一种冲压修形方法与流程

本发明涉及冲压技术领域，具体涉及一种冲压装置及修形方法，属于机床领域中的仿形成型设备和工艺；而在ipc分类体系中属于的b23p9/02、b23p15/00、b23p19/00。

背景技术：

冲压装置是用于对板材进行成型的装置，本发明中利用国家知识产权局官网的专利检索系统(网址http://www.cnipa.gov.cn)尽可能进行了详细、全面地检索，得到了如下现有技术，现对这些现有技术做简单介绍，并和本发明的技术方案做相关对比，以便更好的了解本发明的发明构思，展现本发明的技术优势和技术特点。

现有技术1：cn109822167a，其公开了一种全自动法兰盘周向钻孔装置，具体涉及一种可针对法兰周向的法兰孔进行自动加工的设备，该设备通过输出轴带动从动轴和丝锥转动，同时转动的输出轴通过锥齿轮组带动转轮转动，转轮通过连杆驱动伸缩板往复上下移动进而带动丝锥一边高速转动一边上下移动，同时输出轴通过同步带和转轴带动不完全齿轮转动，不完全齿轮带动大齿轮和平台支撑轴间歇转动进而带动平台和法兰盘间歇转动，实现周向等距钻孔一体工作，自动化程度高，同步性强，通过机械传动连接可靠性佳，制造使用维修成本低，有效解决了现有的法兰盘钻孔时需要人工控制法兰盘的转动，部分带有自动控制的设备使用大量电子元器件，制造和使用成本高的问题；但该现有技术采用钻具进行孔类零件的加工，加工效率仍然较低；

现有技术2：cn111389998a，其公开了一种连续性不规则物品快速自动冲压装置，包括外壳，冲压气缸底面通过螺钉安装有冲压板，固定杆底面中部焊接有连接筒，连接筒底面活动安装有转盘，转盘底面安装有转动电机，推料电动推杆顶面安装有推料电动推杆，推料电动推杆顶端安装于推动板底面，滚筒槽内部均匀安装有滚筒，倾斜架顶端两侧均匀焊接有若干限位弹簧，在冲压过程中，通过限位弹簧压缩、滚筒、推料电动推杆以及转盘的配合使用，同时对多个物品同时冲压，降低冲压装置的能源消耗和损耗程度，提高冲压的速度，无需工作人员手动对物品移动调整，提高工作人员的安全性，减轻工作人员的劳动强度，提高冲压的效率。但其联动性能仍然较差，效能较低，且不能对冲压后的零件进一步进行修形；

现有技术3：cn111421071a，其公开了一种压力容器端盖冲压制造系统，包括安装架、取件套件和送料套件，安装架内部从上往下依次设置有取件套件和送料套件，本发明可以解决现有的压力容器端盖在进行取件作业的以下问题：a：现有的压力容器在进行取件作业时，通常使用人工取件的方式将冲压完成后的成品进行取件作业，容易照成割伤，存在极大的安全隐患；b：现有的压力容器端盖在进行取件作业时，常因人工出力不均匀的的情况，导致取件是压力容器端盖发生形变和破损的现象，影响产品品质；但该现有技术仍然存在不能对冲压后的零件进一步进行修形；

现有技术4：cn111408900a，其公开了一种冲压成形精密铝合金薄壁易回弹构件深冷定形方法，以铝合金卷材为原料，根据产品尺寸要求，将铝合金卷材切割加工成相应尺寸的板材；采用模具对铝合金板材进行室温冲压成形得到铝合金薄壁构件；将冲压成形好的铝合金薄壁构件放入液氮中进行深冷定形处理，使温度被均匀冷却至-190±6℃；将铝合金薄壁构件从液氮中取出，升温至室温；重复深冷和升温至室温，实现铝合金薄壁构件几何形状稳定，本发明可使冲压成形制备的铝合金薄壁构件的几何形状不发生变化，该方法生产的精密铝合金薄壁构件能够使冲压结构件内部位错更加稳定，从而具有更好的几何结构稳定性；但该现有技术所解决的技术问题为采用深冷定形的方法实现铝合金薄壁构件几何形状稳定，主要为工艺，对设备的介绍过于简略，并且也并未提到如何利用设备对冲压后的零件进一步进行修形；

