一种加工件收料装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种加工件收料装置。

背景技术：

在现有的自动化数控作业中，对于机床加工件，越来越多的机械手被应用于加工时的自动上料或是加工完毕后的自动下料。机械手在带动加工件下料后移动至收料位置后，需要放下加工件或从机械手上取下加工件，实现加工件收料。现有收料方式包括两种，其中一种为人工从机械手接收加工件，但其效率低故使用率不高，另一种则为使用收料装置，机械手带动加工件移动至收料装置上方后，松开加工件，室加工件落于收料装置上，完成收料。

但现有收料装置一般为收料箱或启动状态下的传送带，继而加工件收料后摆放不整齐，对加工件进行下一步加工或包装时，还需要对加工件进行整理，后续工作繁琐不便，故而有待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种加工件收料装置，其收料得到的加工件整齐摆放在收料板上，便于对加工件进行下一步加工或包装。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种加工件收料装置，包括用于夹持加工件的机械爪臂和用于放置加工件的收料台，所述机械爪臂包括吊架和下料爪，所述吊架包括立柱和横梁，所述下料爪可沿横梁滑动且下料爪上设置有驱动下料爪上下升降的升降组件，所述收料台上设置有垂直横梁的水平滑轨、驱动组件和在驱动组件驱动下可在水平滑轨上滑动的收料机构，所述收料机构包括最上方的收料板，所述收料板包括水平的上板体和供加工件一端搭放的抬料板，所述抬料板长度方向平行水平滑轨，所述抬料板上边沿间隔设置有若干供加工件一端放置的放料口。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动收料板沿水平滑轨滑动，使一放料口位于横梁的下方；下料爪沿横梁滑动至该放料口上方后，升降组件驱动下料爪带动加工件下降，直至加工件的一端搭压在放料口后，下料爪松开加工件并上升，使加工件放置在收料板上；继而驱动组件驱动收料机构沿水平滑轨滑动，使一空置的放料口移动至横梁的下方，等待机械爪臂输送下一个加工件；不断重复直至放料口均放有加工件后，一次收取全部放置在收料板上的加工件；

在此过程中间隔的放料口将相邻的加工件隔开，防止加工件叠合，以及防止加工件沿抬料板滑动，同时加工件一端抵压在抬料板上，防止加工件沿垂直抬料板方向移动，使得加工件放置在收料板上后移动受限，摆放整齐，便于对加工件进行下一步加工或包装，并且防止加工件相互碰撞刮伤。

作为优选的，所述抬料板在放料口上敷有防刮条。

通过采用上述技术方案，防刮条避免加工件表面与防料口直接接触，防止收料板移动时加工件晃动而导致放料口割伤加工件。

作为优选的，所述收料板上的抬料板的数量大于一，且相邻所述抬料板平行设置。

通过采用上述技术方案，根据不同工件的形状，可设置多个抬料板，通过多个放料口对加工件不同位置进行定位，从而防止加工件在收料板上移动，增大收料装置的适用范围。

作为优选的，所述收料台上设置有多组相平行的水平滑轨，每组所述水平滑轨上均设置有收料机构。

通过采用上述技术方案，在收取一个收料机构上的加工件时，另一收料装置可继续收料，保证收料工作的连续进行，提高生产效率。

作为优选的，所述水平滑轨为两组且每组水平滑轨数量为二。

通过采用上述技术方案，便于工人在收料台盘拿取收料机构上的加工件，便于次品的捡除和合格品的收取。

作为优选的，所述驱动组件包括传动带以及位于水平滑轨长度方向两侧的驱动电机与从动齿轮，所述驱动电机具有水平且轴向垂直水平滑轨的输出轴，所述输出轴同轴套有主动齿轮，所述传动带套在主动齿轮和从动齿轮外，且传动带内侧带有主动齿轮和从动齿轮啮合的啮合齿，所述收料机构包括固定于收料板下方的移动板，所述移动板一侧设置有连动臂，所述连动臂的下端与传动带侧面上的一点固定。

