一种冲压工件抬升送料装置的制作方法

本实用新型属于冲压生产线领域，更具体地说它涉及一种冲压工件抬升送料装置。

背景技术：

冲压是靠压力机和模具对板材、管材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

目前，公告号为CN206997595U的中国专利公开一种用于冲压自动化生产线的送料装置，抓料机构抓取位于存放腔内的坯料，并将坯料提升至正对排料口的位置，然后由支撑板将坯料支撑在该位置，此时抓料机构松开坯料，坯料由支撑板支撑，推料机构动作将坯料推至排料口。

现有技术类似于上述的用于冲压自动化生产线的送料装置，需要手动直接将坯料堆放至存放腔内，由于抓料机构仅能进行竖直方向上的抓取，所以整个送料装置需靠近自动化生产线，工作人员进行坯料堆积时需靠近生产线设备，操作安全系数低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种冲压工件抬升送料装置，其优点在于工作人员可安全地堆放坯料，提高工作的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种冲压工件抬升送料装置，包括存放腔，所述存放腔底部分别垂直设有抬升气缸以及水平设有送料气缸，所述送料气缸活塞杆沿水平方向固定连接有用于堆放坯料的滑板，所述送料气缸活塞杆沿水平方向固定连接有支撑板，所述滑板上开设有供所述支撑板穿过的通槽，所述送料气缸活塞杆收缩时所述通槽移动至所述支撑板正上方。

通过采用上述技术方案，送料气缸活塞杆沿水平方向进行伸缩，从而推动滑板进行水平滑移，便于将滑板推移远离存放腔，工作人员可远离冲压生产前进行安全操作，将坯料堆放至滑板上；抬升气缸活塞杆沿竖直方向进行伸缩，抬升气缸活塞杆收缩时，便于滑板移动移动至抬升气缸正上方，抬升气缸活塞杆伸出时，使得支撑板穿过滑板竖直向上移动，从而将滑板上的坯料向上顶起至存放腔上方，减小气动吸盘的移动行程，可稳定地抓取坯料进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述存放腔的底部设有平行于所述送料气缸活塞杆的导轨，所述滑板下表面两侧分别设有抵接于所述导轨外侧的滚轮。

通过采用上述技术方案，滑板的两端通过滚轮卡于导轨外侧，使得滑板整体稳定地滑移；滚轮在滑移过程中进行滚动，有效减小摩擦阻力，保护气缸的正常工作。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板包括平行于所述导轨的横向板以及垂直于所述横向板的纵向板，所述通槽呈相应的十字形。

通过采用上述技术方案，坯料抬升过程中横向板和纵向板分别沿坯料的长度方向和宽度方向进行支撑，且两者交叉点处于坯料中心处，使坯料整体保持平衡。

本实用新型进一步设置为：所述滑板上表面垂直设有若干限位杆，若干所述限位杆分别抵接于坯料的三个侧壁。

通过采用上述技术方案，工作人员堆放坯料时，将坯料滑移至限位杆之间，直到坯料各侧均抵接在限位杆上，可整齐排列坯料，便于统一进行输送。

本实用新型进一步设置为：所述限位杆端部设有连接块，所述连接块穿设有调整螺栓，所述滑板上沿长度和宽度方向均匀开设有若干供所述调整螺栓锁入的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，根据坯料的尺寸，在滑板上调整各个限位杆的安装位置，使得限位杆稳定抵紧在坯料的侧壁上；若干螺纹孔的设置扩大了限位杆的调整空间。

本实用新型进一步设置为：所述存放腔的上端四侧均垂直设有用于抵接在坯料侧壁的保护杆，所述保护杆靠近坯料的一端沿竖直方向铰接有活动板。

通过采用上述技术方案，保护杆之间留有供坯料穿过的间隙，坯料抬升至存放腔上端时依次沿着活动板上移，从而将成堆的坯料码齐，便于气动吸盘的抓取。

本实用新型进一步设置为：所述保护杆端部沿竖直方向固定设有连接板，所述活动板中部铰接于所述保护杆上，所述连接板和所述活动板上端连接设有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，在重力作用下活动板上端向下倾斜，使得复位弹簧拉伸；坯料沿着活动板表面逐渐上移，并压缩复位弹簧；在复位弹簧的弹力作用下活动板抵紧在坯料上，使坯料保持稳定。

本实用新型进一步设置为：所述保护杆沿长度方向开设有条形孔，所述条形孔内穿设有用于将所述保护杆锁紧在存放腔上表面的抵紧螺栓。

通过采用上述技术方案，根据坯料尺寸不同，沿着抵紧螺栓滑移条形孔，从而调整保护杆之间的距离，可用于限位不同尺寸的坯料。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、滑板可滑移远离存放腔，便于工作人员进行坯料的堆放；

