一种自动焊接生产线的制作方法

本实用新型涉及焊接生产设备领域，特别涉及一种自动焊接生产线。

背景技术：

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

目前大多数焊接作业和筛选作业均由人工完成，但生产效率低，成本巨大，工作环境差，劳动强度高，而且不适宜焊接铝、钛等活泼金属，难溶金属及低熔点金属，难以满足企业的生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种自动焊接生产线，旨在解决人工焊接、筛选带来的效率低下和成本提高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动焊接生产线，包括：

机架；

传输机构，所述传输机构设置于所述机架上；

机架；

传输机构，所述传输机构设置于所述机架上；

若干焊接组件，若干所述焊接组件均设置于所述机架上，若干所述焊接组件均位于所述传输机构的传输路径上；

若干筛选组件，若干所述筛选组件均设置于所述机架上，若干所述筛选组件均位于所述传输机构的传输路径上；

收料组件，所述收料组件设置于所述机架上，所述收料组件位于所述传输机构的传输方向末端；

其中，所述传输机构上的工件依次经过所述焊接组件、所述筛选组件和所述收料组件，并依次进行焊接、不良品筛选以及合格品收集操作。

优选的，所述焊接组件通过三维导轨设置于所述机架上，所述焊接组件包括：

焊接支架，所述焊接支架滑动连接于所述三维导轨上；

焊接器，所述焊接器设置于所述焊接支架上；

其中，当需要对所述工件进行焊接时，所述焊接器通过所述三维导轨往所述工件运动。

优选地，所述焊接组件还包括：

定位机构，所述定位机构设置于所述焊接支架上，所述定位机构用于定位所述工件的位置。

优选地，所述定位机构包括：

第一ccd相机，所述第一ccd相机设置于所述焊接支架上；

光源，所述光源设置于所述第一ccd相机上，以给所述第一ccd相机提供光线。

优选地，所述焊接组件还包括：

抽烟输送管道，所述抽烟输送管道设置于所述焊接支架上，所述抽烟输送管道用于收集所述焊接器产生的烟雾。

优选地，所述筛选组件通过三维导轨设置于所述机架上，所述筛选组件包括：

筛选支座，所述筛选支座滑动连接于所述三维导轨上；

夹爪，所述夹爪设置于所述筛选支座上；

夹持气缸，所述夹持气缸设置于所述筛选支座上，以用于驱动夹爪夹紧/松开；

第二ccd相机，所述第二ccd相机设置于所述筛选支座上，所述第二ccd相机用于识别焊接不合格的所述工件。

优选地，所述筛选组件还包括：

不良箱体，所述不良箱体设置于所述机架上，所述不良箱体位于所述夹爪的运动路径上，以用于收集所述夹爪夹取的焊接不合格的所述工件。

优选地，所述自动焊接生产线还包括若干顶升机构，若干所述顶升机构均设置于所述机架上，若干所述顶升机构分别与若干所述焊接组件和若干所述筛选组件的位置一一对应，每个所述顶升机构包括：

升降架，所述升降架设置于所述机架上；

顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述机架上，所述顶升气缸的输出轴与所述升降架连接，以驱动所述升降架进行升降；

其中，对所述工件进行焊接或筛选后，所述顶升气缸驱动所述升降架往所述焊接组件或所述筛选组件方向顶起，以使所述工件靠近所述焊接组件或所述筛选组件。

优选地，所述传输机构为倍速链传输机构，所述倍速链传输机构的中部镂空，所述自动焊接生产线还包括若干阻挡机构，若干所述阻挡机构均位于所述倍速链传输机构的镂空区域内，若干所述阻挡机构与若干所述顶升机构的数量和位置均相对应，每个所述阻挡机构包括：

固定板，所述固定板设置于所述机架上，所述固定板位于所述倍速链传输机构的镂空区域内；

阻挡支臂，所述阻挡支臂转动连接于所述固定板上；

阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于所述固定板上，所述阻挡气缸用于驱动所述阻挡支臂转动；