通过采用上述技术方案，移动板通过连动臂连接传送带，由传送带带动移动，传送带内侧与主动齿轮和从动齿轮啮合，避免移动板放置加工件后惯性增大使传动带打滑，继而保证放料口移动位置精准。

作为优选的，所述连动臂下端设置有上夹片和下夹片，所述上夹片与连动臂连接，所述下夹片通过螺栓与上夹片固定，所述下夹片朝向上夹片一侧设置有与啮合齿啮合的夹合齿。

通过采用上述技术方案，连动臂与传送带连接，夹合齿与啮合齿啮合，继而防止传送带与连接臂发生相对滑动，同时避免在传送带上开孔开槽，防止传送带拉伸韧性降低而易断裂。

作为优选的，所述上夹片底面设置有朝向夹合齿且槽底与传动带外侧面相贴的定位槽。

通过采用上述技术方案，连接臂与传送带连接时，定位槽可与传送带外侧相卡接，防止传动带滑动，便于夹合齿与啮合齿对准安装。

作为优选的，所述移动板下抵面设置有导向夹条，所述导向夹条夹持在水平滑轨平行长度方向的两竖直侧壁，所述水平滑轨在其水平滑轨平行长度方向的两竖直侧壁上开设有沿其长度方向设置的滑槽，所述滑槽与导向夹条相贴合。

通过采用上述技术方案，滑槽与导向夹条夹合，对收料机构移动进行导向，稳定收料机构移动，防止放料口位置偏移。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

机械爪臂加工件放置在为其下方的放料口上，驱动件驱动收料板沿水平滑轨滑动，更换放料口，重复操作将加工件放置在收料板，在此过程中间隔的放料口将相邻的加工件隔开，防止加工件叠合，以及防止加工件沿抬料板滑动，同时加工件一端抵压在抬料板上，防止加工件沿垂直抬料板方向移动，使得加工件放置在收料板上后移动受限，摆放整齐，便于对加工件进行下一步加工或包装，并且防止加工件相互碰撞刮伤。

附图说明

图1为收料装置的结构示意图一；

图2为图1在A处的局部放大图；

图3为收料机构的爆炸图；

图4为图3在B处的局部放大图；

图5为收料机构的结构示意图；

图6为连动臂的爆炸图；

图7为收料台体现内部结构的结构示意图；

图8为图7在C处的局部放大图；

图9为图7在D处的局部放大图；

图10为收料装置的结构示意图二。

附图说明：1、机械爪臂；11、吊架；111、立柱；112、横梁；12、下料爪；13、平移组件；14、升降组件；2、收料台；21、水平滑轨；211、滑槽；22、驱动组件；221、传动带；2211、啮合齿；222、驱动电机；2221、输出轴；2222、主动齿轮；223、从动齿轮；3、收料机构；31、收料板；311、抬料板；312、放料口；313、防刮条；32、支撑柱；33、移动板；331、遮挡片；332、导向夹条；3321、配合槽；333、连动臂；3331、连接臂；3332、上夹片；3332-1、定位槽；3333、下夹片；3333-1、嵌合槽；3333-2、夹合齿；4、红外检测感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如附图1所示，一种加工件收料装置，其包括收料台2和机械爪臂1。机械爪臂1包括吊架11和安装在吊架11上的下料爪12，吊架11包括立柱111和横梁112，上料台位于横梁112的正下方。同时横梁112上还安装有平移滑轨。下料爪12上带有平移组件13和升降组件14，平移组件13可带动下料爪12在沿平移滑轨滑动，升降组件14可带动下料爪12竖直上下移动。平移组件13和升降组件14为现有技术，且非本实用新型的创新点，故在此不做进一步阐述。

如附图1和附图2所示，一收料台2上表面设置有两组水平滑轨21和两分别安装两组水平滑轨21上的收料机构3。两组水平滑轨21长度方向垂直横梁112，且每组内水平滑轨21数量为二。

如附图3所示，水平滑轨21在其水平滑轨21平行长度方向的两竖直侧壁上开设有沿其长度方向设置的滑槽211。

如附图4所示，收料机构3自上而下包括收料板31、四根支撑柱32和移动板33。收料板31和移动板33形状相似且均水平设置。支撑柱32两两分别设置在移动板33的两侧边，其上端与收料板31固定，其下端与移动板33相固定。