现有技术5：cn210997332u，其公开了一种套筒内孔整形设备，包括：套筒定位装置、套筒上料装置、钢珠上料装置及钢珠下压装置，套筒定位装置包括套筒定位座，套筒定位座上开设有套筒限位槽；套筒上料装置包括振动盘、套筒上料轨道、套筒承载座及套筒送料滑块，钢珠上料装置包括钢珠上料轨道、钢珠换向轨道及钢珠送料滑板，钢珠下压装置包括冲压头及冲压驱动件，从而能够采用通过钢珠的外壁对套筒内孔内的振刀纹进行整形压平，由此将套筒内孔内的振刀纹消除，且能够提高生产效率及加工精度；但该现有技术结构较为复杂，成本较高；

现有技术6：us10654089b2，其公开了一种用于加工钣金件的装置，包括一个底模和一个顶模的冲压工具。所述压力工具由保护系统保护，所述保护系统检测空转冲程并且包括可调节的垫片组件以防止所述顶模和所述底模之间的碰撞；但该现有技术仍然存在不能对冲压后的零件进一步进行修形；

通过上述现有技术的介绍，本领域技术人员可以知道，目前现有的冲压装置具有如下特点：

(1)随之自动化智能化技术的发展，控制精度和生产线的智能化程度越来越高，但设备成本造价随之提升，设备复杂程度也随之提升，而这与机械领域中“可靠性”设计准则愈发矛盾；

(2)在制备工艺上，普遍采用了合模冲压的模式，但对后续修形问题考虑并不到位；

(3)在应用范围上，虽然能够适应集成化的生产方式，但没有考虑到我国实际的国情发展，尤其是一些经济发展中省份的技术工人熟练程度和文化水平，操作要求较高；

(4)在经济成本上，虽然高精尖的技术是发展的趋势，但如何控制降低成本，以获得最大的经济效益，仍然是企业追求的目标，而在这一方面，随着马斯克spacex成功发射，其经济成本的实现了几何级数的降低，究其本质而言，就是采用最为简单和可靠的成熟技术，如interl芯片，利用逻辑运算实现“投票”功能，剔除伪劣数据，去伪存真，这为本发明的实现开辟了一个新的思路；

(5)制品的修形通常都采用的是冲击、捶打的方式，这种技术对技术人员的力度和熟练程度要求十分高，本发明另辟蹊径，采用缓慢加压的修形方式进行修形，大大降低了人员雇佣成本。

技术实现要素：

本发明提供了一种冲压装置及修形方法，在完成冲压的结构之后，可以采用缓慢加压的修形方式对铁皮或不锈钢等板材进行缓慢修形，本发明结构简单，制作成本低，并且简单易操作。

本发明涉及一种冲压修形方法，采用冲压装置进行修形，所述冲压装置包括凹模装置，所述凹模装置的下方设有与凹模装置配合的凸模装置，所述凸模装置包括基座，所述基座上方设有可动构件，所述可动构件上设有凸模，所述可动构件通过传动装置与驱动装置连接，所述传动装置还与锁紧机构连接；所述冲压修形方法包括如下步骤：

s1、将板材放置到凸模上部；

s2、凹模下行，板材全部被拉入凹模装置之后成型；

s3、可动构件带动凸模向下移动；

s4、可动构件带动所述凸模向上运行，接触凹模装置，然后加压，保持10-20s。

所述s3与s4之间包括步骤s31，选择相应规格的修行凸模替换所述凸模，将所述修形凸模安装在所述可动构件上部。

进一步地，所述基座的外侧连接有壳体，所述可动构件包括轴承座，所述轴承座设置在所述壳体的上端，所述轴承座的底部固定有螺母，螺母上设有与其配合的螺旋传动构件；所述传动装置采用齿轮传动装置；所述驱动装置包括致动轴，致动轴设置在壳体内，致动轴与所述齿轮传动装置连接；所述锁紧机构包括棘轮，棘轮与所述致动轴键连接，棘轮与所述齿轮传动装置之间设有蜗轮，蜗轮靠近棘轮的一侧上设有棘爪，所述蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的端部安装在壳体上，所述蜗杆的一端连接有第二齿轮传动装置，所述第二齿轮传动装置连接圆柱杆；所述壳体还具有延伸部，所述延伸部上设有棘轮控制装置，棘轮控制装置用于控制可动构件向下运动。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过减速器与致动轴连接，所述致动轴设置在壳体内，致动轴与所述齿轮传动装置连接。