其中，初始状态下，所述阻挡支臂位于所述工件的下方，抬起所述工件后，所述阻挡气缸驱动所述阻挡支臂转动，以使所述阻挡支臂挡住所述工件。

优选地，所述收料组件包括：

收料支架，所述收料支架设置于所述机架的一端，所述收料支架用于接收所述传输机构传输的所述工件；

转向气缸，所述转向气缸设置于所述收料支架上，所述转向气缸的输出方向与所述传输机构的运输方向垂直；

滚筒线，所述滚筒线设置于所述收料支架上，其中，所述转向气缸将所述工件推至所述滚筒线，且所述工件在所述滚筒线上滑动。

本实用新型技术方案通过在机架上依次设置传输机构、焊接组件、筛选组件及收料组件，当运输工件被运输至焊接组件的工作区域范围内后，焊接组件对工件进行焊接，焊接完毕后，传输机构将焊接好的工件往筛选组件的工作区域范围内传输，当发现有焊接不合格的工件后，将不合格工件从运输机构上去除，焊接合格的工件则通过运输机构运输至收料组件上，收料组件统一收集焊接合格的工件，上述自动焊接生产线，结构紧凑合理，合格产品可自动传输出料，自动化程度高，可以实现自动运输，自动焊接，自动检查，自动筛选，自动出料，大幅节省工作人工与提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动焊接生产线一实施例的结构示意图；

图2为图1中n处的局部放大图；

图3为本实用新型自动焊接生产线另一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型焊接组件一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型焊接组件一实施例的分解结构示意图；

图6为本实用新型筛选组件一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型顶升机构和阻挡机构一实施例的结构示意图；

图8为本实用新型收料组件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种自动焊接生产线100。

一种自动焊接生产线100，包括机架10；传输机构20，所述传输机构20设置于所述机架10上；若干焊接组件30，若干所述焊接组件30均设置于所述机架10上，若干所述焊接组件30均位于所述传输机构20的传输路径上；若干筛选组件40，若干所述筛选组件40均设置于所述机架10上，若干所述筛选组件40均位于所述传输机构20的传输路径上；收料组件50，所述收料组件50设置于所述机架10上，所述收料组件50位于所述传输机构20的传输方向末端；其中，所述传输机构20上的工件200依次经过所述焊接组件30、所述筛选组件40和所述收料组件50，并依次进行焊接、不良品筛选以及合格品收集操作。

如图1至图8所示，本实施例中，采用流水生产线模式，在机架10上依次设置传输机构20、焊接组件30、筛选组件40及收料组件50，其中，机架10可以采用龙门架，传输机构20可以采用皮带或倍速链等，焊接组件30可以采用激光焊、钎焊、热熔焊或电子束焊等等，筛选组件40可以采用夹爪42机构或者吸附机构等等，工件200统一从传输机构20的首端依次往焊接组件30、筛选组件40及收料组件50方向运输，当运输工件200被运输至焊接组件30的工作区域范围内后，焊接组件30对工件200进行焊接，焊接完毕后，传输机构20将焊接好的工件200继续往筛选组件40的工作区域范围内传输，筛选组件40可设置识别机构，例如ccd相机等，对焊接好的工件200进行合格检测，当发现有焊接不合格的工件200后，将不合格工件200从运输机构上去除，可在筛选组件40运动路径上设置收集箱体，用于放置焊接不合格的工件200，而焊接合格的工件200则通过运输机构运输至收料组件50上，收料组件50统一收集焊接合格的工件200，上述自动焊接生产线100，结构紧凑合理，合格产品可自动传输出料，自动化程度高，可以实现自动运输，自动焊接，自动检查，自动筛选，自动出料，大幅节省工作人工与提高工作效率。

具体的，所述焊接组件30通过三维导轨60设置于所述机架10上，所述焊接组件30包括：焊接支架31，所述焊接支架31滑动连接于所述三维导轨60上；焊接器32，所述焊接器32设置于所述焊接支架31上；其中，当需要对所述工件200进行焊接时，所述焊接器32通过所述三维导轨60往所述工件200运动。如图3至图4所示，本实施例中，焊接组件30可以通过二维或者三维导轨60设置在机架10上，焊接组件30可以通过二维或者三维导轨60进行移动，以便于移动至传输机构20上的工件200上方，对工件200进行焊接操作，其中，焊接组件30包括焊接支架31，焊接支架31可采用铝合金材质制作而成，若采用三维导轨60作为移动机构，焊接支架31可设置在三维导轨60的z轴(设定工件200的运动路径为x轴方向，重力方向为z轴方向)上，焊接器32设置在焊接支架31上，当需要对工件200进行焊接时，焊接器32通过三维导轨60往工件200运动，直至焊接器32位于工件200上方后，通过三维导轨60的z轴往工件200表面方向位移，便于焊接器32对工件200进行焊接。

具体的，所述焊接组件30还包括：定位机构33，所述定位机构33设置于所述焊接支架31上，所述定位机构33用于定位所述工件200的位置。本实施例中，为了使焊接器32能够精准的对工件200进行焊接，在焊接支架31上设置定位机构33，定位机构33可以是视觉摄像定位机构，也可以是红外传感器定位机构等，便于检测工件200的位置。

