一种散热片压铆设备的制作方法

本申请涉及散热器的领域，尤其是涉及一种散热片压铆设备。

背景技术：

为了解决电子产品中轴功率元件(如：晶体管、可控硅等)的散热问题，通常需要在元件背面锁附散热片，为了让散热片能固定安装在电路板上，还必须在散热片上铆接固定脚。

相关技术中的铆接方式为：通过散热片上料机构将散热片上料至装配工位上，再人工将固定脚放置在位于装配工位的散热片上以形成组合品，再将组合品传送至压铆机处进行压铆以形成产品。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：采用人工将固定脚放置在散热片上的方式，需要人手伸入到正在工作的装置中，如果操作人员操作有误或出小差时，会很容易发生作业事故。

技术实现要素：

为了实现固定脚和散热片的自动装配以提高操作安全性，本申请提供一种散热片压铆设备。

本申请提供的一种散热片压铆设备采用如下的技术方案：

一种散热片压铆设备，包括输送平台、固定脚上料机构以及固定脚搬运机构；

所述输送平台具有上料端和下料端，所述输送平台沿上料端至下料端的方向依次设置有装配工位和压铆工位，所述输送平台用于将散热片从上料端依次输送至装配工位、压铆工位以及下料端，所述压铆工位上设置有压铆机，所述压铆机用于对位于压铆工位上的组合品进行压铆；

所述固定脚上料机构用于对固定脚进行上料；

所述固定脚搬运机构位于固定脚上料机构与装配工位之间，所述固定脚搬运机构包括用于磁吸固定脚的电磁吸件、驱动电磁吸件搬运固定脚至位于装配工位上的固定脚驱动组件以及为电磁吸件的移动提供导向作用的固定脚导向组件。

通过采用上述技术方案，采用固定脚上料机构对固定脚进行上料，固定脚搬运机构中的电磁吸件在通电下能对固定脚进行磁吸固定，再通过固定脚驱动组件能驱动磁吸有固定脚的电磁吸件运动，从而将固定脚装配在位于装配工位上，实现固定脚和散热片的自动装配，无需人手将固定脚伸入到装配工位上，提高操作安全性，同时还能提高工作效率。

优选的，所述固定脚驱动组件包括第一安装板、第一推送气缸、电磁座以及第一升降气缸，所述第一安装板设置在固定脚上料机构与装配工位之间，所述第一推送气缸安装于第一安装板上，所述第一推送气缸的活塞杆沿垂直于输送平台的长度方向伸缩，所述第一推送气缸的活塞杆端部与电磁座固定连接，所述第一升降气缸安装于电磁座上，所述第一升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩，所述第一升降气缸的活塞杆的端部与电磁吸件固定连接。

通过采用上述技术方案，在第一升降气缸的驱动下，能推动电磁吸件上下运动，从而使电磁吸件能对固定脚进行吸放，在推动气缸的驱动下，能推动在固定脚上料机构与装配工位之间往复运动，从而能转移固定脚。

优选的，所述固定脚导向组件包括设置在第一安装板上的第一推送滑轨以及设置在电磁座上的第一滑座，所述第一推送滑轨的长度方向垂直于输送平台的长度方向，所述第一滑座套接于第一推送滑轨上并与第一推送滑轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，一方面，利用第一推送滑轨与第一滑座的滑移配合，能为电磁座的运动提供导向，另一方面，利用第一滑座与第一推送滑轨之间的套接，配合第一推送气缸与电磁座的固定，从而能承接起电磁座并使得电磁座能相对第一安装板滑移。

优选的，所述第一推送滑轨的顶面和底面均开设有滑槽，所述滑槽沿第一推送滑轨的长度方向延伸至第一推送滑轨的两端，所述第一滑座靠近第一推送滑轨的一侧成型有供第一推送滑轨背离第一安装板的一侧嵌入的安装槽，所述安装槽的上下槽壁均设置有滑块，所述滑块可沿滑槽的长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，利用滑槽与滑块的配合，使得第一滑座仅能沿第一推送滑轨的长度方向滑移，能防止第一滑座在滑移的时候，第一滑座在垂直于第一推送滑轨的方向上脱离第一推送滑轨。

