一种自动梯铆接机的制作方法

本实用新型属于铆接设备技术领域，具体是一种全自动梯铆接机。

背景技术：

目前市面上的梯铆接机多为人工送料、涨牙、铆接分部进行的设备。涨牙和铆接分为两台设备，并且采用人工上料。这样不仅生产效率低，而且存在一定的生产安全风险。采用两台设备也增加了生产面积，增加了生产成本。

技术实现要素：

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种操作简单、适应性强、占地面积小的自动梯铆接机。

为了达到上述目的，本实用新型设计的自动梯铆接机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有承载梯架的多个并排平行布置的承载轮，承载轮两侧依次设有送料机构、涨牙工位和铆接工位；所述涨牙工位包括设在机架上的滑轨，所述滑轨上设有滑台，所述滑台通过丝杠调整涨牙工位与铆接工位的间距；所述滑台上设有涨牙机构；所述铆接工位包括设在机架上的铆接机构。

优选的，所述滑台与涨牙机构之间设有梯宽调整台；所述梯宽调整台通过梯宽调整丝杆调整承载轮两侧的涨牙机构的间距。

优选的，所述机架上设有位于滑轨端部的调整支架，嵌设在滑台侧壁的螺母；所述丝杠一端与螺母螺纹连接，另一端从调整支架穿出与蝶形手柄固定。

优选的，所述送料机构包括设在机架上的移动平台，驱动装置驱动所述移动平台沿梯架长度方向往复运动；所述移动平台上设有垂直升降并能抵接在梯棍侧壁的带动梯架前进的推送装置；所述推送装置包括设在移动平台上的导杆气缸，与所述导杆气缸的输出端连接的连接板，所述连接板上设有能抵接在梯棍侧壁的推板。

进一步优选的，所述连接板上设有沿连接板长度方向的滑槽，所述推板通过滑槽与连接板可拆卸连接。这样，可以根据不同梯距调整。

更进一步优选的，所述滑槽为矩形通槽。

更进一步优选的，所述连接板上设有两块推板，且它们之间的距离等于梯距。

更进一步优选的，所述推板包括推部和连接部；连接部插入所述滑槽中通过螺钉与连接板连接。

再进一步优选的，所述连接板上还设有用于防止推板晃动的l型限位条；所述l型限位条和推板推部分别位于连接板的上下两侧。

优选的，所述承载轮上方设有压紧装置，所述压紧装置包括压紧轮和摆杆；所述摆杆一端与压紧轮连接，另一端铰接在机架上。

进一步优选的，所述送料机构还包括行程限位调节装置，行程限位调节装置其包括限位支架，垂直并与所述限位支架侧壁连接的调节螺栓；所述调节螺栓端部能与移动平台侧壁抵接。这样，通过旋拧调节螺栓的深入长度来控制移动平台的行程与梯距保持一致，如此也具有更好的适应性。

本实用新型则将三环节融为一体，能适应不同步距、不同梯宽的梯型生产。由于实行一体化设计，故外观捷简、紧凑，占地面积小，便于搬运。操作简便，适应性强，不仅减轻工人劳动强度，而且大大提高工作效率、降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图

图2是本实用新型的俯视示意图

图3是本实用新型的左视示意图

图4是本实用新型送料机构的主视示意图

图5是本实用新型送料机构的俯视示意图

图6是本实用新型送料机构的左视示意图

图7是本实用新型压紧装置的结构示意图

图8是图3中a处的剖视示意图

具体实施方式

下面通过图1～图8以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，本实用新型设计的自动梯铆接机，包括机架1，所述机架1上设有承载梯架2的多个并排平行布置的承载轮3，承载轮3两侧依次设有送料机构4、涨牙工位5和铆接工位6；所述涨牙工位5包括设在机架1上的滑轨7，所述滑轨7上设有滑台8，所述滑台8通过丝杠9调整涨牙工位5与铆接工位6的间距；所述滑台8上设有涨牙机构10；所述铆接工位6包括设在机架上的铆接机构11。

优选的，所述滑台8与涨牙机构10之间设有梯宽调整台12；所述梯宽调整台12通过梯宽调整丝杆13调整承载轮3两侧的涨牙机构10的间距。

优选的，所述机架1上设有位于滑轨7端部的调整支架14，嵌设在滑台9侧壁的螺母15；所述丝杠9一端与螺母15螺纹连接，另一端从调整支架14穿出与蝶形手柄16固定。

优选的，所述送料机构4包括设在机架1上的移动平台41，驱动装置42驱动所述移动平台41沿梯架2长度方向往复运动；所述移动平台41上设有垂直升降并能抵接在梯棍侧壁的带动梯架前进的推送装置44；还包括行程限位调节装置47，其包括支架47.1，垂直并与所述支架47.1侧壁连接的调节螺栓47.2；所述调节螺栓47.2端部能与移动平台41侧壁抵接，这样，通过旋拧调节螺栓的深入长度来控制移动平台的行程与梯距保持一致，如此也具有更好的适应性。