2、支撑板穿过通槽将成堆的坯料稳定地抬升至存放腔上方，减小气动吸盘的移动行程。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例俯视剖面图；

图3是图2中A处放大示意图

图4是本实施例正面剖视图。

附图标记说明：1、存放腔；2、气动吸盘；3、送料气缸；4、抬升气缸；5、滑板；6、通槽；7、支撑板；8、导轨；9、滚轮；10、横向板；11、纵向板；12、限位杆；13、连接块；14、调整螺栓；15、螺纹孔；16、保护杆；17、活动板；18、连接板；19、复位弹簧；20、条形孔；21、抵紧螺栓；22、滑移组件；23、抬升组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，一种冲压工件抬升送料装置，如图1所示，包括存放腔1、设于存放腔1上方且用于抓取坯料的气动吸盘2以及设于存放腔1底部的输送机构。输送机构将外部的坯料输送至存放腔1底部并移动靠近气动吸盘2，便于气动吸盘2进行稳定的抓取。

如图1所示，输送机构包括用于将坯料移动至存放腔1底部的滑移组件22以及用于将坯料竖直上移的抬升组件23。在存放腔1外部进行坯料的堆放，利用滑移组件22将坯料平移至气动吸盘2正下方，再利用抬升组件23将坯料竖直上移至气动吸盘2处。

如图1所示，滑移组件22包括水平置于存放腔1底部的送料气缸3以及与送料气缸3活塞杆固定连接的滑板5。送料气缸3活塞杆在水平方向伸缩时带动滑板5水平滑移。

如图2所示，存放腔1底部在滑板5下方设有平行于送料气缸3活塞杆的两条导轨8，滑板5下表面两侧设有分别抵接于导轨8外侧的滚轮9。送料气缸3活塞杆伸缩时，带动滚轮9在存放腔1底部进行滚动，有效减小摩擦力，滚轮9始终卡扣在导轨8上，加强滑移的稳定性。

如图2所示，滑板5上表面垂直设有若干限位杆12。结合图4，本实施例中，限位杆12数量为四根，用于抵接固定坯料的三个侧壁。堆放坯料时将坯料逐个放置并紧贴四根限位杆12上，从而使得坯料整齐码放。

如图4所示，限位杆12的端部设有连接块13，连接块13上穿设有调整螺栓14，滑板5上沿长度方向和宽度方向均开设有若干个供调整螺栓14锁入的螺纹孔15。根据坯料尺寸的不同，更换调整螺栓14锁入的螺纹孔15，从而调整四根限位杆12安装的相对位置，使限位杆12形成堆放坯料的间距。

如图2、图4所示，抬升组件23包括垂直设于存放腔1底部的抬升气缸4以及与抬升气缸4活塞杆固定连接的支撑板7，其中滑板5上设有供支撑杆滑移穿过的通槽6。

送料气缸3收缩时，滑板5移动至支撑板7正上方且通槽6对准支撑板7；当抬升气缸4伸出时，支撑板7竖直向上移动并穿过通槽6，同时将坯料向上顶起。

如图4所示，支撑板7包括相互垂直的横向板10和纵向板11，通槽6呈相应的十字形。横向板10和纵向板11能稳定支撑坯料，且横向板10和纵向板11的连接处位于坯料的中心处，使得坯料保持平衡。

如图2、图3所示，存放腔1顶部垂直设有用于抵接在坯料四侧的保护杆16，保护杆16靠近坯料的一端沿竖直方向铰接有活动板17。坯料抬升过程中逐个通过活动板17，使得成堆的坯料保持整齐。

如图3所示，保护杆16的端部固定设有连接板18，连接板18与活动板17上端连接有复位弹簧19。在重力作用下活动板17上端向下倾斜，从而使复位弹簧19处于拉伸状态；坯料上移过程中沿着活动板17逐渐上升，并同时压缩四周的复位弹簧19；在复位弹簧19的弹力作用下，活动板17抵紧在坯料上，保持坯料的稳定性。

如图4所示，保护杆16沿轴向开设有条形孔20，条形孔20内穿设有锁入存放腔1上表面的抵紧螺栓21。根据坯料尺寸的不同，沿着抵紧螺栓21滑移条形孔20，从而调整保护杆16之间的距离，便于坯料通过。

工作过程：将坯料堆放至限位杆12之间并均抵紧在四根限位杆12上；启动送料气缸3，滚轮9滚动并驱使滑板5滑移至支撑板7上方；启动抬升气缸4，支撑板7将坯料向上顶起至活动板17上，活动板17抵紧在坯料的四周；启动气动吸盘2，将坯料逐个抓取至冲压生产线上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。