一种锁螺丝机的制作方法

本发明涉及多功能锁螺丝机技术领域，具体为一种锁螺丝机。

背景技术：

目前的自动锁螺丝机构是通过振动盘把螺丝一个一个送出来，在出料口有个螺丝分料机构专门把螺丝送到风批嘴处，通过气管吹气的方式把螺丝吹到批嘴处进行锁螺丝，这套锁螺丝机构的主要是用于组装设备中针对需要锁螺丝的产品方便其自动锁螺丝。

但是，现有的安防产品用自动锁螺丝组装装置无法较好的根据不同安防产品的高度等进行高度的调节，适用性差，不利于不同安防产品的螺丝组装。因此市场上急需一种能够便于调节不同高度的螺丝的机构。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本申请提供了一种锁螺丝机，能够高效、便利、精准地调节螺丝的高度。

一种锁螺丝机，包括机架、螺丝输出组件、控制器、与所述控制器连接的驱动单元；

所述机架上设置有载板，所述驱动单元设置在所述载板上，所述载板上还设置有丝杠、导轨，所述丝杠设置在所述驱动单元的一端，所述导轨上滑动安装有升降块，所述升降块与所述丝杠螺装，所述螺丝输出组件设置在所述升降块上；

所述升降块上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述控制器连接，所述位移传感器用于检测所述升降块的运动行程并实时传输给所述控制器。

优选地，所述导轨上滑动安装有滑块，所述升降块设置在所述滑块上。

优选地，所述螺丝输出组件包括连接架，所述连接架与所述升降块固定连接。

优选地，所述升降块的数量为两个，两个所述升降块并排设置在所述导轨上。

优选地，所述螺丝输出组件还包括储气罐和组装头，所述组装头设置在所述储气罐的一端，所述连接架设有通孔，所述储气罐卡设在靠近所述驱动单元的所述连接架的所述通孔内。

优选地，所述储气罐和所述组装头之间通过管道连接，所述管道卡设在远离所述驱动单元的所述连接架的所述通孔内。

优选地，所述升降块的两侧分别设置有第一侧铒，所述第一侧铒上开设有螺栓孔，所述螺栓孔与所述载板之间螺装有螺栓。

优选地，在所述载板上固定设置有导向柱，所述丝杆的两侧分别设置有所述导向柱，所述升降块对应所述导向柱的位置处开设有导向孔，所述导向柱与所述导向孔相配合用于引导所述升降块安装在所述载板上。

优选地，所述驱动单元为伺服电机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

用户需要调节锁螺丝机的高度时，控制器将运动行程指令传输给驱动单元，驱动单元开启工作，驱动单元驱动丝杠运动，丝杠带动升降块在导轨上运动，升降块上设置有位移传感器，位移传感器能够检测升降块的运动行程并实时反馈给所述控制器，当升降块达到指定位置时，控制器控制驱动单元停止工作，升降块将螺丝输出组件运到指定的高度，本发明的锁螺丝机能够高效便利地调节螺丝输出组件的高度，此外，锁螺丝机增加了位移传感器，位移传感器精准地测量升降块的运动路径，因此锁螺丝机能够实现螺丝输出组件的精准定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的锁螺丝机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的载板上的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的升降块上的结构示意图。

图示说明：机架1、载板2、储气罐3、组装头4、凹槽5、丝杆6、轴承7、驱动单元8、导向柱9、升降块10、第一侧铒11、螺栓孔12、螺栓13、连接架14、导向孔15、导轨16

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

请参阅图1至3，一种锁螺丝机，包括机架1、螺丝输出组件、控制器、与控制器连接的驱动单元8；

机架1上设置有载板2，驱动单元8设置在载板2上，载板2上还设置有丝杠6、导轨16，丝杠6设置在驱动单元8的一端，导轨16上滑动安装有升降块10，升降块10与丝杠6螺装，螺丝输出组件设置在升降块10上；