优选的，所述第一安装板包括两个第一端板以及两端分别与两个第一端板连接的第一连接板，其中一个所述第一端板位于靠近装配工位的一端，另一个所述第一端板位于远离装配工位的一端，靠近所述装配工位的第一端板上设置有用于限制电磁座滑移的固定脚缓冲限位组件。

通过采用上述技术方案，利用固定脚缓冲限位组件能对电磁座的滑移进行限位，从而能对固定脚的放置位置进行固定，改善因电磁座的水平推送距离出现偏差而使固定脚与散热片之间错位的情况。

优选的，所述固定脚缓冲限位组件包括顶柱以及弹性件，靠近装配工位的所述第一端板上开设有限位槽，所述顶柱的一端位于限位槽内，所述顶柱的另一端位于限位槽外并与电磁座相抵，所述弹性件位于限位槽内，所述弹性件的一端与限位槽的槽壁相抵，所述弹性件的另一端与顶柱位于限位槽内的端部相抵。

通过采用上述技术方案，当电磁座在第一推送气缸的驱动下往靠近装配工位的方向运动至固定脚与散热片位置对准时，电磁座靠近装配工位的侧面与顶柱相抵，并挤压顶柱往限位槽内运动，顶柱压缩弹性件，当电磁座远离装配工位运动时，电磁座脱离顶柱，此时，弹性件会给予顶柱一个远离弹簧的力，从而能实现顶柱的自动复位。

优选的，背离所述装配工位的第一端板与第一推送滑轨之间具有供电磁座通过的间隙。

通过采用上述技术方案，将电磁座沿第一推送滑轨滑移至间隙中，即可实现电磁座与第一安装板的脱离，能便于对电磁座的拆装，从而能便于对电磁座进行维修和清理。

优选的，背离所述装配工位的第一端板上可拆卸地设置有限位杆，所述限位杆靠近电磁座的一端与电磁座相抵。

通过采用上述技术方案，背离装配工位的第一端板上可拆卸地设置有限位杆，一方面，能对电磁座的滑移进行限位，另一方面，在电磁座工作的情况下，能阻止电磁座从间隙中脱离第一安装板。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用电磁吸件对固定脚进行磁吸固定，再通过固定脚驱动组件驱动磁吸有固定脚的电磁吸件运动，从而将固定脚装配在位于装配工位的散热片上，实现固定脚和散热片的自动装配，无需人手将固定脚伸入到装配工位上，提高操作安全性；

2.利用第一推送滑轨与第一滑座的滑移配合，能为电磁座的运动提供导向，同时，第一滑座套接于第一推送滑轨，配合第一推送气缸与电磁座的固定，从而能承接起电磁座并使得电磁座能相对第一安装板滑移；

3.背离装配工位的第一端板与第一推送滑轨之间具有供电磁座通过的间隙，能便于对电磁座的拆装，从而能便于对电磁座进行维修和清理，再配合可拆卸设置在该第一端板上的限位杆，能在电磁座工作的情况下阻止电磁座从间隙中脱离第一安装板。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例中散热片搬运机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中固定脚搬运机构的俯视图；

图4是本申请实施例中固定脚搬运机构的侧视图；

图5是本申请实施例中推板的结构示意图。

附图标记说明：1、输送平台；2、散热片上料机构；3、散热片搬运机构；4、固定脚上料机构；5、固定脚搬运机构；6、上料端；7、下料端；8、装配工位；9、压铆工位；10、压铆机；51、电磁吸件；52、固定脚驱动组件；53、固定脚导向组件；521、第一安装板；522、第一推送气缸；523、电磁座；524、第一升降气缸；5211、第一端板；5212、第一连接板；531、第一推送滑轨；532、第一滑座；11、滑槽；12、滑块；13、安装槽；14、固定脚缓冲限位组件；141、顶柱；142、弹性件；15、限位槽；16、间隙；17、限位杆；31、第二安装板；32、推板；33、第二推送气缸；34、第二升降气缸；35、散热片导向组件；311、第二端板；312、第二连接板；18、卡槽；351、第二推送滑轨；352、第二滑座；19、散热片缓冲限位组件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种散热片压铆设备。参照图1，散热片压铆设备包括输送平台1、散热片上料机构2、散热片搬运机构3、固定脚上料机构4以及固定脚搬运机构5。其中，上述的散热片上料机构2以及固定脚上料机构4均可以为振动盘，振动盘可在现有技术中选取。参照图2，上述的输送平台1沿其长度方向的两端分别具有上料端6和下料端7，输送平台1沿上料端6至下料端7的方向依次设置有装配工位8和压铆工位9，压铆工位9上设置有压铆机10，压铆机10可在现有技术中选取。参照图1和图2，散热片上料机构2将散热片上料至输送平台1的上料端6，散热片搬运机构3将位于上料端6的散热片搬运至装配工位8，固定脚搬运机构5位于固定脚上料机构4与装配工位8之间，固定脚上料机构4将固定脚上料至固定脚搬运机构5的位置处，固定脚搬运机构5将固定脚搬运至位于装配工位8的散热片上以形成组合品，再通过散热片搬运机构3将位于装配工位8的组合品搬运至压铆工位9，压铆机10对压铆工位9上的组合品进行压铆以形成产品。在铆接过程中，实现固定脚和散热片的自动装配，无需人工将固定脚放入装配工位8，以提高操作安全性。

