一种用于离合器盖总成自动线的分离指校正设备的制作方法

本实用新型属于汽车离合器检测设备技术领域，尤其是一种用于离合器盖总成自动线的分离指校正设备。

背景技术：

离合器作为易损件，市场需求巨大；现在绝大部分离合器的生产方式是手动生产线，存在生产效率低、产品质量不稳定、工人劳动强度大，安全性差等诸多问题，对工人的体力和经验要求高，经常出现“用工荒”现象。

现有设备需要人工上下料，无法与机器人配合完成自动化生产；设备生产时，由于没有接料滑台装置，需要工人将工件送到设备内部，放入到压紧机构正下方，工作强度大，且生产效率低；现有设备只能生产一种型相同指数的分离指盖总成，而实际产品分离指数量存在多种，导致设备使用率低，增加生产厂家的成本。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于离合器盖总成自动线的分离指校正设备，以解决目前无可用于自动化生产线的分离指校正设备问题，实现全自动化无人生产，解决了生产效率低，工人强度大问题。

本实用新型技术方案是提供一种用于离合器盖总成自动线的分离指校正设备，其组成包括夹具工作台校正分总成，工件压紧分总成，侧部夹紧分总成，分离指限位分总成，跳量测试分总成和气液分总成和电控柜。其中夹具工作台校正分总成与气液分总成通过螺栓连接，夹具工作台校正分总成与电控柜通过螺栓连接，夹具工作台校正分总成与气液分总成通过螺栓连接，工件压紧分总成与跳量测试分总成通过螺栓连接，工件压紧分总成与侧部夹紧分总成通过螺栓连接，侧部夹紧分总成与跳量测试分总成通过螺栓连接。

作为优选，所述的夹具工作台校正分总成由地脚、底板、连接柱、伺服电机、锁紧套、小带轮、电机支座立板、电机上板、大带轮、气缸支板、气缸顶板、台板、气缸、压盘、垫环、定位销、小垫块、滑块、导轨、延长板、缓冲器、轴承压环、丝杆螺母、顶升丝杆、轴承、轴承套环、支撑板、导柱、整形头和顶帽组成，其中地脚与底板通过螺栓连接，底板与连接柱通过螺栓连接，连接柱与工作台板通过螺栓连接，台板与锁紧套通过螺栓连接，锁紧套与导柱通过螺栓连接，导柱与支撑板通过螺栓连接，电机支座立板与台板通过螺栓连接，电机支座立板与电机上板通过螺栓连接，电机上板与伺服电机通过螺栓连接，伺服电机与小带轮通过平键连接，大带轮与丝杆螺母通过螺栓连接，气缸支板与工作台板通过螺栓连接，气缸顶板与气缸支板通过螺栓连接，气缸与气缸顶板通过螺栓连接，压盘与气缸通过螺栓连接，压盘与压盘通过螺栓连接，定位销与压盘通过螺栓连接，垫环与压盘通过螺栓连接，小垫块与压盘通过螺栓连接，滑块与导轨滑动连接，导轨与延长板通过螺栓连接，缓冲器与延长板通过螺栓连接，轴承压环与支撑板通过螺栓连接，顶升丝杆与丝杆螺母滚动连接，轴承与轴承套环滚动连接，整形头与顶升丝杆通过螺栓连接，整形头与顶帽固定连接。

所述的工件压紧分总成由活动板、缓冲碟簧固定板、把手、圆盘锁紧块、限位顶杆、限位顶杆垫块、定位销、无油衬套、氮气弹簧和碟簧板定位销组成，其中活动板与缓冲碟簧固定板通过螺栓连接，把手与圆盘锁紧块通过螺栓连接，把手与活动板通过螺栓连接，限位顶杆与活动板通过螺栓连接，限位顶杆垫块与限位顶杆通过螺栓连接，定位销与活动板通过螺栓连接，无油衬套与活动板通过螺栓连接，氮气弹簧与缓冲碟簧固定板通过螺栓连接，碟簧板定位销与活动板通过螺栓连接。