具体的，所述定位机构33包括：第一ccd相机，所述第一ccd相机设置于所述焊接支架31上；光源，所述光源设置于所述第一ccd相机上，以给所述第一ccd相机提供光线。本实施例中，定位机构33为第一ccd相机，通过第一ccd相机以及光源对传输机构20上的工件200进行检测定位，使焊接器32能够精准的对工件200进行焊接，降低产品焊接不合格率。

具体的，所述焊接组件30还包括：抽烟输送管道34，所述抽烟输送管道34设置于所述焊接支架31上，所述抽烟输送管道34用于收集所述焊接器32产生的烟雾。本实施例中，当焊接器32对工件200进行焊接时，例如采用激光焊接器，在激光焊接的过程中，工件200表面会产生刺激性气体或者有毒气体，为优化生产车间的环境，在焊接支架31上设置一抽烟输送管道34，用于收集所述焊接器32产生的烟雾或气体，抽烟输送管道34可采用鼓风机等抽风装置作为动力源。

具体的，所述筛选组件40通过三维导轨60设置于所述机架10上，所述筛选组件40包括：筛选支座41，所述筛选支座41滑动连接于所述三维导轨60上；夹爪42，所述夹爪42设置于所述筛选支座41上；夹持气缸43，所述夹持气缸43设置于所述筛选支座41上，以用于驱动夹爪42夹紧/松开；第二ccd相机，所述第二ccd相机设置于所述筛选支座41上，所述第二ccd相机用于识别焊接不合格的所述工件。如图6所示，本实施例中，筛选组件40可以通过二维或者三维导轨60设置在机架10上，筛选组件40通过二维或者三维导轨60进行移动，以便于筛选组件40移动至传输机构20上的工件200上方，对工件200进行识别筛选操作，其中，筛选组件40的筛选支座41滑动连接于三维导轨60的z轴上，夹爪42通过夹持气缸43规定在筛选支座41上，第二ccd相机也设置在筛选支座41上，当第二ccd相机识别到筛选组件40工作区域范围内的工件200中含有不合格的工件200，则筛选支座41可通过气缸或者电机等驱动方式移动至不合格工件200的正上方，再通过z轴移动使夹爪42靠近不合格工件200，夹持气缸43驱动夹爪42松开，夹爪42伸置于不合格工件200，夹持气缸43驱动夹爪42夹紧不合格工件200，将不合格工件200夹持至传输机构20外，可在筛选组件40运动路径上设置收集箱体，用于放置焊接不合格的工件200。

具体的，所述筛选组件40还包括：不良箱体44，所述不良箱体44设置于所述机架10上，所述不良箱体44位于所述夹爪42的运动路径上，以用于收集所述夹爪42夹取的焊接不合格的所述工件200。本实施例中，在机架10上设置至少一个不良箱体44，不良箱体44设置在夹爪42的运动路径上，当夹爪42夹取焊接不合格的工件200后，可沿其运动方向就近将焊接不合格的工件200放置于不良箱体44内，统一收集焊接不合格的工件200，有利于生产管理。

具体的，所述自动焊接生产线100还包括若干顶升机构70，若干所述顶升机构70均设置于所述机架10上，若干所述顶升机构70分别与若干所述焊接组件30和若干所述筛选组件40的位置一一对应，每个所述顶升机构70包括：升降架71，所述升降架71设置于所述机架10上；顶升气缸72，所述顶升气缸72设置于所述机架10上，所述顶升气缸72的输出轴与所述升降架71连接，以驱动所述升降架71进行升降；其中，对所述工件200进行焊接或筛选后，所述顶升气缸72驱动所述升降架71往所述焊接组件30或所述筛选组件40方向顶起，以使所述工件200靠近所述焊接组件30或所述筛选组件40。本实施例中，可在机架10上设置顶升机构70，具体可以在传输机构20的两侧设置，用于将工件200往焊接组件30或筛选组件40方向顶起，当然也可设置在中部镂空的传输机构20的镂空区域内，在此不作限定，其中，顶升机构70的升降架71通过顶升气缸72设置在机架10上，顶升气缸72设驱动升降架71进行升降，当需要对工件200进行焊接或筛选时，顶升气缸72驱动升降架71往焊接组件30或筛选组件40方向顶起，使工件200靠近焊接组件30或筛选组件40，便于焊接组件30或筛选组件40对工件200进行焊接或筛选，同时不会阻碍到运输机构上其他工件200的运输作业。