参照图3，上述的固定脚搬运机构5包括电磁吸件51、驱动电磁吸件51吸附固定脚搬运至装配工位8的散热片上的固定脚驱动组件52以及为电磁吸件51的移动提供导向作用的固定脚导向组件53。其中，电磁吸件51为电磁铁，电磁铁可在现有技术中选取，电磁吸件51在通电的情况下，可磁吸固定脚，同时在固定脚驱动组件52的驱动下，电磁吸件51移动至位于装配工位8上的散热片上，对电磁吸件51停止通电，电磁吸件51失去对固定脚的磁吸作用，固定脚即可被装配于散热片上。

为实现对电磁吸件51的驱动，继续参照图3，上述的固定脚驱动组件52包括第一安装板521、安装于第一安装板521上的第一推送气缸522、电磁座523以及安装于电磁座523上的第一升降气缸524。第一安装板521固定设置在固定脚上料机构4与装配工位8之间，第一安装板521包括两个第一端板5211以及两端分别与两个第一端板5211连接的第一连接板5212，第一连接板5212的长度方向与固定脚上料机构4与装配工位8的连线方向相同，其中一个第一端板5211位于第一连接板5212靠近装配工位8的一端，另一个第一端板5211位于第一连接板5212远离装配工位8的一端。电磁座523可活动地安装在第一连接板5212上，第一升降气缸524安装在电磁座523上，且第一升降气缸524的活塞杆沿竖直方向伸缩，且第一升降气缸524的活塞杆端部与电磁吸件51固定连接，从而能驱动电磁吸件51上下移动而使电磁吸件51能吸放固定脚。第一推送气缸522固定安装在远离装配工位8的第一端板5211上，第一推送气缸522的活塞杆沿第一连接板5212的长度方向伸缩，第一推送气缸522的活塞杆端部与电磁座523固定连接，从而能驱动电磁座523在水平方向往复运动。

继续参照图3，前述的固定脚导向组件53包括设置在第一安装板521上的第一推送滑轨531以及设置在电磁座523上的第一滑座532，第一推送滑轨531的长度方向与第一连接板5212的长度方向相同，第一滑座532靠近第一推送滑轨531的一侧成型有供第一推送滑轨531背离第一安装板521的一侧嵌入的安装槽13，第一滑座532套接于第一推送滑轨531，且第一推送滑轨531与第一滑座532滑移连接。利用第一滑座532与第一推送滑轨531之间的套接，配合第一推送气缸522与电磁座523的固定，从而能承接起电磁座523并使得电磁座523能相对第一安装板521滑移。第一推送滑轨531的上下两侧均开设有滑槽11，滑槽11沿第一推送滑轨531的长度方向延伸至第一推送滑轨531的两端，安装槽13的上下槽壁均设置有滑块12，滑块12位于对应的滑槽11内，且滑块12沿滑槽11的长度方向滑移。利用滑槽11与滑块12的配合，使得第一滑座532仅能沿滑轨的长度方向滑移，能防止第一滑座532在滑移的时候，第一滑座532在垂直于滑轨的方向上脱离滑轨。