进一步地，所述棘轮控制装置包括杠杆，所述杠杆在延伸部的延伸部位置处枢转，杠杆的杠杆位置处枢接有连杆，连杆的另一端在安装位置处枢转至第二齿轮传动装置；其中，所述杠杆的上端设有圆柱形构件，所述圆柱形构件的下端设有管状构件，所述管状构件的下端设置有v形突起，v形突起与啮合齿接合；所述管状构件内旋有环形螺母，手柄穿过环形螺母延伸，所述手柄的下端设有环形凸缘，所述环形螺母和圆柱形构件的上端之间设有弹簧。

进一步地，所述齿轮传动装置包括第一锥齿轮，第一锥齿轮与螺旋传动构件的下端通过键连接，第一锥齿轮设置在基座上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述致动轴上连接有第二锥齿轮；所述棘轮与所述第二锥齿轮之间设有蜗轮，蜗轮靠近所述棘轮的一侧上设有棘爪，所述蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的端部安装在所述壳体上；所述第二齿轮传动装置包括第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述蜗杆的一端连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮安装在所述壳体上，所述第四锥齿轮与连杆的另一端枢转，所述第四锥齿轮连接圆柱杆。

进一步地，所述步骤s3具体为：松开锁紧机构，通过传动装置带动可动构件向下移动，从而带动凸模向下移动；更具体地，先向上提升球形旋钮，使环形凸缘与环形螺母接触，然后继续向上运动，直到弹簧被充分压缩以允许v形突起从啮合齿脱离，然后摆动手柄，使杠杆摆动，从而通过连杆、第四锥齿轮、第三锥齿轮、蜗杆传递旋转运动至蜗轮，使蜗轮旋转，从而带动棘爪逆时针旋转，棘轮跟随所述棘爪并保持与棘爪的接合，继续摆动手柄，凸模将继续降低。

进一步地，所述步骤s4具体为：通过驱动装置带动传动装置进行运动，传动装置带动可动构件向上移动，从而带动凸模向上移动；更具体地，通过致动杆或驱动电机带动致动轴转动，从而带动棘轮、第二锥齿轮旋转，通过第一锥齿轮被传递至螺旋传动构件，从而使螺旋传动构件在壳体内升高，带动凸模向上运动。

进一步地，所述致动轴与壳体之间设有轴承。

进一步地，所述盖板与圆柱杆之间设有轴承。

进一步地，所述壳体包括盖板，盖板与所述延伸部连接，所述盖板与壳体可拆卸连接，所述盖板与圆柱杆之间设有轴承，所述轴承固定在所述盖板中，所述第四锥齿轮安装在盖板中，所述致动轴与壳体之间设有的轴承也固定在所述盖板上。

进一步地，所述圆柱杆的外端设有轴环，所述轴环固定设置在所述圆柱杆上。

进一步地，所述第一锥齿轮与基座之间设有受力装置，所述受力装置包括在所述基座顶部上向上延伸的环形凸缘，所述环形凸缘内设有第一安装板，所述第一安装板上设有第二安装板，第二安装板的中部开设有安装孔，安装孔内放置有第一锥齿轮，第一锥齿轮的底面与第二安装板的上表面接触，所述第一安装板与第二安装板之间设有减摩件。

进一步地，所述棘轮的数量为两个，两个棘轮之间设有蜗轮，所述蜗轮上设有两组弹簧压制棘爪，分别设在在涡轮的两侧；更进一步地，所述每组棘爪数量为3个。

进一步地，所述凹模装置与移动装置连接，所述移动装置可带动凹模进行上下移动，所述移动装置采用现有技术中的螺旋升降装置、气缸升降装置等均可，本发明对此不做任何改进，在此不做赘述；当采用移动装置时，凹模装置在使用的时候不需要与压力机进行配合使用，进一步节省了成本；优选地，所述移动装置与基座固定连接，当移动装置与基座固定之后，整个冲压装置为一个整体，便于运输；当不需要对冲压装置进行移动的时候，移动装置也可以与地面连接，技术人员根据具体的情况进行选择，本发明不做具体的限定。

进一步地，所述凸模的外侧设有压边圈，所述压边圈的底部通过气缸或者弹簧等与所述基座固定，可以实现压边圈的上下移动；所述压边圈与凹模装置之间设有限位柱；压边圈的底部也可以通过气缸或者弹簧等与地面固定，技术人员根据具体的情况进行选择即可。

