顶杆未与第二轴相连的一端穿过固定筒与工位台相连；工位台中心位置处设有第二重量传感器、待焊接工件，待焊接工件位于第二重量传感器上方，工位台上端面设有第一限位开关，第一限位开关分别位于工位台的左右两侧，工位台下端面设有第二限位开关，第二限位开关位于固定筒的正上方；固定筒上端面设有第二限位块；第一限位开关、第二限位开关均与第一电机之间电连接，真空吸盘与第一电机之间电连接；第二重量传感器与第一电机之间电连接；

推料装置包括立柱、第二电机、第一带轮、第二带轮，时间控制器与第二电机之间电连接，第二电机轴与第一带轮相连，第一带轮与第二带轮通过同步带传动，第二带轮上设有传动轴，传动轴中心轴线不与第二带轮中心轴线重合；立柱上设有固定块、导向筒，导向筒位于固定块上方；定位杆为L形，定位杆一端穿过导向筒，另一端通过连杆与定位筒相连；定位筒内设有推杆，推杆一端设有U形架，U形架上设有冲块，另一端设有安装座，安装座上设有滚轮，滚轮与固定块滑动相连；推杆上设有弹簧，弹簧位于定位筒与安装座之间；传动轴与摆动杆相连，摆动杆穿过U形架，摆动杆远离传动轴的一端与定位杆相连。

所述工位台尺寸小于矩形孔尺寸。

所述冲块表面设有橡胶层。

所述固定块截面形状为直角梯形。

本实用新型具有有益效果：本实用新型结构简单、自动化程度高；通过机器人手臂、传输装置自动完成待焊接工件的上料工作，减轻工人劳动强度，提高上料效率；通过推料装置、重量传感器完成已焊接工件的输送工件，将完成焊接的工件送入等候台，为下一工序做准备，避免使用人工，解决已焊接工件高温烫伤操作工的安全隐患问题；通过前进装置将已焊接工件传输到输送机上，使用过渡板在输送机上运输已焊接工件，避免输送机受到高温破坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型前进装置结构示意图。

图3为本实用新型等候台结构示意图。

图4为本实用新型过渡板结构示意图。

图5为本实用新型工作台与传输装置结构示意图。

图6为本实用新型工作台俯视图。

图7为本实用新型传输装置结构示意图。

图8为本实用新型第二盘形凸轮结构示意图。

图9为本实用新型推料装置结构示意图。

图10为本实用新型推杆结构示意图。

图中：1-工作台，2-待焊接工件，3-传输装置，4-推料装置，6-矩形孔，7-第一限位块，8-真空吸盘，9-第二机器人手臂，10-储料区，14-固定筒，15-第一盘形凸轮，16-第一轴，17-第二轴，18-顶杆，20-曲槽，21-左曲槽，22-右曲槽，23-第一导槽，24-第二导槽，25-工位台，27-第一限位开关，28-第二电机，29-立柱，30-第一带轮，31-第二带轮，32-同步带，33-传动轴，34-固定块，35-导向筒，36-定位杆，37-推杆，38-连杆，39-U形架，40-摆动杆，42-冲块，43-安装座，44-滚轮，45-定位筒，46-弹簧，47-第二限位块，48-第二限位开关，101-机架，102-送丝机，103-焊枪，107-等候台，108-输送机，109-工位架，110-放置区，111-第一弧形凹槽，112-过渡板，113-第一弧形凸起，114-前进装置，115-圆柱凸轮，116-转轴，117-移动轴，118-滑杆，119-第一盘形凸轮，120-第三电机，121-第一支撑架，122-第二支撑架，123-传动块，124-顶板，125-拨块，126-第二弧形凹槽，127-已焊接工件，128-第一机器人手臂。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

一种自动焊接机，包括工作台1、机架101、送丝机102、焊枪103、传输装置3、推料装置4、前进装置114、等候台107；

机架101固定在工作台上1，工作台1上端设有送丝机102，送丝机102固定在机架101上，焊枪103位于机架101内，焊枪103与送丝机102相连；

工作台1中心位置处设有矩形孔6，矩形孔6上方设有第一限位块7，两个第一限位块7分别位于矩形孔6的左右两侧，矩形孔6前后两侧孔壁上分别设有多个真空吸盘8，真空吸盘8沿X方向均匀分布；矩形孔6正下方设有传输装置3；传输装置3一侧设有第二机器人手臂9、储料区10，储料区10放有待焊接工件2；工作台1一侧设有等候台107，另一侧设有推料装置4；等候台107远离工作台的一侧设有输送机108，输送机108上设有多个已焊接工件127；

等候台107包括工位架109，两个工位架109对称放置，两个工位架109之间形成放置区110；每个工位架109上设有多个第一弧形凹槽111，第一弧形凹槽111沿X方向均匀分布，第一弧形凹槽111内设有第一重量传感器；放置区110上设有过渡板112，过渡板112在水平面的投影为矩形，过渡板112底面设有多个第一弧形凸起113，第一弧形凸起113沿X方向均匀分布，第一弧形凸起113位于第一弧形凹槽111内；过渡板112下设有前进装置114；

