关节轴承外圈打孔机的制作方法

本实用新型涉及关节轴承加工技术领域，具体地说是一种关节轴承外圈打孔机。

背景技术：

关节轴承在进行加工时，需要在轴承外圈上进行打孔，以便于加注润滑油。在进行打孔时，通常是人工手持轴承外圈，然后启动打孔机进行一次打孔。一次打孔完成后，将轴承外圈转动180度，然后在轴承外圈上进行二次打孔。由于将轴承外圈转动180度是在人工徒手下完成，难免存在误差，这就导致两次打孔得到的两孔连线与轴承外圈的中心不相交。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种关节轴承外圈打孔机，用于方便在轴承外圈上进行打孔，且得到的两孔连线经过轴承外圈的中心。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：关节轴承外圈打孔机，其特征是，它包括机架、水槽、给料单元、承接单元、转移单元、钻孔单元和输出单元，所述水槽固定设置在机架的上方，在水槽的上方设有给料单元，在给料单元的末端设有承接单元，给料单元中的轴承外圈自右向左逐个落入承接单元中，在给料单元的左侧设有转移单元，承接单元中的轴承外圈在转移单元的作用下由前向后转移，在轴承外圈转移路径的左右两侧分别设有钻孔单元，两钻孔单元上的钻头共线设置且两钻头的连线经过待钻孔轴承外圈的中心，在钻孔单元的前侧、承接单元的左侧设有输出单元，钻孔完成后的轴承外圈回到转移起点后落入输出单元中。

进一步地，给料单元包括倾斜设置的U形的给料槽、固定设置在给料槽上方的两个左右设置的阻挡油缸、固定在阻挡油缸活塞杆上的限位杆，两阻挡油缸交替动作。

进一步地，承接单元包括设置在给料槽下端的托板、驱动托板左右移动的推出油缸，托板的左端为圆弧形的弧形部。

进一步地，转移单元包括固定设置在水槽上方且前后设置的前立板和后立板、固定在前立板上的转移油缸、固定在转移油缸活塞杆上的推板、固定在后立板上的定位块、与后立板下部滑动连接的导向杆、固定在导向杆前端且竖向放置的挡杆、设置在导向杆前端与前立板之间的拉簧，在定位块的前端面上设有容纳挡杆的避让槽，在定位块的前端面上设有对轴承外圈进行定位的凸台。

进一步地，钻孔单元包括固定设置在水槽上方的支座、固定在支座上的进给油缸、与支座滑动连接且在进给油缸的驱动下左右移动的电机、设置在电机上的钻头，钻孔单元设置在前、后立板之间。

进一步地，输出单元包括一对前后平行设置的侧板、设置在两侧板下部之间的底板，底板与侧板固定连接，侧板倾斜设置且侧板右端高、左端低，在侧板右端的上部设有避让推板的缺口。

进一步地，在水槽的上方固定设置有水泵，水泵上连接有喷水管，喷水管的一端延伸至定位块的上方。

进一步地，在给料槽的侧壁上固定有油缸安装板，阻挡油缸固定在油缸安装板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的关节轴承外圈打孔机，可以对轴承外圈进行逐个给料，并能一次性在轴承外圈上钻两个孔，且钻取的两个孔的连线经过轴承外圈的中心。钻孔完成后，轴承外圈自动输出。该装置，可一次性在轴承外圈上打两个孔，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图；

图2为给料单元的示意图；

图3为向给料单元中加入轴承外圈的示意图；

图4为左侧阻挡油缸活塞杆缩回后的示意图；

图5为右侧阻挡油缸活塞杆缩回后的示意图；

图6为转移单元、钻孔单元和输出单元的位置示意图；

图7为轴承外圈进入转移单元中的示意图；

图8为轴承外圈被转移的过程示意图；

图9为钻孔单元钻孔示意图；

图10为定位块的轴向示意图；

图中：1机架，11水槽，12支撑杆，2给料槽，21油缸安装板，22安装杆，23阻挡油缸，24限位杆，3推出油缸，31托板，32弧形部，4前立板，41转移油缸，42推板，43后立板，44定位块，441凸台，45避让槽，46导向杆，47挡杆，48拉簧，5输出单元，51侧板，52底板，53螺杆，54螺母，55缺口，6支座，61进给油缸，62钻头，7水泵，71喷水管，8轴承外圈。

具体实施方式

如图1至图10所示，本实用新型主要包括机架1、给料单元、承接单元、转移单元、钻孔单元和输出单元5，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，机架1为本实用新型的基础部件，在机架的顶部固定有水槽11，以便于收集冷却钻头后的脏水。在水槽的上方设有给料单元，如图2所示，给料单元包括倾斜设置的“U”形的给料槽2、通过安装杆22固定在给料槽后侧壁上的油缸安装板21、固定在油缸安装板上的一对左右设置的阻挡油缸23、固定在阻挡油缸活塞杆上的限位杆24。如图3所示，使用时将轴承外圈8放置在给料槽中，在自身重力的作用下轴承外圈向下滚动。给料槽通过支撑杆12与水槽固连，在竖直面内给料槽倾斜设置。

