本实用新型涉及一种工业制造领域,尤其涉及一种剪板机。
背景技术:
在工业生产中,需要对材料进行剪板、折弯,往往需要付出大量的手工劳动,在这个过程中不仅费时、费力,还有一定安全隐患。
因此,亟需开发一种剪板机以解决上述问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种剪板机,通过主控模块发送控制信号至剪板机控制电路以带动剪板机驱动电路驱动剪板机机构进行剪板,克服了传统剪板机手工操作的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种剪板机,其包括:主控模块、剪板机机构,以及与所述主控模块电性相连的剪板机控制电路和剪板机驱动电路;所述主控模块适于发送控制信号至所述剪板机控制电路以带动所述剪板机驱动电路驱动所述剪板机机构进行剪板;所述剪板机控制电路包括:电压比较电路、三态四路差动收发电路,与所述主控模块电性相连的IO扩展电路、电源故障电路、内部通讯电路和数模转换电路;其中所述三态四路差动收发电路的输出端发送电平信号至所述电压比较电路的输入端,所述电压比较电路适于将所述电平信号比较结果发送至所述IO扩展电路的接收端口;所述IO扩展电路适于通过串口与所述主控模块进行连接,所述电源故障电路适于监测所述主控模块的通电状况,所述主控模块适于通过所述内部通讯电路进行各端口间信息传输;所述数模转换电路适于将所述主控模块发送的数字信号转换为模拟信号后输出至所述剪板机驱动电路;所述剪板机驱动电路的输入端连接所述数模转换电路的输出端,所述剪板机驱动电路的输出端适于控制步进电机以带动所述剪板机机构对目标物进行剪板。
进一步,所述剪板机控制电路包括:与所述三态四路差动收发电路电性相连的除静电芯片。
进一步,所述剪板机控制电路还包括:与所述主控模块电性相连的通信模块;所述通信模块设有多个通信串口,每个通信串口上设置光耦合器与控制寄存器电性相连,其中所述控制寄存器通过串口接收控制信号后,并通过所述光耦合器将所述控制信号发送至所述主控模块。
进一步,所述主控模块的输入端口连接触摸屏控制电路的输出端,即所述触摸屏控制电路适于发送控制信息至所述主控模块。
进一步,所述剪板机还包括:电源电路;所述电源电路适于对整个剪板机进行供电、稳压和调压。
本实用新型的有益效果是,本实用新型通过主控模块发送控制信号至剪板机控制电路以带动剪板机驱动电路驱动剪板机机构进行剪板,实现了控制工业机器进行剪板折弯的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型剪板机的控制原理图;
图2是本实用新型剪板机的主控模块的电路图;
图3是本实用新型剪板机的电压比较电路的电路图;
图4是本实用新型剪板机的IO扩展电路的电路图;
图5是本实用新型剪板机的触摸屏控制电路的电路图;
图6-1是本实用新型剪板机的三态四路差动收发电路的电路图的第一部分;
图6-2是本实用新型剪板机的三态四路差动收发电路的电路图的第二部分;
图6-3是本实用新型剪板机的三态四路差动收发电路的电路图的第三部分;
图7是本实用新型剪板机的电源故障电路的电路图;
图8是本实用新型剪板机的数模转换电路的电路图;
图9是本实用新型剪板机的内部通讯电路的电路图;
图10-1是本实用新型剪板机的接插件的电路图的第一部分;
图10-2是本实用新型剪板机的接插件的电路图的第二部分。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
图1是本实用新型剪板机的控制原理图;
图2是本实用新型剪板机的主控模块的电路图。
在本实施例中,如图1所示,本实施例提供了一种剪板机,其包括:主控模块、剪板机机构,以及与所述主控模块电性相连的剪板机控制电路和剪板机驱动电路;所述主控模块适于发送控制信号至所述剪板机控制电路以带动所述剪板机驱动电路驱动所述剪板机机构进行剪板。
在本实施例中,本实施例通过主控模块发送控制信号至剪板机控制电路以带动剪板机驱动电路驱动剪板机机构进行剪板,实现了控制工业机器进行剪板折弯的功能。
在本实施例中,其中,如图2所示,主控模块的型号为MEGA64。