进一步地，所述凸模与所述可动构件可拆卸连接，如通过螺钉等进行连接。

由于采用了上述技术方案，本发明的冲压修形方法，在冲压装置完成冲压之后，通过驱动装置带动传动装置进行运动，传动装置带动可动构件向上移动，从而带动凸模向上移动，对凹模装置内的冲压完成的冲压制品进行缓慢的修行，本发明结构简单，制作成本低，并且简单易操作。

附图说明

图1本发明的冲压装置的结构示意图；

图2为本发明的凸模装置的结构示意图；

图3是本发明的实施例四的凸模装置的结构示意图；

图4为图2中a-a方向的剖视图。

1、凹模装置2、上模座3、螺钉4、凹模

5、安装孔6、推杆7、撑件板8、基座

9、可动构件10、凸模11、壳体12、轴承座

13、螺母14、螺旋传动构件15、致动轴16、棘轮

17、蜗轮18、棘爪19、蜗杆20、第一轴承

21、圆柱杆22、延伸部23、杠杆24、延伸部位置

25、杠杆位置26、连杆27、安装位置28、圆柱形构件

29、管状构件30、v形突起31、啮合齿32、弹簧

33、环形螺母34、手柄35、环形凸缘36、球形旋钮

37、第一锥齿轮38、第二锥齿轮39、第三锥齿轮

40、第四锥齿轮41、致动杆42、压边圈43、限位柱

44、轴环45、环形凸缘46、第一安装板47、第二安装板

48、减摩构件49、盖板50、轴承51、移动装置

52、驱动电机53、减速器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，本发明中提及的各安装方式及各技术术语，都是所属技术领域中早已明确知晓的技术用语，故不再做过多解释。此外，对于相同的部件采用了相同的附图标记，但这并不影响也不应构成本领域技术人员对技术方案的准确理解。

实施例一：

如图1、图2、图4所示，本发明涉及一种冲压装置，包括凹模装置1，优选地，所述凹模装置1包括上模座2，所述上模座2通过螺钉3与凹模4连接，凹模4可以根据不同的需求进行更换，采用此种连接方式只需要更换凹模即可，降低了成本，提高了通用性；其中，所述上模座2上端开设有安装孔5，上模座2的下端开设有凸模型腔，所述凸模型腔的尺寸大于安装孔5的尺寸，且与安装孔5连通，优选地，凸模型腔的尺寸等于凹模4的尺寸；所述安装孔5内设有推杆6，所述推杆6与撑件板7连接，撑件板7固定在所述上模座2的凸模型腔内；推杆6的作用为当冲压制品卡在凹模中时，通过推杆6和撑件板7的配合将冲压制品推出；使用时，凹模装置1与压力机进行连接，从而带动凹模装置1进行上下运动，本发明的凹模装置不仅仅限于上述结构，其他可以实现冲压的均可以，本发明在此不做具体的赘述；所述凹模装置1的下方设有与凹模装置1配合的凸模装置，所述凸模装置包括基座8，所述基座8上方设有可动构件9，所述可动构件9上设有凸模10，凸模10既可以用于对板材进行冲压也可以对冲压完成的冲压制品进行修形，所述凸模10与所述凹模4相互配合，所述可动构件9通过传动装置与驱动装置连接，所述传动装置还与锁紧机构连接，锁紧机构用于实现可动构件9向上移动时自锁以及用于控制可动构件9向下移动；本发明中，将凸模装置上移到一定位置之后，将板材放置好之后，凹模装置1下行，板材全部被拉入凹模装置1之后而成型；此时，操作凸模装置，即驱动装置通过传动装置带动可动构件9进行上下移动，从而带动凸模10进行上下移动，凸模10对铁皮或不锈钢等板材进行缓慢的修形，修整完毕之后，凹模装置1回程，取出工件即可。

