干相互平行的送料辊12，送料辊12两端经轴承安装在轴承座10内，轴承座10固定安装在对应的支撑板9上，送料辊12端部设有链轮11作为驱动部件，可通过链传动驱动送料辊12同步转动；支撑板9上侧可升降的框架，该框架至少设有一组，框架上连接有升降气缸2，升降气缸2在框架的四角处分别设置有一个，升降气缸2的气缸体经气缸支座I固定在支撑板9侧面，升降气缸2的活塞杆伸出端设有气缸接头3，框架边侧设置有连接耳4，气缸接头3与连接耳4之间经销轴15相铰接，一侧支撑板9对应的气缸接头3上设有腰型孔14与所述销轴15相连，另一侧支撑板9对应的气缸接头3上设有圆孔与所述销轴15配合连接；带有腰型孔14 一侧的升降气缸2推动框架单侧升起时，可使框架倾斜角度为5-10° 。
[0020]框架包括相互平行的两块侧板6，两块侧板6的下侧之间经若干托料板7相连，托料板7上安装有若干托料钢球8 ;两块侧板6上在相邻托料板7之间的位置设有从下向上延伸的凹槽13，两块侧板6的一端之间设有挡料板5 ;凹槽13、托料板7与框架所在区域的送料辊12 —一对应，当升降气缸2驱动侧板6向下运动到下限位位置时，托料板7穿过送料辊12之间的间隙，使得送料辊12位于所述凹槽13内，送料辊12的上边缘高于托料板7的上表面；同时，挡料板5遮挡在送料辊12的送料路线上；当升降气缸2驱动侧板6向上运动到上限位位置时，托料板7和挡料板5的下缘高于送料辊12的上边缘，让出送料辊12的送料路线。
[0021]工作时，将多张待加工的板料依次搁置在送料辊12上，当送料辊12转动时，板料沿支撑板9的长度方向运动，此时，框架有两种工况，其一是处于待料工况，其二是让料工况，在待料工况下，升降气缸2驱动侧板6向下运动到下限位位置，由于送料辊12的上边缘高于托料板7的上表面，第一张板料可以无阻碍地运动到框架上方，直至该板料前端接触到挡料板5，第一张板料方能停止运动；此时，升降气缸2驱动一侧的侧板6向上运动到上限位位置，另一侧的侧板6保持不动或缓慢上升，使得框架倾斜角度为5~10°，此时板料沿挡料板5的表面移动到框架的角部，使板料初始定位，另一侧的升降气缸再将框架举起，然后，对应机床的机械手将板料抓取后，送到机床上进行加工。此时，装置进入让料工况，由于托料板7和挡料板5的下缘高于送料辊12的上边缘，让出了送料辊12的送料路线，使得第二张板料能顺利从框架下方穿过，可送达到其他框架，也可在其他位置被其他机械手直接抓取后进行加工，因此框架一般可与加工机床的数目相等，也可以少设置一组。本发明的框架与加工机床的相应机械手对应设置，尤其是在有多台机床同时加工板料时，可顺利高效地将板料送达到各机床对应的机械手位置，相互之间无干涉，可实现快速高效送料，采用本板料多工位输送装置可实现定位误差小于Imm的粗定位。在板料加工过程中，系统本身也自带误差校正装置，可以消除2_以内的板料位置误差。为机械手准确抓取板料提供了方便，其适用于多台机床对板料进行加工中。
[0022]本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种板料多工位输送装置，包括平行设置的两根支撑板，两根支撑板之间设有若干相互平行的送料辊，送料辊两端经轴承安装在轴承座内，轴承座固定安装在对应的支撑板上，送料辊端部设有驱动部件，其特征在于:所述支撑板上侧设有至少一组可升降的框架，所述框架上连接有升降气缸，升降气缸的气缸体固定在支撑板侧面，升降气缸的活塞杆伸出端设有气缸接头，框架边侧设置有连接耳，气缸接头与连接耳之间经销轴相铰接，所述框架包括相互平行的两块侧板，两块侧板的下侧之间经若干托料板相连；两块侧板上在相邻托料板之间的位置设有从下向上延伸的凹槽，两块侧板的一端之间设有挡料板； 当升降气缸驱动侧板向下运动到下限位位置时，托料板穿过送料辊之间的间隙，使得送料辊位于所述凹槽内，送料辊的上边缘高于托料板的上表面；同时，挡料板遮挡在送料辊的送料路线上； 当升降气缸驱动侧板向上运动到上限位位置时，托料板和挡料板的下缘高于送料辊的上边缘，让出送料辊的送料路线。
2.根据权利要求1所述的板料多工位输送装置，其特征在于:所述凹槽、托料板与框架所在区域的送料辊一一对应。
3.根据权利要求1或2所述的板料多工位输送装置，其特征在于:所述托料板上安装有若干托料钢球。
4.根据权利要求1或2所述的板料多工位输送装置，其特征在于:所述升降气缸在框架的四角处分别设置有一个。
5.根据权利要求4所述的板料多工位输送装置，其特征在于:一侧支撑板对应的气缸接头上设有腰型孔与所述销轴相连，另一侧支撑板对应的气缸接头上设有圆孔与所述销轴配合连接。
6.根据权利要求5所述的板料多工位输送装置，其特征在于:带有腰型孔一侧的升降气缸推动框架单侧升起时，框架倾斜角度为5~10°。
7.根据权利要求1或2所述的板料多工位输送装置，其特征在于:所述驱动部件为链轮。
【专利摘要】本发明公开了板料加工机床领域内的一种板料多工位输送装置，包括在两根支撑板之间设置的送料辊，支撑板上侧设有框架，框架与支撑板之间设有升降气缸，该框架包括相互平行的两块侧板，两块侧板的下侧之间经若干托料板相连；两块侧板上在相邻托料板之间的位置设有从下向上延伸的凹槽，两块侧板的一端之间设有挡料板；当升降气缸运动到上、下限位位置时，分别可以让出和挡住送料路线。本发明可顺利高效地将板料送达到各机床对应的机械手位置，相互之间无干涉，可实现快速高效多工位送料，并能对板料进行初始定位。该装置尤其适用于多台机床对板料进行加工中。
【IPC分类】B23Q7-05, B23Q7-00
【公开号】CN104759935
【申请号】CN201510185928
【发明人】严伟, 毛云雨, 葛涛
【申请人】扬州恒佳机械有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月20日