所述的侧部夹紧分总成由限位支撑柱、夹紧缸下安装板、压板连接柱、夹紧缸上安装板、传力连接块、浮动杆、浮动头、推杆、预分离压块、推块、锁紧气缸、预压紧缸和浮动杆孔组成，其中限位支撑柱与预分离压块通过螺栓连接，夹紧缸下安装板与夹紧缸上安装板通过螺栓连接，浮动杆与浮动头通过螺栓连接，锁紧气缸同时与夹紧缸下安装板、夹紧缸上安装板通过螺栓连接，压板连接柱与预压紧缸通过螺纹连接，压板连接柱与预分离压块通过螺栓连接，预压紧缸与夹紧缸上安装板通过螺栓连接，传力连接块与预分离压块通过螺栓连接，推块与推杆通过螺栓连接，推杆与锁紧气缸通过螺栓连接，浮动杆与浮动杆孔插入连接。

所述的分离指限位分总成由立板、限位块、顶杆拉头、顶杆轴套、传感器安装立板、传感器安装上板、限位滑槽上平板、滑块、限位气缸连接杆、气缸支撑架、限位滑槽固定板、小同步带轮、组下调整块、位移传感器、电机安装板、拉紧块、伺服电机、气动滑台、滑台气缸背板、限位气缸、滑台气缸锁紧板和传感器锁紧扣组成，其中立板与限位滑槽上平板通过螺栓连接，限位块与限位滑槽固定板通过螺栓连接，限位气缸与气缸支撑架通过螺栓连接，气缸支撑架与限位滑槽固定板通过螺栓连接，顶杆拉头与顶杆轴套通过螺栓连接，顶杆轴套与限位滑槽上平板通过螺栓连接，传感器安装立板与限位滑槽上平板通过螺栓连接，传感器安装上板与传感器安装立板通过螺栓连接，组下调整块与限位滑槽上平板通过螺栓连接，滑块与限位气缸连接杆通过螺栓连接，限位气缸连接杆与限位气缸通过螺栓连接，同步带轮与滚珠导向轴通过压紧连接，位移传感器与传感器锁紧扣通过螺栓连接，伺服电机与电机安装板通过螺栓连接，滑台气缸锁紧板与传感器锁紧扣通过螺栓连接，气动滑台与滑台气缸锁紧板通过螺栓连接，滑台气缸背板与气动滑台通过螺栓连接，拉紧块与限位滑槽固定板通过螺栓连接，电机安装板与限位滑槽固定板通过螺栓连接。

所述的跳量测试分总成由限位块、压缩弹簧、深沟球轴承、限位块、花键支座、芯轴、滚珠导向轴、轴承压盖、调心球轴承、轴用挡圈、上冒、上冒固定键、大同步带轮、测端跳部分轴承座、花键轴承套、滑销、压盖、分离指触头、分离指触头座、校正支撑块，其中限位块插入限位槽中，压缩弹簧插入卡槽内，滑销与压缩弹簧通过螺栓连接，压盖与花键支座通过螺栓连接，限位块与花键支座通过螺栓连接，深沟球轴承与花键支座通过螺栓连接，芯轴与深沟球轴承通过螺栓连接，滚珠导向轴与芯轴通过螺栓连接，轴承压盖与测端跳部分轴承座通过螺栓连接，上冒与上冒固定键通过螺栓连接，调心球轴承与花键轴承套通过压紧连接，轴用挡圈与花键轴承套通过螺栓连接，上冒与滚珠导向轴通过螺栓连接，大同步带轮与滚珠导向轴通过压紧连接，分离指触头与分离指触头座通过螺栓连接，校正支撑块与限位块通过螺栓连接。

所述的气液分总成由导柱、推力柱、工作台板上板、上支撑柱、气液缸安装板、气液增压缸、浮动接头、限位开关和限位支架固定座组成，其中导柱与工作台板上板通过螺栓连接，推力柱与工作台板上板通过螺栓连接，工作台板上板与上支撑柱通过螺栓连接，上支撑柱与气液缸安装板通过螺栓连接，气液增压缸与气液缸安装板通过螺栓连接，浮动接头与气液增压缸通过螺栓连接，限位支架固定座与导柱通过螺栓连接，限位支架固定座与限位开关通过螺栓连接，导柱与工作台板通过螺栓连接，推力柱与顶杆轴套通过螺栓连接，限位滑槽固定板与夹紧缸上安装板通过螺栓连接，活动板与预分离压块通过螺栓连接。