作为一种优选方案，具体地，所述基座8的外侧连接有壳体11，优选为通过螺纹进行连接，即在基座8的外侧设置外螺纹，在壳体11的内侧设置内螺纹；也可以通过焊接、螺钉连接等方式进行连接；所述可动构件9包括轴承座12，轴承座12设置在所述壳体11的上端，所述轴承座12的底部固定有螺母13，通过螺钉连接或者焊接等方式进行连接；所述螺母13上设有与其配合的螺旋传动构件14，优选地，所述螺旋传动构件14采用螺杆；所述传动装置采用齿轮传动装置；所述驱动装置包括致动轴15，致动轴15设置在壳体11内，致动轴15与所述齿轮传动装置连接，优选地，致动轴15与壳体11之间设有轴承，使致动轴15的转动更加灵活，提高设备的使用寿命，致动轴15上键连接有齿轮传动装置；所述锁紧机构包括棘轮16，棘轮16与所述致动轴15键连接，棘轮16与所述齿轮传动装置之间设有蜗轮17，蜗轮17靠近棘轮16的一侧上设有弹簧压制的棘爪18，优选地，棘爪18的数量为3个，所述蜗轮17仅在凸模10向下移动时才旋转，凸模10向上运动对冲压制件进行修形的时候，蜗轮17将不会产生任何运动，旋转棘轮16将不会与棘爪18啮合，蜗轮17将不会产生任何运动；所述蜗轮17与蜗杆19啮合，蜗杆19的端部安装在壳体11上，优选地，所述蜗杆19与壳体11之间设有第一轴承20，第一轴承20采用现有技术中能够承受径向力的轴承即可，第一轴承20的设置使转动更加的灵活，提高设备的使用寿命；所述蜗杆19的一端连接有第二齿轮传动装置，所述第二齿轮传动装置连接圆柱杆21，圆柱杆21可旋转；所述壳体11还具有延伸部22，所述延伸部22上设有棘轮控制装置，棘轮控制装置属于锁死装置，棘轮控制装置用于控制可动构件9向下运动；更优选地，所述棘轮控制装置包括杠杆23，所述杠杆23在延伸部22的延伸部位置24处枢转，杠杆23的杠杆位置25处枢接有连杆26，连杆26的另一端在安装位置处27枢转至第二齿轮传动装置；其中，所述杠杆23的上端形成在其上或固定到其上的圆柱形构件28，在该圆柱形构件28的下端设置管状构件29，管状构件29的下端设置有v形突起30，v形突起30适于与形成在延伸部22上或固定在延伸部22上的啮合齿31接合，从而将杠杆23锁定在调整的位置，所述管状构件29内旋有环形螺母33，手柄34穿过环形螺母33延伸，为了便于操作，所述手柄34采用圆柱形手柄，手柄34在其下端设有环形凸缘35，所述环形螺母33和圆柱形构件28的上端之间设有弹簧32，该弹簧32适于向下推动管状构件29以使其与啮合齿31接合；正常状态下，弹簧32处于拉伸状态，使v形突起30与啮合齿31结合，从而将杠杆23锁定；优选地，为了方便操作手柄34，所述手柄34在其上端设有球形旋钮36。

本发明中，因为锁紧机构的设置，可动构件9上的凸模10与凹模装置1接触的力具有使棘轮16在如图4的方向b上移动的趋势，但是由于蜗轮17通过与蜗杆19的啮合而被阻止旋转，并且棘爪18与蜗杆19的啮合也起到了阻止作用，很明显，将防止可动构件9向下移动；本发明中，如果蜗杆19的螺纹的螺距使得在冲压装置反作用力下可动构件9存在下降的趋势(即无法实现蜗轮蜗杆的自锁)，则可以通过手柄34容易地控制其向下运动；通过这种构造，可动构件34上的凸模10升起并保持在其抬高位置，直到通过手动操作的机构允许在其载荷下使可动构件9下降为止；可动构件9不会自动降低，这种降低完全取决于手柄34的摆动，可以通过操作者视情况更快或更慢地致动手柄34来调节下降速度；通常，可动构件9通过v形突起30与啮合齿31的接合而被锁定，并且直到该v形突起30与所述啮合齿31脱开为止，才能实现降低；更优选地，所述齿轮传动装置包括第一锥齿轮37，第一锥齿轮37与螺旋传动构件14的下端通过键连接，第一锥齿轮37设置在基座8上，第一锥齿轮37与第二锥齿轮38啮合，所述致动轴15上键连接有第二锥齿轮38；所述棘轮16与所述第二锥齿轮38之间设有蜗轮17，蜗轮17靠近所述棘轮16的一侧上设有棘爪18，所述蜗轮17与蜗杆19啮合，蜗杆19的端部安装在所述壳体11上；所述第二齿轮传动装置包括第三锥齿轮39，所述第三锥齿轮39与所述蜗杆19的一端键连接，所述第三锥齿轮39与第四锥齿轮40啮合，所述第四锥齿轮40安装在所述壳体11上，所述第四锥齿轮40与连杆26在安装位置处27的另一端枢转，所述第四锥齿轮40连接圆柱杆21；所述传动装置、第一传动装置也可以采用斜齿轮等可以实现将横向的旋转运动转化为纵向旋转运动的装置，本发明在此不做具体的赘述。