为了剪板机控制电路能进行工作,所述剪板机控制电路包括:电压比较电路、三态四路差动收发电路,与所述主控模块电性相连的IO扩展电路、电源故障电路、内部通讯电路和数模转换电路;其中所述三态四路差动收发电路的输出端发送电平信号至所述电压比较电路的输入端,所述电压比较电路适于将所述电平信号比较结果发送至所述IO扩展电路的接收端口;所述IO扩展电路适于通过串口与所述主控模块进行连接,所述电源故障电路适于监测所述主控模块的通电状况,所述主控模块适于通过所述内部通讯电路进行各端口间信息传输;所述数模转换电路适于将所述主控模块发送的数字信号转换为模拟信号后输出至所述剪板机驱动电路。
图3是本实用新型剪板机的电压比较电路的电路图;
图6-1是本实用新型剪板机的三态四路差动收发电路的电路图的第一部分;
图6-2是本实用新型剪板机的三态四路差动收发电路的电路图的第二部分;
图6-3是本实用新型剪板机的三态四路差动收发电路的电路图的第三部分;
图10-1是本实用新型剪板机的接插件的电路图的第一部分;
图10-2是本实用新型剪板机的接插件的电路图的第二部分;
在本实施例中,如图3、图6-1、图6-2、图6-3、图10-1和图10-2所示,三态四路差动收发电路(在实施例中采用MC3486芯片)通过1、2、6、7号引脚通过CON8管中J9与电压比较电路(在实施例中采用LM393芯片)的5、6号引脚相连,三态四路差动收发电路(在实施例中采用MC3486芯片)通过9、10、 14、15号引脚通过CON8管中J5与电压比较电路(在实施例中采用LM393芯片) 的2、3号引脚相连。
在本实施例中,电压比较电路可以选用另一种实施方式,如LM339芯片。
图4是本实用新型剪板机的IO扩展电路的电路图;
所述IO扩展电路可以采用MAXII系列CPLD EPM570芯片。
在本实施例中,如图3、图4所示,电压比较电路(在实施例中采用LM393 芯片)中1、7号引脚分别与IO扩展电路6、7号引脚。
图7是本实用新型剪板机的电源故障电路的电路图;
在本实施例中,如图7所示,电源故障电路(在实施例中采用MAX811型号芯片)中Rst引脚与主控模块(在实施例中采用MEGA64型号芯片)的Rst2引脚相连。
图9是本实用新型剪板机的内部通讯电路的电路图;
在本实施例中,如图9所示,内部通讯电路(在实施例中采用75176型号芯片)中1、4引脚分别与主控模块(在实施例中采用MEGA64型号芯片)的2、 3引脚相连。
图8是本实用新型剪板机的数模转换电路的电路图;
在本实施例中,如图8所示,数模转换电路(在实施例中采用LTC1257型号芯片)的输入端1、2、3引脚分别与主控模块(在实施例中采用MEGA64型号芯片)的16、15、14引脚相连。
为了消除静电影响,所述剪板机控制电路包括:与所述三态四路差动收发电路电性相连的除静电芯片。
在本实施例中,除静电芯片的型号为ESDA6V1W5。
为了驱动剪板机进行剪板,所述剪板机驱动电路的输入端连接所述数模转换电路的输出端,所述剪板机驱动电路的输出端适于控制步进电机以带动所述剪板机机构对目标物进行剪板。
为了进行通信,所述剪板机控制电路还包括:与所述主控模块电性相连的通信模块;所述通信模块设有多个通信串口,每个通信串口上设置光耦合器与控制寄存器电性相连,其中所述控制寄存器通过串口接收控制信号后,并通过所述光耦合器将所述控制信号发送至所述主控模块。
为了通过触摸屏对剪板机进行控制,所述主控模块的输入端口连接触摸屏控制电路的输出端,即所述触摸屏控制电路适于发送控制信息至所述主控模块。
图5是本实用新型剪板机的触摸屏控制电路的电路图;
在本实施例中,如图5所示,触摸屏控制电路(在实施例中采用ADS7844 型号控制芯片)中15、17、18、19引脚分别与主控模块(在实施例中采用MEGA64 型号芯片)的57、56、55、54引脚相连。
为了实现对剪板机的供电,所述剪板机还包括:电源电路;所述电源电路适于对整个剪板机进行供电、稳压和调压。
综上所述,本实施例通过主控模块发送控制信号至剪板机控制电路以带动剪板机驱动电路驱动剪板机机构进行剪板,实现了控制工业机器进行剪板折弯的功能;
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。