所述推送装置44包括设在移动平台上的导杆气缸44.1，与所述导杆气缸44.1的输出端连接的连接板44.2，所述连接板44.2上设有能抵接在梯棍侧壁的推板44.3。所述连接板44.2上设有沿连接板长度方向的滑槽44.4，所述推板44.3通过滑槽44.4与连接板44.2可拆卸连接，这样，可以根据不同梯距调整。所述推板44.3包括推部和连接部；连接部插入所述滑槽44.4中通过螺钉与连接板44.2连接。所述连接板44.2上还设有用于防止推板44.3晃动的l型限位条44.5；所述l型限位条44.5和推板推部分别位于连接板44.2的上下两侧。

优选的，所述滑槽44.4为矩形通槽。本实施例中，所述连接板44.2上设有两块推板44.3，且它们之间的距离等于梯距。

所述承载轮3上方设有压紧装置17，所述压紧装置17包括压紧轮17.1和摆杆17.2；所述摆杆17.2一端与压紧轮17.1连接，另一端铰接在机架1上。

本领域技术人员容易理解，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动梯铆接机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有承载梯架的多个并排平行布置的承载轮，承载轮两侧依次设有送料机构、涨牙工位和铆接工位；所述涨牙工位包括设在机架上的滑轨，所述滑轨上设有滑台，所述滑台通过丝杠调整涨牙工位与铆接工位的间距；所述滑台上设有涨牙机构；所述铆接工位包括设在机架上的铆接机构。

2.根据权利要求1所述的自动梯铆接机，其特征在于：所述滑台与涨牙机构之间设有梯宽调整台；所述梯宽调整台通过梯宽调整丝杆调整承载轮两侧的涨牙机构的间距。

3.根据权利要求1所述的自动梯铆接机，其特征在于：所述机架上设有位于滑轨端部的调整支架，嵌设在滑台侧壁的螺母；所述丝杠一端与螺母螺纹连接，另一端从调整支架穿出与蝶形手柄固定。

4.根据权利要求1所述的自动梯铆接机，其特征在于：所述送料机构包括设在机架上的移动平台，驱动装置驱动所述移动平台沿梯架长度方向往复运动；所述移动平台上设有垂直升降并能抵接在梯棍侧壁的带动梯架前进的推送装置；所述推送装置包括设在移动平台上的导杆气缸，与所述导杆气缸的输出端连接的连接板，所述连接板上设有能抵接在梯棍侧壁的推板。

5.根据权利要求4所述的自动梯铆接机，其特征在于：所述连接板上设有沿连接板长度方向的滑槽，所述推板通过滑槽与连接板可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的自动梯铆接机，其特征在于：所述连接板上设有两块推板，且它们之间的距离等于梯距。

7.根据权利要求5所述的自动梯铆接机，其特征在于：所述推板包括推部和连接部；连接部插入所述滑槽中通过螺钉与连接板连接。

8.根据权利要求4所述的自动梯铆接机，其特征在于：所述连接板上还设有用于防止推板晃动的l型限位条；所述l型限位条和推板推部分别位于连接板的上下两侧。

9.根据权利要求4所述的自动梯铆接机，其特征在于：所述送料机构还包括行程限位调节装置，行程限位调节装置其包括限位支架，垂直并与所述限位支架侧壁连接的调节螺栓；所述调节螺栓端部能与移动平台侧壁抵接。

10.根据权利要求1所述的自动梯铆接机，其特征在于：所述承载轮上方设有压紧装置，所述压紧装置包括压紧轮和摆杆；所述摆杆一端与压紧轮连接，另一端铰接在机架上。

技术总结
本实用新型公开一种自动梯铆接机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有承载梯架的多个并排平行布置的承载轮，承载轮两侧依次设有送料机构、涨牙工位和铆接工位；所述涨牙工位包括设在机架上的滑轨，所述滑轨上设有滑台，所述滑台通过丝杠调整涨牙工位与铆接工位的间距；所述滑台上设有涨牙机构；所述铆接工位包括设在机架上的铆接机构。本实用新型则将三环节融为一体，能适应不同步距、不同梯宽的梯型生产。由于实行一体化设计，故外观捷简、紧凑，占地面积小，便于搬运。操作简便，适应性强，不仅减轻工人劳动强度，而且大大提高工作效率、降低生产成本。

技术研发人员：唐千否
受保护的技术使用者：武汉瑞威特机械有限公司
技术研发日：2020.05.27
技术公布日：2021.04.06