有益效果：本实用新型可与机器人配合实现全自动化无人生产，节省1名操作工人；本实用新型设计有测试校正模块更换接口，可快速更换不同指数的测试校正模块满足不同指数离合器盖总成的分离指校正要求，提升了设备的生产能力；工件安装方便，自动夹紧工件，自动进出滑台方便工件的装卸，上下工件效率提升50％。

附图说明

图1是一种用于离合器盖总成自动线的分离指校正设备的结构示意图；

图2是图1中夹具工作台校正分总成1的a-a方向剖视图；

图3是图1中工件压紧分总成2的结构俯视示意图；

图4是图1中工件压紧分总成2的结构主视示意图；

图5是图1中侧部夹紧分总成3的结构俯视示意图；

图6是图5中侧部夹紧分总成3的b-b方向剖视图；

图7是图1中分离指限位分总成4的结构俯视示意图；

图8是图7中分离指限位分总成4的c-c方向剖视图；

图9是图1中跳量测试分总成5的结构示意图；

图10是图9中跳量测试分总成5的d-d方向剖视图；

图11是图1中气液分总成6的结构示意图；

具体实施方式

1.参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，本实用新型具体实施方式的一种用于离合器盖总成自动线的分离指校正设备，其组成包括夹具工作台校正分总成1，工件压紧分总成2，侧部夹紧分总成3，分离指限位分总成4，跳量测试分总成5和气液分总成6，其中校正分总成1与气液分总成6通过螺栓连接，工件压紧分总成2与跳量测试分总成5通过螺栓连接，量测试分总成5与侧部夹紧分总成3通过螺栓连接，侧部夹紧分总成3与分离指限位分总成4通过螺栓连接。

2.参见图2，夹具工作台校正分总成1由地脚1-1、底板1-2、连接柱1-3、伺服电机1-4、锁紧套1-5、小带轮1-6、电机支座立板1-7、电机上板1-8、大带轮1-9、气缸支板1-10、气缸顶板1-11、台板1-12、气缸1-13、压盘1-14、垫环1-15、定位销1-16、小垫块1-17、滑块1-18、导轨1-19、延长板1-20、缓冲器1-21、轴承压环1-22、丝杆螺母1-23、顶升丝杆1-24、轴承1-25、轴承套环1-26、支撑板1-27、导柱1-28、整形头1-29和顶帽1-30，其中地脚1-1与底板1-2通过螺栓连接，底板1-2与连接柱1-3通过螺栓连接，连接柱1-3与工作台板1-12通过螺栓连接，台板1-12与锁紧套1-5通过螺栓连接，锁紧套1-5与导柱1-28通过螺栓连接，导柱1-28与支撑板1-27通过螺栓连接，电机支座立板1-7与台板1-12通过螺栓连接，电机支座立板1-7与电机上板1-8通过螺栓连接，电机上板1-8与伺服电机1-4通过螺栓连接，伺服电机1-4与小带轮1-6通过平键连接，大带轮1-9与丝杆螺母1-23通过螺栓连接，气缸支板1-10与工作台板1-12通过螺栓连接，气缸顶板1-11与气缸支板1-10通过螺栓连接，气缸1-13与气缸顶板1-11通过螺栓连接，压盘1-14与气缸1-13通过螺栓连接，压盘1-14与压盘1-14通过螺栓连接，定位销1-16与压盘1-14通过螺栓连接，垫环1-15与压盘1-14通过螺栓连接，小垫块1-17与压盘1-14通过螺栓连接，滑块1-18与导轨1-19滑动连接，导轨1-19与延长板1-20通过螺栓连接，缓冲器1-21与延长板1-20通过螺栓连接，轴承压环1-22与支撑板1-27通过螺栓连接，顶升丝杆1-24与丝杆螺母1-23滚动连接，轴承1-25与轴承套环1-26滚动连接，整形头1-29与顶升丝杆1-24通过螺栓连接，整形头1-29与顶帽1-30固定连接。