参照图4，为了能让电磁吸件51的运动位置保持一致，因而在靠近装配工位8的第一端板5211上设置有固定脚缓冲限位组件14，具体的，固定脚缓冲限位组件14包括顶柱141以及弹性件142，靠近装配工位8的第一端板5211上开设有限位槽15，顶柱141的一端位于限位槽15内，顶柱141的另一端位于限位槽15外并用于与电磁座523相抵。弹性件142可以为弹簧，弹性件142位于限位槽15内，弹性件142的一端与限位槽15的槽壁相抵，弹性件142的另一端与顶柱141位于限位槽15内的端部相抵。当电磁座523靠近装配工位8的侧面与顶柱141相抵，并挤压顶柱141往限位槽15内运动时，顶柱141压缩弹性件142，当电磁座523远离装配工位8运动时，电磁座523脱离顶柱141，此时，弹性件142会给予顶柱141一个远离弹性件142的力，从而能实现顶柱141的自动复位。

继续参照图4，为便于对电磁座523的拆装，在背离装配工位8的第一端板5211与滑轨之间具有供电磁座523通过的间隙16，背离装配工位8的第一端板5211上可拆卸地设置有限位杆17，限位杆17靠近电磁座523的一端与电磁座523相抵。其中，限位杆17与第一端板5211之间的连接具体可以为：限位杆17螺纹连接于第一端板5211。

回看图2，上述的散热片搬运机构3包括第二安装板31、推板32、驱动推板32水平移动的第二推送气缸33、驱动推板32升降的第二升降气缸34以及为推板32水平移动提供导向作用的散热片导向组件35。第二安装板31包括两个第二端板311以及两端分别与两个第二端板311连接的第二连接板312，第二连接板312的长度方向与输送平台1的长度方向相同。参照图5，推板32可活动地安装于第二连接板312上，且推板32位于输送平台1的上方，推板32靠近输送平台1的一侧成型有若干个卡槽18，且卡槽18的间距与装配工位8和压铆工位9之间的间距相同，散热片可插接于卡槽18。参照图2，第二推送气缸33安装于其中一个第二端板311上，第二推送气缸33的活塞杆水平伸缩，且第二推送气缸33的活塞杆端部与推板32固定连接。第二升降气缸34的活塞杆竖直伸缩，第二升降气缸34的活塞杆端部与第二连接板312固定连接。当第二升降气缸34驱动第二连接板312下移并带动推板32下移卡套于散热片后，再通过第二推送气缸33驱动推板32向下料端7的方向移动，同时，推板32靠近下料端7的端面可以与对应的散热片侧面相抵，并且卡槽18的槽壁可与对应的散热片侧面相抵，从而可将位于上料端6的散热片传送至装配工位8，同时，位于装配工位8的组合品被传送至压铆工位9，而位于压铆工位9的产品被传送至下料端7，以完成对散热片在压铆工序中的传送。当进行下一轮传送时，第二升降气缸34驱动第二连接板312上升并带动推板32上升，第二推送气缸33驱动散热片推板32往远离下料端7的方向水平移动以使推板32复位，再重复上述操作即可对散热片进行连续传送。

参照图2，上述的散热片导向组件35包括设置在第二安装板31上的第二推送滑轨351以及设置在推板32上的第二滑座352，需要说明的是，第二推送滑轨351的结构与前述的第一推送滑轨531结构相同或类似，第二滑座352的结构与前述的第一滑座532结构相同或类似，且第二推送滑轨351与第二滑座352的配合关系和前述的第一推送滑轨531与前述的第一滑座532的配合关系相同，因而不重复赘述。

参照图5，为了能让推板32每次的运动位置保持一致，因而在远离第二推送气缸33的第二端板311上设置有散热片缓冲限位组件19，需要说明的是，散热片缓冲限位组件19的具体结构与上述的固定脚缓冲限位组件14相同或类似，因而不重复赘述。

本申请实施例一种散热片压铆设备的实施原理为：散热片经散热片上料机构2进行上料，固定脚经固定脚上料机构4进行上料；在压铆过程中，散热片搬运机构3将位于上料端6的散热片搬运至装配工位8，固定脚搬运机构5将固定脚搬运至位于装配工位8的散热片上以形成组合品，再通过散热片搬运机构3将位于装配工位8的组合品搬运至压铆工位9，压铆机10对压铆工位9上的组合品进行压铆以形成产品。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。