作为一种优选方案，为了进一步方便操作致动轴15，所述致动轴15与致动杆41连接，通过操作致动杆41从而带动致动轴15运动，简化操作，进一步提高了工作效率。

作为一种优选方案，为了使冲压及修整的精度更高，更好的完成对工件的加工，所述凸模10的外侧设有压边圈42，所述压边圈42的底部通过气缸或者弹簧等与基座1或者地面固定，可以实现压边圈42的上下移动，压边圈42处于非工作状态时，压边圈42的顶面高于或者等于所述凸模10的顶面；所述压边圈42与凹模装置1之间设有限位柱43，限位柱43用于限制放置到压边圈42上的待加工板材。

作为一种优选方案，所述凸模10与所述可动构件9可拆卸连接，如通过螺钉等进行连接，方便凸模10的更换，使本发明的通用性更强。

作为一种优选方案，所述圆柱杆31的外端固定有轴环44，以防止所述第四锥齿轮40移位。

作为一种优选方案，所述第一锥齿轮37与基座8之间设有受力装置，所述受力装置可以采用受力轴承，也可以采用其他的结构，如：在所述基座8顶部上设有向上延伸的环形凸缘45，所述环形凸缘45内设有第一安装板46，所述第二安装板46上设有第二安装板47，第二安装板47的中部开设有安装孔，安装孔内放置有第一锥齿轮37，第一锥齿轮37的底面与第一安装板46的上表面接触，所述第一安装板46与第二安装板47之间设有减摩构件48，具体地，所述第一安装板46在其上表面设有上环形凹槽，第二安装板47在其下表面设有下环形凹槽，所述上环形凹槽和下环形凹槽之间设有多个减摩构件48，优选地，所述减摩构件48采用滚珠。

作为一种优选方案，为了使装置更加的稳定，所述棘轮16的数量为两个，两个棘轮16之间设有蜗轮17，所述蜗轮17的两侧分别设有弹簧压制的棘爪18，即对应两组棘爪18，优选地，所述每组棘爪18的数量为3个。

本发明的工作原理：将待加工的板材放置到凸模装置上，凹模装置1下移，实现对板材的冲压加工，此时，凹模装置1不复位，通过上下移动凸模装置实现对冲压完成的制品进行修形，具体的操作过程如下：向下调节凸模10时，操作员球形旋钮36先向上提升，使环形凸缘35与环形螺母33接触，然后继续向上运动，直到弹簧32被充分压缩以允许v形突起30从啮合齿31脱离，然后操作者摆动手柄34，使杠杆23摆动，从而通过连杆26、第四锥齿轮40、第三锥齿轮39、蜗杆19传递旋转运动至蜗轮17，使蜗轮17旋转，从而带动棘爪18沿着图4所示的b方向旋转；冲压装置向下作用在可动构件9上的力将使棘轮16跟随所述棘爪18并保持与棘爪18的接合，只要使手柄34摆动，凸模10就将继续降低，但是当所述凸模10已经足够降低时，操作者就不再摆动手柄34，松开手柄34时，v形突起30将立即与啮合齿31啮合，并锁定手柄34，使得不再进一步允许降低；凸模10向上运动时，通过转动致动杆41带动致动轴15转动，从而带动棘轮16、第二锥齿轮38可以旋转，并且该旋转运动通过第一锥齿轮37被传递至螺旋传动构件14，从而使螺旋传动构件14在壳体11内升高，带动凸模10向上运动，完成冲压制品的修整。当设置压边圈42时，加工时，将待加工板材放置到压边圈42上，用限位柱43进行定位，然后凹模装置1下移，对板材进行冲压，在修整时，压边圈42因为凹模装置1的压力，不会复位，冲压制品不会因为重力的原因从凹模装置1中掉落，因此，凸模装置的移动的范围更大，当不存在压边圈42时，要考虑冲压制品掉落的问题，因此，凸模装置的移动的范围较小。