如图4所示，当左侧阻挡油缸活塞杆缩回后，两阻挡油缸之间的轴承外圈在自身重力作用下沿给料槽由上而下滚动，直至从给料槽中滚落。

如图5所示，当右侧阻挡油缸活塞杆缩回后，位于该阻挡油缸右侧的轴承外圈在自身重力作用下沿给料槽由上而下滚动；与此同时左侧阻挡油缸活塞杆伸出，使得左侧限位杆与最下方的轴承外圈接触。

在给料槽的下方设有推出油缸3，在推出油缸的活塞杆上固定有托板31，托板的左端为弧形部32，从给料槽上滚落的轴承外圈直接落在弧形部内。且当轴承外圈落在托板上后，推出油缸动作将托板向左推动一段距离使得托板进入转移单元内。推出油缸、托板构成了承接单元。

如图1、图6所示，转移单元包括设置在水槽上方且与水槽固定连接的前立板4和后立板43、垂直固定在前立板上的转移油缸41、固定在转移油缸活塞杆上的推板42、固定在后立板上的定位块44、与后立板下部滑动连接的导向杆46、固定在导向杆上且竖向放置的挡杆47、设置在导向杆与前立板之前的一对对称设置的拉簧48，转移油缸活塞杆的移动方向为前后方向，推板和定位块均为圆形，且在定位块的端面上设有避让槽45。在拉簧的作用下，挡杆靠近前立板所在的一侧。如图10所示，在避让槽的左右两侧分别设有凸台441，凸台与定位块的前侧面固定连接。定位块的半径大于凸台的半径，两凸台可以看做在一个正圆柱体上切割一个避让槽得到。

如图7所示，轴承外圈落入托板上后，推出油缸动作将托板的弧形部推入前后立板之间，如图8所示，随后转移油缸动作推板向后立板所在的一侧移动，且在推板移动的过程中，推板与挡杆配合作用夹住托板上的轴承外圈并将其由前向后转移；直至转移油缸到达最大行程后，挡杆置于避让槽中、轴承外圈的内壁与凸台外壁接触、轴承外圈的后端面与定位块接触。

如图6所示，在前、后立板之间设有一对左右设置的钻孔单元，两钻孔单元位于轴承外圈转移路径的左右两侧，钻孔单元包括与水槽固定连接的支座6、固定在支座上的进给油缸61、设置在进给油缸活塞杆上且与支座滑动连接的的电机、设置在电机上的钻头62，两钻头位于同一水平直线上，且两钻头的连线经过定位块的中心。当转移油缸到达最大行程后，如图9所示，进给油缸动作，使得钻头靠近轴承外圈，与此同时电机驱动钻头转动，直至钻头与轴承外圈接触后便开始钻孔作业。钻孔时，钻头一边旋转，一边在进给油缸的驱动下向轴承外圈中心所在一侧沿径向移动，直至钻透轴承外圈。随后进给油缸反向动作，钻头复位，然后转移油缸复位，此时在拉簧的作用下，挡杆复位并推动钻孔完成后的轴承外圈向前立板所在的一侧移动。

为实现对钻孔完成后的轴承外圈的收集、输出，在初始位置的推板与挡杆之间设有输出单元。如图6所示，输出单元5包括一对前后平行设置的侧板51、设置在两侧板下部之间的底板52，底板也与侧板平行设置，在两侧板、底板之间设有螺杆53，并在底板前后两侧的螺杆上设有螺母54，以实现对底板的定位。在竖直面内，侧板倾斜设置且侧板的上端靠近推板。在侧板右端的上部设有缺口55，缺口的设置是为了避让推板，推板下部的一部分与缺口对应。底板上表面的最高点低于托板的下表面，在推出油缸的作用下托板直接进入两侧板之间、底板上方，此时托板上的轴承外圈、推板、缺口共轴线设置，以便于轴承外圈穿过缺口后向后立板所在的一侧移动。转移油缸复位后，由于挡杆与推板之间的间距大于轴承外圈的轴向尺寸，此时在自重的作用下，轴承外圈8直接落在两侧板之间的底板上，然后在自重的作用下由右向左滚动。

为实现对钻头的降温、防止碎屑的飞溅，在水槽上方还设有水泵7，水泵通过支撑杆与水槽固定连接，水泵上连接的喷水管71延伸至定位块的上方。当钻孔时，喷水管喷出的冷却水落在轴承外圈上。

下面对本实用新型的工作过程进行描述：

(1)、将轴承外圈放置在给料槽中，在自重的作用下轴承外圈自左向右滚动直至与限位杆接触；

(2)、驱动阻挡油缸的交替动作，使得给料槽上的轴承外圈逐个落下，落下的轴承外圈落在托板上；

(3)、随后推出油缸动作，将托板推入推板和挡杆之间；

(4)、随后转移油缸动作，并在推板与挡杆的夹持下将轴承外圈推入钻孔工位，即轴承外圈介于两钻孔单元，同时推出油缸复位；

(5)、随后进给油缸动作、电机工作，实现对轴承外圈的钻孔作业；

(6)钻孔完成后，进给油缸复位、转移油缸复位，且当转移油缸复位后，轴承外圈落在底板上并在自重下自右向左滚动，此为一个轴承外圈的整个钻孔过程。