一种焊接装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊接装置生产技术领域，具体是一种焊接装置。

背景技术：

焊接装置是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接装置包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，焊接设备的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其他焊接设备。

但是现有技术中，多数焊接装置一般不对待焊接工件进行固定，直接将待焊接工件放置于操作台上，不方便进行焊接操作，且多数焊接装置需要人工进行调整焊接头与工件的位置，易发生偏差，导致焊接的准确性降低，并且多数焊接装置不能对焊接过程中产生的焊接废料进行清理，不但浪费资源，而且会影响下一次焊接过程。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接装置，包括底板、第一驱动机构、固定机构、第二驱动机构、运行机构和焊接头，所述底板的底部固定安装有支腿，且底板的外壁设置有控制器，所述底板的底部一侧固定安装有储存箱，且底板的顶部一侧固定连接有承载架，所述底板的一侧设置有第一调节槽，所述底板的上表面设置有矩形槽，且底板的外壁一侧设置有清理电机，所述底板临近储存箱的一侧开设有排污孔，所述矩形槽的内部下侧设置有清理轴，且矩形槽内部远离排污孔的一侧设置有清理板。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一驱动机构包括有第一驱动电机、第一驱动轴和调节块，所述调节块的一侧开设有螺纹孔，且调节块的另一侧开设有第一固定孔，所述第一固定孔的前侧设置有固定槽，所述第一驱动电机固定安装在承载架的一侧，所述第一驱动轴处于第一调节槽的内部，所述第一驱动轴远离第一驱动电机的一端与第一调节槽的内壁通过轴承连接，且第一驱动轴的另一端贯穿于承载架，所述第一驱动轴的另一端与第一驱动电机的输出端通过转动连接，且第一驱动轴处于第一调节槽内部的外表面设置有螺纹，所述调节块的后侧处于第一调节槽的内部，所述第一驱动轴穿过螺纹孔，且第一驱动轴与螺纹孔相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定机构包括有固定板和气缸，所述气缸设置有两个，两个所述气缸对称固定在固定板上表面的两端，所述固定板的上表面两侧对称设置有固定杆，且固定板的前后两侧对称设置有限位槽，所述固定杆与气缸之间设置有伸缩轴，且固定杆的两端对称安装有l型块，所述气缸与固定杆通过伸缩轴连接，所述l型块远离固定杆的一端处于限位槽的内部，且l型块与限位槽相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二驱动机构包括有第二驱动电机和驱动块，所述第二驱动电机固定安装在底板的外壁，所述驱动块的上侧设置有第二调节槽，所述第二调节槽的内部设置有第二驱动轴，所述第二调节槽远离第二驱动电机的一端与第二调节槽的内壁通过轴承连接，且第二调节槽的另一端贯穿于底板，所述第二调节槽的另一端与第二驱动电机的输出端通过转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述运行机构包括有固定块、第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述固定块的一侧开设有第二固定孔，所述第一连接件的一端与固定块的顶部固定连接，且第一连接件的另一端与第二连接件的一端处设置有第一连接轴，所述第一连接轴与第一连接件通过间隙配合连接，且第一连接轴与第二连接件通过过盈配合连接，所述第二连接件的另一端与第三连接件的一端处设置有第二连接轴，所述第三连接件的另一端固定连接有焊接头，所述第二连接轴与第二连接件通过间隙配合连接，且第二连接轴与第三连接件通过过盈配合连接，所述第一连接件远离第二固定孔的一端外壁固定安装有第一调节电机，所述第二连接件远离第一连接件的一端外壁固定安装有第二调节电机，所述第一调节电机的输出端与第一连接轴的一端和第二调节电机的输出端与第二连接轴的一端均通过转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块远离第一连接件的一侧处于固定槽的内部，所述第二固定孔与第一固定孔相适配，且第二固定孔与第一固定孔的内部设置有螺栓，所述第二驱动轴处于第二调节槽内部的外表面设置有螺纹，所述固定板的底部处于第二调节槽的内部，所述固定板与第二驱动轴通过贯穿连接，且固定板与第二驱动轴接触的部分设置有与第二驱动轴相匹配的螺纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述排污孔将矩形槽与储存箱连通，所述清理轴临近排污孔的一端与矩形槽的内壁通过轴承连接，且清理轴的另一端贯穿于底板与清理电机相邻的一侧，所述清理轴的另一端与清理电机的输出端通过转动，且清理轴处于矩形槽内部的外表面设置有螺纹，所述清理轴与清理板通过贯穿连接，所述清理板与清理轴接触的部分设置有与清理轴相匹配的螺纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一驱动电机、气缸、第二驱动电机、第一调节电机、第二调节电机和清理电机与控制器均通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过固定板、气缸、固定杆和伸缩轴之间的配合使用，可对不同尺寸的工件进行固定操作，增加了该焊接装置的实用性，且通过限位槽和l型块之间的限制作用，防止固定杆发生竖直方向和水平纵向方向的偏移，增加了固定的稳固性；