具体的，所述传输机构20为倍速链传输机构，所述倍速链传输机构的中部镂空，所述自动焊接生产线100还包括若干阻挡机构80，若干所述阻挡机构80均位于所述倍速链传输机构的镂空区域内，若干所述阻挡机构80与若干所述顶升机构70的数量和位置均相对应，每个所述阻挡机构80包括：固定板81，所述固定板81设置于所述机架10上，所述固定板81位于所述倍速链传输机构的镂空区域内；阻挡支臂82，所述阻挡支臂82转动连接于所述固定板81上；阻挡气缸83，所述阻挡气缸83设置于所述固定板81上，所述阻挡气缸83用于驱动所述阻挡支臂82转动；其中，初始状态下，所述阻挡支臂82位于所述工件200的下方，抬起所述工件200后，所述阻挡气缸83驱动所述阻挡支臂82转动，以使所述阻挡支臂82挡住所述工件200。如图7所示，本实施例中，传输机构20采用以倍速链为主要传输部件的传输机构20，倍数链的中部镂空，两阻挡机构80和顶升机构70均位于倍速链传输机构的镂空区域内，阻挡机构80与顶升机构70的数量和位置相对应，其中，阻挡机构80的固定板81设置在机架10上，且固定板81位于倍速链传输机构的镂空区域内，而阻挡支臂82通过阻挡气缸83固定于固定板81上，初始状态下，阻挡支臂82位于工件200的下方，当需要抬起工件200时，阻挡气缸83驱动阻挡支臂82转动，以使阻挡支臂82挡住工件200。

根据上述机构，倍速链传输机构输送工件200自动进料，当工件200位移至焊接组件30工作区域范围内后，位于倍速链传输机构镂空区域内，且与焊接组件30位置对应的阻挡机构80的阻挡支臂82转动至工件200靠近筛选组件40的一侧，阻挡工件200继续往筛选组件40的一侧位移，同时顶升机构70的顶升气缸72驱动升降架71将被阻挡的工件200往焊接器32方向顶起，被阻挡的工件200脱离倍速链传输机构，此时焊接器32依靠三维导轨60等部件位移至工件200上方，对被阻挡的工件200进行焊接，若工件200较多，可以采用箱体将多个工件200进行等间距排列，且在机架10上设置多个焊接组件30，各个焊接组件30分别焊接同一个箱体内的部分工件200，多个焊接组件30共同完成箱体内全部工件200的焊接作业，当工件200焊接好后，顶升机构70和阻挡机构80复位，工件200重新回到倍速链传输机构上，依靠传输机构20往筛选组件40方向运动，当焊接好的工件200位于筛选组件40的工作区域范围内后，筛选组件40下方的阻挡机构80和顶升机构70同样将焊接好的工件200阻挡，并将焊接好的工件200往夹爪42方向顶起，夹爪42依靠三维导轨60和ccd相机等部件识别焊接不合格的工件200，并夹取焊接不合格的工件200至不良箱体44内，而焊接合格的工件200继续通过倍速链传输机构往收料组件50方向运输。

具体的，所述收料组件50包括：收料支架51，所述收料支架51设置于所述机架10的一端，所述收料支架51用于接收所述传输机构20传输的所述工件200；转向气缸52，所述转向气缸52设置于所述收料支架51上，所述转向气缸52的输出方向与所述传输机构20的运输方向垂直；滚筒线53，所述滚筒线53设置于所述收料支架51上，其中，所述转向气缸52将所述工件200推至所述滚筒线53，且所述工件200在所述滚筒线53上滑动。如图8所示，本实施例中，可在传输机构20的传输路径末端设置收料组件50，其中，收料组件50的收料支架51设置于机架10的一端，收料支架51上设置有滚筒线53，当焊接合格的工件200通过传输机构20传输至末端后，位于收料支架51上的转向气缸52将传输机构20末端的工件200推至滚筒线53上，滚筒线53上的工件200依靠惯性传输至后续工位上，便于对焊接合格的工件200进行统一收集，提高后续的生产效率。

作为另一个实施例，收料支架51上可以设置挡板54，当工件200运输至收料支架51上后，通过挡板54防止工件200因惯性从收料支架51掉落至地上，同时，也可以在收料支架51上设置多个滚珠55，当工件200运输至收料支架51上后，使工件200与收料支架51之间的摩擦为滚动摩擦，同时，也便于转向气缸52将工件200往滚筒线53方向推进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。