前进装置114包括圆柱凸轮115、转轴116、移动轴117、滑杆118、第一盘形凸轮119，转轴116通过第一支撑架121固定在地面，转轴116一端穿过圆柱凸轮115，第一盘形凸轮119固定在转轴116上，转轴116另一端与第三电机120相连，第三电机120与第一重量传感器128之间电连接；转轴116上设有第一盘形凸轮119，第一盘形凸轮119上方设有移动轴117；移动轴117通过第二支撑架122固定在地面，移动轴117一端通过滚轮与圆柱凸轮115滑动连接，移动轴117上设有传动块123；传动块123与移动轴117滑动连接，传动块123上设有滑杆118，滑杆118穿过传动块123，滑杆118中心轴线与传动块123中心轴线对齐，滑杆118靠近第一盘形凸轮119的一端设有顶板124，顶板124与第一盘形凸轮119接触，滑杆118另一端设有拨块125，拨块125上设有多个第二弧形凹槽126，第二弧形凹槽126沿X方向均匀分布；前进装置114一侧设有第一机器人手臂128，第一机器人手臂128旁设有堆放区，堆放区内设有多个过渡板112；

传输装置3包括固定筒14、第二盘形凸轮15、第一轴16、第二轴17、顶杆18、第一电机19，第二盘形凸轮15一端与第一电机19轴相连，另一端端面设有曲槽20，曲槽20包括左曲槽21、右曲槽22，左曲槽21与右曲槽22关于第二盘形凸轮15中心面对称，左曲槽21与右曲槽22相连；左曲槽21包括第一导槽23、第二导槽24，第一导槽23在水平面的投影为圆弧形，第一导槽23两端向下弯折形成第二导槽24，第二导槽24向第二盘形凸轮15中心处延伸；第一轴16一端与曲槽20滑动相连，另一端与第二轴17铰接，第二轴17远离第一轴16的一端与顶杆18铰接，顶杆18未与第二轴17相连的一端穿过固定筒14与工位台25相连；工位台25中心位置处设有第二重量传感器、待焊接工件2，待焊接工件2位于第二重量传感器上方，工位台25上端面设有第一限位开关27，第一限位开关27分别位于工位台25的左右两侧，工位台25下端面设有第二限位开关48，第二限位开关48位于固定筒14的正上方；固定筒14上端面设有第二限位块47；第一限位开关27、第二限位开关48均与第一电机19之间电连接，真空吸盘8与第一电机19之间电连接；第二重量传感器与第一电机19之间电连接；

推料装置4包括立柱29、第二电机28、第一带轮30、第二带轮31，时间控制器与第二电机28之间电连接，第二电机28轴与第一带轮30相连，第一带轮30与第二带轮31通过同步带32传动，第二带轮31上设有传动轴33，传动轴33中心轴线不与第二带轮31中心轴线重合；立柱29上设有固定块34、导向筒35，导向筒35位于固定块34上方；定位杆36为L形，定位杆36一端穿过导向筒35，另一端通过连杆38与定位筒45相连；定位筒45内设有推杆37，推杆37一端设有U形架39，U形架39上设有冲块42，另一端设有安装座43，安装座43上设有滚轮44，滚轮44与固定块34滑动相连；推杆37上设有弹簧46，弹簧46位于定位筒45与安装座43之间；传动轴33与摆动杆40相连，摆动杆40穿过U形架39，摆动杆40远离传动轴33的一端与定位杆36相连。

所述工位台25尺寸小于矩形孔6尺寸。

所述冲块42表面设有橡胶层。

所述固定块34截面形状为直角梯形。

使用时，第二机器人手臂9先将储料区10的待焊接工件2放到工位台25的中间位置处，第二重量传感器接收到此时的重量信号，控制第一电机工作，第一电机带动盘形凸轮15转动，从而顶杆18带动工位台25升高，当工位台25上的第一限位开关27碰撞到限位块时，第一电机停止工作，同时真空吸盘8将工位台25吸附住；

事先调节时间继电器从而控制第二电机28的工作时间间隔，保证在焊接结束后，第二电机28开始工作，第二电机28通过同步带32带动传动轴转动，从而摆动杆40带动定位杆36在导向筒35内上下运动，推杆37左右运动，冲块42将已经焊接好的工件推向等候台107107，然后时间继电器控制第二电机28停止工作；此时第二重量传感器接收此时的重量信号，控制第一电机工作，从而顶杆18带动工位台25下降，当工位台25上的第二限位开关48碰撞到固定筒14时，第一电机停止工作，第二机器人手臂9将储料区10的待焊接工件2放到工位台25的中间位置处，接着重复上述过程。

将已焊接工件127输送到等候台107后，第二重量传感器接收到此时的重量信号以后控制第三电机120工作，第三电机120带动圆柱凸轮115、第二盘形凸轮转动，从而控制传动块123同时在水平、竖直方向移动，拨块125顶起过渡板112上的已焊接工件127，将已焊接工件127和过渡板112放到输送机108上；第一机器人手臂128将堆放区的过渡板112放到放置区110上。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。