2、通过第一驱动电机、第一驱动轴、第一调节槽、调节块、螺纹孔和固定槽之间的配合使用，调整了运行机构与工件之间的水平横向位置，通过第二驱动电机、驱动块、第二调节槽和第二驱动轴之间的配合使用，调整了工件与运行机构之间的水平纵向位置，且通过第一调节电机、第二调节电机、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一连接轴和第二连接轴之间的配合使用，调整了焊接头与工件的接触位置，以便完成焊接操作，即增加了焊接的准确性；

3、通过清理电机、清理轴和清理板之间的配合使用，使清理板将矩形槽内部残留的焊接废料通过排污孔清理至储存箱的内部，方便对焊接废料进行清理，以便对焊接废料进行集中处理。

附图说明

图1为一种焊接装置的结构示意图。

图2为一种焊接装置中固定机构和第二驱动机构的结构示意图。

图3为一种焊接装置中主视剖面图的结构示意图。

图4为一种焊接装置中调节块的结构示意图。

图5为一种焊接装置中运行机构侧视图的结构示意图。

图中标记：1、底板；2、支腿；3、控制器；4、储存箱；5、承载架；51、第一调节槽；6、第一驱动机构；61、第一驱动电机；62、第一驱动轴；63、调节块；64、螺纹孔；65、固定槽；66、第一固定孔；7、固定机构；71、固定板；72、气缸；73、限位槽；74、固定杆；75、伸缩轴；76、l型块；8、第二驱动机构；81、第二驱动电机；82、驱动块；83、第二调节槽；84、第二驱动轴；9、运行机构；91、第一调节电机；92、第二调节电机；93、固定块；94、第二固定孔；95、第一连接件；96、第二连接件；97、第三连接件；98、第一连接轴；99、第二连接轴；10、矩形槽；11、清理电机；12、清理轴；13、排污孔；14、清理板；15、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种焊接装置，包括底板1、第一驱动机构6、固定机构7、第二驱动机构8、运行机构9和焊接头15，底板1的底部固定安装有支腿2，且底板1的外壁设置有控制器3，支腿2设置有四个，四个支腿2分别处于底板1底部的四个角处，支腿2的底部设置有防滑纹，底板1的底部一侧固定安装有储存箱4，且底板1的顶部一侧固定连接有承载架5，底板1的一侧设置有第一调节槽51，底板1的上表面设置有矩形槽10，且底板1的外壁一侧设置有清理电机11，底板1临近储存箱4的一侧开设有排污孔13，矩形槽10的内部下侧设置有清理轴12，且矩形槽10内部远离排污孔13的一侧设置有清理板14，排污孔13将矩形槽10与储存箱4连通，储存箱4的一侧铰链连接有门体，清理轴12临近排污孔13的一端与矩形槽10的内壁通过轴承连接，且清理轴12的另一端贯穿于底板1与清理电机11相邻的一侧，清理轴12的另一端与清理电机11的输出端通过转动，且清理轴12处于矩形槽10内部的外表面设置有螺纹，清理轴12与清理板14通过贯穿连接，清理板14与清理轴12接触的部分设置有与清理轴12相匹配的螺纹，且清理板14的底部与矩形槽10的底部内壁接触，第一驱动机构6包括有第一驱动电机61、第一驱动轴62和调节块63，调节块63的一侧开设有螺纹孔64，且调节块63的另一侧开设有第一固定孔66，第一固定孔66的前侧设置有固定槽65，第一驱动电机61固定安装在承载架5的一侧，第一驱动轴62处于第一调节槽51的内部，第一驱动轴62远离第一驱动电机61的一端与第一调节槽51的内壁通过轴承连接，且第一驱动轴62的另一端贯穿于承载架5，第一驱动轴62的另一端与第一驱动电机61的输出端通过转动连接，且第一驱动轴62处于第一调节槽51内部的外表面设置有螺纹，调节块63的后侧处于第一调节槽51的内部，第一驱动轴62穿过螺纹孔64，且第一驱动轴62与螺纹孔64相适配，固定机构7包括有固定板71和气缸72，气缸72设置有两个，两个气缸72对称固定在固定板71上表面的两端，固定板71的上表面两侧对称设置有固定杆74，且固定板71的前后两侧对称设置有限位槽73，固定杆74与气缸72之间设置有伸缩轴75，且固定杆74的两端对称安装有l型块76，气缸72与固定杆74通过伸缩轴75连接，l型块76远离固定杆74的一端处于限位槽73的内部，且l型块76与限位槽73相适配，第二驱动机构8包括有第二驱动电机81和驱动块82，第二驱动电机81固定安装在底板1的外壁，驱动块82的上侧设置有第二调节槽83，第二调节槽83的内部设置有第二驱动轴84，第二调节槽83远离第二驱动电机81的一端与第二调节槽83的内壁通过轴承连接，且第二调节槽83的另一端贯穿于底板1，第二调节槽83的另一端与第二驱动电机81的输出端通过转动连接，运行机构9包括有固定块93、第一连接件95、第二连接件96和第三连接件97，固定块93的一侧开设有第二固定孔94，第一连接件95的一端与固定块93的顶部固定连接，且第一连接件95的另一端与第二连接件96的一端处设置有第一连接轴98，第一连接轴98与第一连接件95通过间隙配合连接，且第一连接轴98与第二连接件96通过过盈配合连接，第二连接件96的另一端与第三连接件97的一端处设置有第二连接轴99，第三连接件97的另一端固定连接有焊接头15，第二连接轴99与第二连接件96通过间隙配合连接，且第二连接轴99与第三连接件97通过过盈配合连接，第一连接件95远离第二固定孔94的一端外壁固定安装有第一调节电机91，第二连接件96远离第一连接件95的一端外壁固定安装有第二调节电机92，第一调节电机91的输出端与第一连接轴98的一端和第二调节电机92的输出端与第二连接轴99的一端均通过转动连接，固定块93远离第一连接件95的一侧处于固定槽65的内部，第二固定孔94与第一固定孔66相适配，且第二固定孔94与第一固定孔66的内部设置有螺栓，第二驱动轴84处于第二调节槽83内部的外表面设置有螺纹，固定板71的底部处于第二调节槽83的内部，固定板71与第二驱动轴84通过贯穿连接，且固定板71与第二驱动轴84接触的部分设置有与第二驱动轴84相匹配的螺纹，第一驱动电机61、气缸72、第二驱动电机81、第一调节电机91、第二调节电机92和清理电机11与控制器3均通过导线电性连接。