升降块10上设置有位移传感器，位移传感器与控制器连接，位移传感器用于检测升降块10的运动行程并实时传输给控制器。本实施例中驱动单元8可以为伺服电机。

具体的，用户需要调节锁螺丝机的高度时，控制器将运动行程指令传输给驱动单元8，驱动单元8开启工作，驱动单元8驱动丝杠6运动，丝杠6带动升降块10在导轨16上运动，位移传感器检测升降块10的运动行程并实时反馈给控制器，当升降块10达到指定位置时，控制器控制驱动单元8停止工作，升降块10将螺丝输出组件运到指定的高度，通过本实施的锁螺丝机能够高效便利地调节螺丝输出组件的高度，此外，锁螺丝机增加了传感器，位移传感器精准地测量升降块10的运动路径，因此锁螺丝机能够实现螺丝输出组件的精准定位。

在一个可选的实施例中，载板2上开设凹槽5，丝杠6设置在凹槽5内，使得丝杠6受到驱动后能够稳固地在凹槽5内转动，同时也提升了载板2的外形美观度。丝杆6的两端设置有轴承7。

在一个可选的实施方式中，导轨16上滑动安装有滑块，升降块10设置在滑块上。滑块在导轨16上滑动从而带动升降块10在导轨16上运动。可选的，位移传感器也可以设置在滑块上。

在一个可选的实施方式中，螺丝输出组件包括连接架14，连接架14与升降块10固定连接，连接架14与升降块10一起在导轨16上滑动。

为了提升螺丝输出组件连接的稳定性，升降块10的数量为两个，两个升降块10并排设置在导轨16上，两个升降块10分别对应连接一个连接架14。

升降块10与连接架14安装的接触点预先设置好，在不了解整体结构的情况下工作人员组装锁螺丝机容易将升降块10的位置放错，常见的就是将升降块10的上下位置放反。为了提高安装效率，在一个可选的实施方式中，在载板2上且在丝杆6的两侧均固定有导向柱9，升降块10对应导向柱9位置处开设有导向孔15，导向柱9与导向孔15相配合引导升降块10准确地安装在载板2上。

在一个可选的实施方式中，螺丝输出组件还包括储气罐3和组装头4，组装头4用于装卡螺丝，组装头4设置在储气罐3的一端，连接架14设有通孔，储气罐3卡设在连接架14的通孔内。储气罐3可以卡设在靠近驱动单元8的连接架14的通孔内，也可以卡设在两个连接架14的通孔内。

可选的，储气罐3和组装头4之间通过管道连接，管道卡设在远离驱动单元8的连接架14的通孔内，储气罐3卡设在另外一个连接架14的通孔内。储气罐3通过管道以气的方式把螺丝吹到组装头4处进行锁螺丝。

实际生产中，锁螺丝机正在进行锁螺丝，工作人员误点击了控制器，锁螺丝机开始工作，螺丝输出组件高度发生改变，正在用于安装的螺丝会出现与设备连接不上的情况。为避免上述情况，在一个可选的实施方式中，升降块10的两侧分别设置有第一侧铒11，第一侧铒11上开设有螺栓孔12，螺栓孔12与载板2之间螺装有螺栓13。具体的，组装头4到达了指定位置后，工作人员可以选择将螺丝输出组件固定，拧紧螺栓13即可。

综上，本实施例的锁螺丝机包括机架1、螺丝输出组件、控制器、与控制器连接的驱动单元8；机架1上设置有载板2，驱动单元8设置在载板2上，载板2上还设置有丝杠6、导轨16，丝杠6设置在驱动单元8的一端，导轨16上滑动安装有升降块10，升降块10与丝杠6螺装，螺丝输出组件设置在升降块10上；升降块10上设置有位移传感器，位移传感器与控制器连接，控制器将升降高度值传输给驱动单元8，位移传感器用于检测升降块10的运动行程并实时传输给控制器，升降块10达到指定位置时，控制器控制驱动单元8停止工作。本实施例的锁螺丝机能够高效、便利、精准地调节螺丝输出组件的高度。此外，锁螺丝机结构简单、构思巧妙，实际生产中适用性强。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。