结合附图2和附图4，收料板31上表面上固定有抬料板311，抬料板311垂直收料板31且平行水平滑轨21长度方向，抬料板311上边沿上间隔设置有若干放料口312。抬料板311的数量可根据实际情况如加工件大小、收料板31大小等而定。

如附图5所示，放料口312数量和形状根据实际情况如加工件大小和形状而定，加工件的表面可放置入放料口312内，此处放料口312形状为“V”形。同时放料口312上还敷有防刮条313，防刮条313为柔性材料，此处选用橡胶。防刮条313避免加工件表面与防料口直接接触，防止加工件晃动而导致放料口312割伤加工件。

移动板33平行其长度方向的两侧边上均安装有两遮挡片331，遮挡片331远离移动板33的一端垂直向下，并且同一侧边上的两遮挡片331之间的间距大于移动板33长度的二分之一。

如附图6所示，移动板33的底面还安装有四个导向夹条332，导向夹条332底面开设有平行移动板33长度方向的配合槽3321。配合槽3321的槽壁与水平滑轨21的滑槽211相契合，使得导向夹条332与滑槽211相贴合。

同时移动板33平行长度方向的侧边上还安装有连动臂333，且连动臂333安装位置优选为移动板33靠近收料台2上表面中心的一侧边。

如附图7所示，连动臂333包括连接臂3331、连接在连接臂3331下端的上夹片3332和与上夹片3332通过螺栓件固定的下夹片3333。连接臂3331竖直设置且与上夹片3332相垂直。上夹片3332的底面设置有水平延伸的定位槽3332-1，定位槽3332-1贯通上夹片3332的两平行侧壁。

下夹片3333的上表面设置有与定位槽3332-1平行的嵌合槽3333-1，嵌合槽3333-1贯通上夹片3332的两平行侧壁，嵌合槽3333-1的槽底沿其长度方向分布有夹合齿3333-2，相邻夹合齿3333-2贴靠设置。

如附图8所示，上料台内还设置有两套驱动组件22，驱动组件22与收料机构3一一对应。驱动组件22包括传动带221以及位于水平滑轨21长度方向两侧的驱动电机222与从动齿轮223。

如附图9所示，驱动电机222水平设置，其输出轴2221轴向垂直滑轨（参见附图6）。输出轴2221上还同轴套有主动齿轮2222。

如附图10所示，收料台2远离驱动电机222的一侧固定有从动齿轮223，从动齿轮223可以其自身轴心转动。

如附图9和附图10所示，传动带221的内侧设置有可与主动齿轮2222和从动齿轮223啮合的啮合齿2211，传动带221的一端套在主动齿轮2222外，其另一端套在从动齿轮223外。

同时传动带221还穿过定位槽3332-1和传动带221，啮合齿2211与夹合齿3333-2相啮合固定。结合附图8，驱动电机222启动后带动传送带转动，继而可带动收料机构3沿滑轨移动。

本实用新型的工作原理：

驱动件驱动收料板31沿水平滑轨21滑动，使一放料口312位于横梁112的下方；下料爪12沿横梁112滑动至该放料口312上方后，升降组件驱动下料爪12带动加工件下降，直至加工件的一端搭压在放料口312后，下料爪12松开加工件并上升，使加工件放置在收料板31上；继而驱动组件21驱动收料机构3沿水平滑轨21滑动，使一空置的放料口312移动至横梁112的下方，等待机械爪臂1输送下一个加工件；不断重复直至放料口312均放有加工件后，一次收取全部放置在收料板31上的加工件。

在此过程中间隔的放料口312将相邻的加工件隔开，防止加工件叠合，以及防止加工件沿抬料板311滑动，同时加工件一端抵压在抬料板311上，防止加工件沿垂直抬料板311方向移动，使得加工件放置在收料板31上后移动受限，摆放整齐，便于对加工件进行下一步加工或包装，并且防止加工件相互碰撞刮伤。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。