一种数控车床自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种车床技术领域，具体涉及一种数控车床自动送料装置。

背景技术：

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。数控车床送料机，就是指配合可连续循环加工物料的数控车床实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。

公开号CN203371042U公开了一种数控车床自动送料装置，机架前设有轨道板，机架前部设有自动送料装置，自动送料装置包括左右对称的二个夹紧压力缸和推进压力缸，二个夹紧压力缸相对应安装在底板上，夹紧压力缸的活塞杆末端连接有夹块，推进压力缸固定在机架上，推进压力缸的活塞杆末端与底板中部固定连接，底板位于轨道板上，机架上设有轴承座，轴承座设有轴承，轴承内圈的内径与所需加工的圆管工件的外径相适配，轴承的轴心与左右夹紧压力缸的夹块的中点为同一条直线。

上述技术方案中，每使用完一根棒状工件后需要人工手动换入新工件，关机换工件耗费时间和人力，工人劳动强度大，生产效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述需要人工手动换入新工件，关机换工件耗费时间和人力，工人劳动强度大，生产效率不高的问题，本实用新型提供一种数控车床自动送料装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种数控车床自动送料装置，包括位于数控车床上用于支撑棒状工件的机架和安装于机架上的支撑座，所述机架上安装有送料装置，所述机架下方设置有接取装置，所述机架上方架设有运送装置，所述运送装置包括挡板部和传送部，所述传送部包括传送轮和套设在传送轮上的传送带，所述传送轮中心轴上连接有传动杆，所述挡板部包括与接取装置相对设置的两块挡板，所述两块挡板以棒状工件的轴心线为对称轴对称设置，每块挡板上均活动连接有挡杆，所述挡板和挡杆之间还通过弹簧连接，所述挡杆与传动杆连接。

本实用新型工作时，将多根棒状工件由传送带在传送轮的驱动下，将棒状工件运送至挡板上，接取装置通过上顶压缩弹簧，使得两块挡板分开，接取棒状工件，送料装置上顶夹取棒状工件，接取装置回复原位，送料装置夹紧棒状工件回复原位，将棒状工件伸入数控车床的进料端对棒状工件进行加工。

进一步地，所述送料装置包括固定在机架上的送料底座，所述送料底座一侧设有推进气缸，所述送料底座另一侧设有限位块，所述送料底座中间设有与推进气缸的活塞杆相连的底板，所述底板两侧对称设有夹取气缸，所述夹取气缸内侧设有夹紧气缸，所述夹紧气缸活塞杆末端连接有U型夹块。夹紧气缸动作，U型夹块把棒状工件抱夹紧，推进气缸的活塞杆带动底板在送料底座上向前移动，夹紧气缸与底板同步向前移动，由于夹紧气缸的U型夹块把棒状工件抱夹紧，棒状工件向前移动一个进程，然后夹紧气缸回复，夹紧气缸的U型夹块脱离棒状工件，推进气缸回复，推进气缸的活塞杆带动底板回复，夹紧气缸回到初始状态，数控车床对棒状工件进行下一个的车加工。

进一步地，所述限位块为具有中部空腔的O字形结构，所述送料底座和机架上设有与中部空腔匹配的O字形适配结构，棒状工件加工至下一个车的加工材料不足时，推进气缸推进，夹紧气缸脱离棒状工件，长度很短的棒状工件从O字形中部空腔掉下。

进一步地，所述接取装置包括固定在数控车床底部的上顶气缸，所述上顶气缸通过活塞杆连接有接取气缸，所述接取气缸通过活塞杆连接有U型槽，上顶气缸活塞杆将接取气缸顶至机架上方，接取气缸的活塞杆伸长，将U型槽顶至挡板处。

进一步地，所述U型槽的U形边与挡板上弹簧所在处的背面对齐，所述U型槽U形底部的对称轴线与棒状工件的中轴线为同一条直线，两块挡板原本在挡杆、弹簧和自身的作用力下保持关闭状态，U型槽的两个U形边将弹簧压缩，使得挡板分开，棒状工件掉入U型槽内。

进一步地，所述传送轮连接有电机，所述传送轮连接到电机的电机轴上，在电机的驱动下转动。

进一步地，所述支撑座为内壁光滑且直径大于棒状工件的半圆形金属块，棒状工件在光滑的支撑座上可以实现转动加工。

进一步地，所述支撑座为3-5个，各支撑座的圆心向上设置且圆心在同一直线上，棒状工件与各支撑座良好接触，受力均匀。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现多工件自动进料，无需工人在每一件工件材料用尽后关机手动插入新的工件，提高了数控车床的自动化水平，降低了人工成本和工人的劳动强度，同时因采用全自动送料设计，减少了停机人工加入新工件的时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型自动送料装置的结构示意图；