3.参见图3、图4，工件压紧分总成2由活动板2-1、缓冲碟簧固定板2-2、把手2-3、圆盘锁紧块2-4、限位顶杆2-5、限位顶杆垫块2-6、定位销2-7、无油衬套2-8、氮气弹簧2-9和碟簧板定位销2-10组成，其中活动板2-1与缓冲碟簧固定板2-2通过螺栓连接，把手2-3与圆盘锁紧块2-4通过螺栓连接，把手2-3与活动板2-1通过螺栓连接，限位顶杆2-5与活动板2-1通过螺栓连接，限位顶杆垫块2-6与限位顶杆2-5通过螺栓连接，定位销2-7与活动板2-1通过螺栓连接，无油衬套2-8与活动板2-1通过螺栓连接，氮气弹簧2-9与缓冲碟簧固定板2-2通过螺栓连接，碟簧板定位销2-10与活动板2-1通过螺栓连接。

4.参见图5、6，侧部夹紧分总成3由限位支撑柱3-1、夹紧缸下安装板3-2、压板连接柱3-3、夹紧缸上安装板3-4、传力连接块3-5、浮动杆3-6、浮动头3-7、推杆3-8、预分离压块3-9、推块3-10、锁紧气缸3-11、预压紧缸3-12和浮动杆孔3-13组成，其中限位支撑柱3-1与预分离压块3-9通过螺栓连接，夹紧缸下安装板3-2与夹紧缸上安装板3-4通过螺栓连接，浮动杆3-6与浮动头3-7通过螺栓连接，锁紧气缸3-11同时与夹紧缸下安装板3-2、夹紧缸上安装板3-4通过螺栓连接，压板连接柱3-3与预压紧缸3-12通过螺纹连接，压板连接柱3-3与预分离压块3-9通过螺栓连接，预压紧缸3-12与夹紧缸上安装板3-4通过螺栓连接，传力连接块3-5与预分离压块3-9通过螺栓连接，推块3-10与推杆3-8通过螺栓连接，推杆3-8与锁紧气缸3-11通过螺栓连接，浮动杆3-6与浮动杆孔3-13插入连接。

5.参见图7、8，分离指限位分总成4由立板4-1、限位块4-2、顶杆拉头4-3、顶杆轴套4-4、传感器安装立板4-5、传感器安装上板4-6、限位滑槽上平板4-7、滑块4-8、限位气缸连接杆4-9、气缸支撑架4-10、限位滑槽固定板4-11、小同步带轮4-12、组下调整块4-13、位移传感器4-14、电机安装板4-15、拉紧块4-16、伺服电机4-17、气动滑台4-18、滑台气缸背板4-19、限位气缸4-20、滑台气缸锁紧板4-21和传感器锁紧扣4-22组成，其中立板4-1与限位滑槽上平板4-7通过螺栓连接，限位块4-2与限位滑槽固定板4-11通过螺栓连接，限位气缸4-20与气缸支撑架4-10通过螺栓连接，气缸支撑架4-10与限位滑槽固定板4-11通过螺栓连接，顶杆拉头4-3与顶杆轴套4-4通过螺栓连接，顶杆轴套4-4与限位滑槽上平板4-7通过螺栓连接，传感器安装立板4-5与限位滑槽上平板4-7通过螺栓连接，传感器安装上板4-6与传感器安装立板4-5通过螺栓连接，组下调整块4-13与限位滑槽上平板4-7通过螺栓连接，滑块4-8与限位气缸连接杆4-9通过螺栓连接，限位气缸连接杆4-9与限位气缸4-20通过螺栓连接，同步带轮4-12与滚珠导向轴5-7通过压紧连接，位移传感器4-14与传感器锁紧扣4-22通过螺栓连接，伺服电机4-17与电机安装板4-15通过螺栓连接，滑台气缸锁紧板4-21与传感器锁紧扣4-22通过螺栓连接，气动滑台4-18与滑台气缸锁紧板4-21通过螺栓连接，滑台气缸背板4-19与气动滑台4-18通过螺栓连接，拉紧块4-16与限位滑槽固定板4-11通过螺栓连接，电机安装板4-15与限位滑槽固定板4-11通过螺栓连接。