一种冲压修形方法，采用上述冲压装置进行修形，所述冲压修形方法包括如下步骤：

s1、将板材放置到凸模上部；

s2、凹模下行，板材全部被拉入凹模装置之后成型；

s3、可动构件带动凸模向下移动；

s4、可动构件带动所述凸模向上运行，接触凹模装置，然后加压，保持10-20s。

所述s3与s4之间包括步骤s31，选择相应规格的修行凸模替换所述凸模，将所述修形凸模安装在所述可动构件上部；采用修行凸模替换凸模可以对待加工部件进行更好的修形，使修形的效果更好；也可以不进行替换，根据具体的情况进行选择即可，本发明在此不做具体的限定。

所述步骤s3具体为：松开锁紧机构，通过传动装置带动可动构件向下移动，从而带动凸模向下移动；更具体地，先向上提升球形旋钮，使环形凸缘与环形螺母接触，然后继续向上运动，直到弹簧被充分压缩以允许v形突起从啮合齿脱离，然后摆动手柄，使杠杆摆动，从而通过连杆、第四锥齿轮、第三锥齿轮、蜗杆传递旋转运动至蜗轮，使蜗轮旋转，从而带动棘爪逆时针旋转，棘轮跟随所述棘爪并保持与棘爪的接合，继续摆动手柄，凸模将继续降低。

所述步骤s4具体为：通过驱动装置带动传动装置进行运动，传动装置带动可动构件向上移动，从而带动凸模向上移动；更具体地，通过致动杆或驱动电机带动致动轴转动，从而带动棘轮、第二锥齿轮旋转，通过第一锥齿轮被传递至螺旋传动构件，从而使螺旋传动构件在壳体内升高，带动凸模向上运动。

由于采用了上述技术方案，本发明的冲压装置完成冲压之后，凸模装置的驱动装置带动传动装置进行运动，带动可动构件向上运动，从而带动凸模向上运动，对凹模装置内的冲压完成的冲压制品进行缓慢的修行，本发明结构简单，制作成本低，并且简单易操作。

实施例二：

本实施例与实施例一不同的地方在于，本实施例中壳体11包括盖板49，盖板49与壳体11可拆卸连接，可以方便拆卸和维护，即将实施例一中的整体壳体11设置为分体形式；具体地，所述壳体11包括盖板49，盖板49与延伸部22连接，盖板49与壳体11可拆卸连接，所述第四锥齿轮40以可众所周知的方式固定在盖板49中，所述盖板49与圆柱杆21之间设有轴承50，圆柱杆21可在轴承50中旋转，即第四锥齿轮40可旋转；进一步地，所述致动轴15与壳体11之间的轴承也以众所周知的方式固定在所述盖板49上，使得当移除所述盖板49时除了螺旋传动构件14、第一锥齿轮37、蜗杆19和轴承座12之外，所有元件都随其移出，方便拆卸和维护。

实施例三

本实施例与实施例一、实施例二不同的地方在于，所述凹模装置1与所述移动装置51连接，所述移动装置51固定在所述基座8上，所述移动装置51可带动凹模装置1进行上下移动，既可以实现对板材的冲压也可以实现对冲压制品的修整，并且简单易操作，实用性强；所述移动装置51采用现有技术中的螺旋升降装置、气缸升降装置等均可，本发明对此不做任何改进，在此不做赘述；当采用移动装置51时，本发明不再与压力机配合使用，进一步降低了生产成本，并且设备作为一个整体方便运输；当冲压装置不需要移动时，所述移动装置51也可以固定在地面或者工作台面上，技术人员根据具体的情况进行具体的选择即可，本发明不做具体的赘述。

实施例四

如图3所示，本实施例与实施例三不同的地方在于，本实施例中驱动装置用驱动电机52替代致动杆41，用电动驱动替代人工驱动，提高了工作效率；具体地，所述驱动装置包括驱动电机52，所述驱动电机52通过减速器53与致动轴15连接，所述致动轴15设置在所述壳体11内，致动轴15与所述齿轮传动装置连接；需要注意的是，在本实施例中，可以在减速器53与致动轴15之间安装离合器或者或液压变矩器等部件防止操作手柄48时，会对驱动电机52、减速器53产生干涉。

对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。