该焊接装置的操作步骤如下：

步骤一：首先将待焊接工件放置于平整放置于两个固定杆74之间的固定板71上，然后通过控制器3控制两个气缸72工作，两个气缸72做功通过伸缩轴75带动两个固定杆74相向运动，将工件固定在两个固定杆74之间；

步骤二：然后通过控制器3分别控制第一驱动电机61、第二驱动电机81、第一调节电机91和第二调节电机92工作；

步骤三：再通过第一驱动电机61做功带动第一驱动轴62转动，第一驱动轴62通过调节块63带动运行机构9在水平方向上横向移动，即调整运行机构9与工件之间的水平横向位置；

步骤四：再通过第二驱动电机81做功带动第二驱动轴84转动，第二驱动轴84带动固定机构7在水平方向上纵向移动，即调整固定机构7上固定的工件与运行机构9之间的水平纵向位置；

步骤五：再通过第一调节电机91做功带动第一连接轴98转动，第一连接轴98带动第二连接件96以第一连接轴98为支点进行转动，然后再通过第二调节电机92做功带动第二连接轴99转动，第二连接轴99转动带动第三连接件97以第二连接轴99为支点进行转动，即调整焊接头15与工件的接触位置，以便完成焊接操作；

步骤六：最后通过控制器3控制清理电机11工作，清理电机11做功带动清理轴12转动，清理轴12带动清理板14在矩形槽10内部水平横向移动，清理板14将矩形槽10内部残留的焊接废料清理至排污孔13处，焊接废料最终通过排污孔13掉入储存箱4的内部。

本实用新型的工作原理是：在使用过程中，使用者首先将待焊接工件放置于平整放置于两个固定杆74之间的固定板71上，然后通过控制器3控制两个气缸72工作，两个气缸72做功通过伸缩轴75带动两个固定杆74相向运动，将工件固定在两个固定杆74之间，即完成了对工件的固定作用，然后通过控制器3分别控制第一驱动电机61、第二驱动电机81、第一调节电机91和第二调节电机92工作，第一驱动电机61做功带动第一驱动轴62转动，第一驱动轴62通过调节块63带动运行机构9在水平方向上横向移动，即调整运行机构9与工件之间的水平横向位置，第二驱动电机81做功带动第二驱动轴84转动，第二驱动轴84带动固定机构7在水平方向上纵向移动，即调整固定机构7上固定的工件与运行机构9之间的水平纵向位置，第一调节电机91做功带动第一连接轴98转动，第一连接轴98带动第二连接件96以第一连接轴98为支点进行转动，然后再通过第二调节电机92做功带动第二连接轴99转动，第二连接轴99转动带动第三连接件97以第二连接轴99为支点进行转动，调整焊接头15与工件的接触位置，以便完成焊接操作，即增加了焊接的准确性，当焊接结束时，再通过控制器3控制清理电机11工作，清理电机11做功带动清理轴12转动，清理轴12带动清理板14在矩形槽10内部水平横向移动，清理板14将矩形槽10内部残留的焊接废料清理至排污孔13处，焊接废料最终通过排污孔13掉入储存箱4的内部，方便对焊接废料进行集中处理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。