6.参见图9、10，跳量测试分总成5由限位块5-1、压缩弹簧5-2、深沟球轴承5-3、限位块5-4、花键支座5-5、芯轴5-6、滚珠导向轴5-7、轴承压盖5-8、调心球轴承5-9、轴用挡圈5-10、上冒5-11、上冒固定键5-12、大同步带轮5-13、测端跳部分轴承座5-14、花键轴承套5-15、滑销5-16、压盖5-17、分离指触头5-18、分离指触头座5-19、校正支撑块5-20，其中限位块5-1插入限位槽中，压缩弹簧5-2插入卡槽内，滑销5-16与压缩弹簧5-2通过螺栓连接，压盖5-17与花键支座5-5通过螺栓连接，限位块5-4与花键支座5-5通过螺栓连接，深沟球轴承5-3与花键支座5-5通过螺栓连接，芯轴5-6与深沟球轴承5-3通过螺栓连接，滚珠导向轴5-7与芯轴5-6通过螺栓连接，轴承压盖5-8与测端跳部分轴承座5-14通过螺栓连接，上冒5-11与上冒固定键5-12通过螺栓连接，调心球轴承5-9与花键轴承套5-15通过压紧连接，轴用挡圈5-10与花键轴承套5-15通过螺栓连接，上冒5-11与滚珠导向轴5-7通过螺栓连接，大同步带轮5-13与滚珠导向轴5-7通过压紧连接，分离指触头5-18与分离指触头座5-19通过螺栓连接，校正支撑块5-20与限位块5-1通过螺栓连接。

7.参见图11，气液分总成6由导柱6-1、推力柱6-2、工作台板上板6-3、上支撑柱6-4、气液缸安装板6-5、气液增压缸6-6、浮动接头6-7、限位开关6-8和限位支架固定座6-9组成，其中导柱6-1与工作台板上板6-3通过螺栓连接，推力柱6-2与工作台板上板6-3通过螺栓连接，工作台板上板6-3与上支撑柱6-4通过螺栓连接，上支撑柱6-4与气液缸安装板6-5通过螺栓连接，气液增压缸6-6与气液缸安装板6-5通过螺栓连接，浮动接头6-7与气液增压缸6-6通过螺栓连接，限位支架固定座6-9与导柱6-1通过螺栓连接，限位支架固定座6-9与限位开关6-8通过螺栓连接，导柱6-1与工作台板1-12通过螺栓连接，推力柱6-2与顶杆轴套4-4通过螺栓连接，限位滑槽固定板4-11与夹紧缸上安装板3-4通过螺栓连接，活动板2-1与预分离压块3-9通过螺栓连接。

工作过程简述如下：气液增压缸6-6驱动压板，将工件压紧在安装状态，伺服电机4-17驱动分离指触头5-18旋转接触各分离指，通过位移传感器4-14检测分离指端跳。工件上端的测试和定形模块设有与分离指数量相等的校正支撑块5-20，在校正位置上，各个支撑点靠自重接触在各个分离指上，各支撑点的高低位置与相应分指对应。通过楔块将各个校正支撑块5-20定位夹紧，当工件下方的整形头1-29(类式分离轴承)向上顶升时，各分离指在校正支撑块5-20与整形头1-29之间产生变形，由于各个校正支撑块5-20的位置与分离指的状态相关，整形头1-29顶升到同一位置上，各分离指的变形量是不相同的：位置较低的分离指变形量大，产生的塑性变形也大；位置较高的分离指变形量小，产生的塑性变形也小，不同的塑性变形抵消了各分离指的高度差，从而达到校正的作用。