圆轴焊接定位工装的制作方法

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种操作安全、效率高、良品率高的折弯送料机器人用钣金抓手。

背景技术：

圆轴件（如图2所示）上带有配件a、三个配件b、配件c，生产时需要把配件固定到圆轴上，就目前来说，要先通过氩弧焊将配件a配件b配件c用普通工装点焊在圆轴上，然后再进行保护焊，焊接完成后，用千斤顶将轴校直、轴检查配件b的6个孔是否同轴、配件a配件c上的孔是否同心，这种分步焊接后检测同轴同心的方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，分步焊接效率操作麻烦，劳动强度大，人工成本高，校直检测麻烦，精度要求高，同轴度同心度易发生偏差，良品率低。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需点焊分步焊接、固定定位精准、操作简单效率高、劳动强度小、人工成本低、焊接精度高、同轴度同心度高、良品率高的圆轴焊接定位工装。

技术实现要素：

为解决上述现有技术分步焊接效率操作麻烦、劳动强度大、人工成本高、校直检测麻烦、精度要求高、同轴度同心度易发生偏差、良品率低等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种圆轴焊接定位工装，包括底座、主安装板、若干个支撑座和两组固定定位单元，所述主安装板设置在底座上，所述若干个支撑座从左至右设置在主安装板正中处，所述支撑座两侧均设有半圆槽，所述两组固定定位单元对称设置在主安装板两侧且包括四个旋转压紧气缸、一对单孔槽座、一对单孔定位气缸、三个双孔槽座、三个双孔定位气缸和一对顶料气缸，所述四个旋转压紧气缸依次设置在主安装板一侧，所述一对单孔槽座对称设置在主安装板两端且位于旋转压紧气缸前方，所述一对单孔定位气缸一一对应在一对单孔槽座外部，所述单孔定位气缸的气杆正对着单孔槽座的通孔，所述三个双孔槽座依次分布在主安装板上且位于一对单孔槽座之间，所述双孔定位气缸的气杆正对着双孔槽座的通孔，所述一对顶料气缸对称设置在主安装板上且位于半圆槽下部。

本实用新型的有益效果在于：先通过半圆槽固定圆轴再通过带孔槽座及气缸固定各个配件，固定定位精准，无需点焊分步焊接，操作简单效率高，劳动强度小，人工成本低，焊接精度高，同轴度同心度高，良品率高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型待焊接产品结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种圆轴焊接定位工装，包括底座1、主安装板2、若干个支撑座3和两组固定定位单元4，所述主安装板2设置在底座1上，所述若干个支撑座3从左至右设置在主安装板2正中处，所述支撑座3两侧均设有半圆槽31，一次放入两个产品，两个产品同时焊接效率高，圆轴通过半圆槽预固定，所述两组固定定位单元4对称设置在主安装板2两侧且包括四个旋转压紧气缸41、一对单孔槽座42、一对单孔定位气缸43、三个双孔槽座44、三个双孔定位气缸45和一对顶料气缸，所述四个旋转压紧气缸41依次设置在主安装板2一侧，圆轴放好后通过旋转压紧气缸压紧圆轴，所述一对单孔槽座42对称设置在主安装板2两端且位于旋转压紧气缸41前方，配件a及配件c（如图2所示）一端卡设在单孔槽座内，所述一对单孔定位气缸43一一对应在一对单孔槽座42外部，所述单孔定位气缸43的气杆正对着单孔槽座42的通孔，配件a配件c即通过定位气缸进行定位，所述三个双孔槽座44依次分布在主安装板2上且位于一对单孔槽座42之间，所述双孔定位气缸45的气杆正对着双孔槽座44的通孔，通过定位气缸再把三个配件b固定，所述一对顶料气缸（图2中不可见）对称设置在主安装板2上且位于半圆槽31下部，焊接完成后，旋转压紧气缸旋转到初始位置、定位气缸等也回到初始位置，最后顶料气缸把产品顶出，通过旋转压紧气缸、定位气缸等把产品固定，固定定位精准，无需点焊直接保护焊即可完成焊接固定。

本实用新型的有益效果在于：先通过半圆槽固定圆轴再通过带孔槽座及气缸固定各个配件，固定定位精准，无需点焊分步焊接，操作简单效率高，劳动强度小，人工成本低，焊接精度高，同轴度同心度高，良品率高。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

技术特征：

1.一种圆轴焊接定位工装，其特征在于：包括底座（1）、主安装板（2）、若干个支撑座（3）和两组固定定位单元（4），所述主安装板（2）设置在底座（1）上，所述若干个支撑座（3）从左至右设置在主安装板（2）正中处，所述支撑座（3）两侧均设有半圆槽（31），所述两组固定定位单元（4）对称设置在主安装板（2）两侧且包括四个旋转压紧气缸（41）、一对单孔槽座（42）、一对单孔定位气缸（43）、三个双孔槽座（44）、三个双孔定位气缸（45）和一对顶料气缸，所述四个旋转压紧气缸（41）依次设置在主安装板（2）一侧，所述一对单孔槽座（42）对称设置在主安装板（2）两端且位于旋转压紧气缸（41）前方，所述一对单孔定位气缸（43）一一对应在一对单孔槽座（42）外部，所述单孔定位气缸（43）的气杆正对着单孔槽座（42）的通孔，所述三个双孔槽座（44）依次分布在主安装板（2）上且位于一对单孔槽座（42）之间，所述双孔定位气缸（45）的气杆正对着双孔槽座（44）的通孔，所述一对顶料气缸对称设置在主安装板（2）上且位于半圆槽（31）下部。

技术总结
本实用新型公开了一种圆轴焊接定位工装，包括底座、主安装板、若干个支撑座和两组固定定位单元，支撑座两侧均设有半圆槽，固定定位单元包括四个旋转压紧气缸、一对单孔槽座、一对单孔定位气缸、三个双孔槽座、三个双孔定位气缸和一对顶料气缸，旋转压紧气缸依次设置在主安装板一侧，单孔槽座对称设置在主安装板两端，单孔定位气缸的气杆正对着单孔槽座的通孔，双孔槽座位于一对单孔槽座之间，孔定位气缸的气杆正对着双孔槽座的通孔，一对顶料气缸位于半圆槽下部；先通过半圆槽固定圆轴再通过带孔槽座及气缸固定各个配件，固定定位精准，无需点焊分步焊接，操作简单效率高，劳动强度小，人工成本低，焊接精度高，同轴度同心度高，良品率高。

技术研发人员：邱尔清
受保护的技术使用者：厦门华普胜钣金制造有限公司
技术研发日：2020.07.18
技术公布日：2021.04.02