图2是运送装置的结构示意图；

图3是送料装置的结构示意图；

图4是接取装置的结构示意图；

图中标记为：1-数控车床，2-送料装置，3-接取装置，4-机架，5-支撑座，6-棒状工件，7-传送带，8-挡杆，9-挡板，10-传动杆，11-弹簧，12-传送轮，21-推进气缸，22-U型夹块，23-夹紧气缸，24-送料底座，25-底板，26-限位块，27-夹取气缸，31-U型槽，32-接取气缸，33-上顶气缸。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1、图2对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种数控车床自动送料装置，包括位于数控车床1上用于支撑棒状工件6的机架4和安装于机架4上的支撑座5，所述机架4上安装有送料装置2，所述机架4下方设置有接取装置3，所述机架4上方架设有运送装置，所述运送装置包括挡板部和传送部，所述传送部包括传送轮12和套设在传送轮12上的传送带7，所述传送轮12中心轴上连接有传动杆10，所述挡板部包括与接取装置3相对设置的两块挡板9，所述两块挡板9以棒状工件6的轴心线为对称轴对称设置，每块挡板9上均活动连接有挡杆8，所述挡板9和挡杆8之间还通过弹簧11连接，所述挡杆8与传动杆10连接。

本实用新型工作时，将多根棒状工件6由传送带7在传送轮12的驱动下，将棒状工件运送至挡板9上，接取装置3通过上顶压缩弹簧11，使得两块挡板9分开，接取棒状工件6，送料装置2上顶夹取棒状工件6，接取装置3回复原位，送料装置2夹紧棒状工件6回复原位，将棒状工件6伸入数控车床1的进料端对棒状工件6进行加工。

本实用新型实现多工件自动进料，无需工人在每一件工件材料用尽后关机手动插入新的工件，提高了数控车床的自动化水平，降低了人工成本和工人的劳动强度，同时因采用全自动送料设计，减少了停机人工加入新工件的时间，提高了生产效率。

实施例2

基于实施例1，所述送料装置2包括固定在机架4上的送料底座24，所述送料底座24一侧设有推进气缸21，所述送料底座24另一侧设有限位块26，所述送料底座24中间设有与推进气缸21的活塞杆相连的底板25，所述底板25两侧对称设有夹取气缸27，所述夹取气缸27内侧设有夹紧气缸23，所述夹紧气缸23活塞杆末端连接有U型夹块22，夹紧气缸23动作，U型夹块22把棒状工件6抱夹紧，推进气缸21的活塞杆带动底板25在送料底座24上向前移动，夹紧气缸23与底板25同步向前移动，由于夹紧气缸23的U型夹块22把棒状工件6抱夹紧，棒状工件6向前移动一个进程，然后夹紧气缸23回复，夹紧气缸23的U型夹块22脱离棒状工件6，推进气缸21回复，推进气缸21的活塞杆带动底板25回复，夹紧气缸23回到初始状态，数控车床1对棒状工件6进行下一个的车加工。

实施例3

基于实施例2，所述限位块为具有中部空腔的O字形结构，所述送料底座24和机架4上设有与中部空腔匹配的O字形适配结构，推进气缸21推进，夹紧气缸23脱离棒状工件6，材料不足的很短的棒状工件6从O字形中部空腔掉下。

实施例4

基于实施例1，所述接取装置3包括固定在数控车床1底部的上顶气缸33，所述上顶气缸33通过活塞杆连接有接取气缸32，所述接取气缸32通过活塞杆连接有U型槽31，上顶气缸33的活塞杆将接取气缸32顶至机架上方，接取气缸32的活塞杆伸长，将U型槽31顶至挡板9处。

实施例5

基于实施例4，所述U型槽31的U形边与挡板9上弹簧11所在处的背面对齐，所述U型槽31的U形底部的对称轴线与棒状工件6的中轴线为同一条直线，两块挡板9原本在挡杆8、弹簧11和自身的作用力下保持关闭状态，U型槽31的两个U形边将弹簧11压缩，使得挡板9分开，棒状工件6掉入U型槽31内，接取气缸32回复，上顶气缸33回复。

实施例6

基于实施例1，所述传送轮12连接有电机(图未示)，传送轮12与电机的电机轴相连，电机驱动传送轮12转动。

实施例7

基于实施例1，所述支撑座5为内壁光滑且直径大于棒状工件6的半圆形金属块，棒状工件6由支撑座5的支撑，棒状工件6前端伸入数控车床1中进行转动加工。

实施例8

基于实施例7，所述支撑座5为3-5个，各支撑座5的圆心向上设置且圆心在同一直线上，棒状工件6在支撑座5的各个方向上受力均匀稳定。

所述技术领域的人员应当理解，本方案所述各个气缸均属于现有技术，可根据具体需求在市场上采购到不同型号和规格的产品。例如，本方案使用到的气缸可采用上海国逸气动有限公司生产的，型号为QGFB。

以上为本方案的主要特征及其有益效果，本行业的技术人员应该了解，本方案不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本方案的原理，在不脱离本方案精神和范围的前提下，本方案还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本方案要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。