负压检测孔45，在刀片下压对产品去毛刺之前，通过负压检测孔45检测产品通孔中是否有断针情况，避免刀片插入时与通孔中的断针接触导致再次发现断针情况，影响连续作业，且在下压板42上设置有缓冲弹簧，在刀片下压的过程中起到缓冲的作用，避免刀片与毛刺快速接触过程中没有任何缓冲而导致断针情况的发生。
[0024]所述送料装置5与所述去毛刺装置41之间的中心盘2上还设置有产品检测装置7，所述产品检测装置7包括第一固定板71和通过第四气缸74驱动的可相对所述第一固定板71上下移动的导块72，所述导块72的下表面设置有可插入产品通孔中的插板73，通孔控制插板73的下压，将产品通孔中在注塑过程中可能残留的型芯排除，避免后期去毛刺时出现断针情况。
[0025]所述毛刺装置41与所述出料口 11之间的中心盘2上还设置吹气装置8，所述吹气装置8包括第二固定板81和通过第五气缸84驱动的可相对所述第二固定板81上下移动的吹气块82，所述吹气块82的表面设置有多个气孔83，在通过去毛刺装置的作业后，产品的通孔中可能残留有碎肩，通过吹气装置能够对其进行有效的将其清理。所述出料口 11至送料装置
(5)之间的中心盘2上还设置有吹气装置8，此处的吹气装置能够有效的清理下料后的产品固定座31中的碎肩，便于再次上料。
[0026]本实施例中，所述送料装置5与收料口11的转盘3的上下有三组对称设置的去毛刺装置41，上方的去毛刺装置41通过扇形板4固定在所述转盘3的上方，下方的毛刺装置41固定在所述底盘1上，且所述转盘3上设置有八个产品固定座31。通过对产品进行三次去毛刺、打磨，有效保证毛刺的去除效果。
[0027]在出料口 11出的中心盘2上对应设置有出料装置6，通过将压块94打开后，利用顶杆将产品推入出料口 11中完成卸料。
[0028]综上所述，本发明提供了一种用于自动去毛刺打磨的装置，能够自动化去除产品通孔中的毛刺，提高了工作效率，且去毛刺的效果得到了有效的保障。
[0029]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 y
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【主权项】
1.一种用于自动去毛刺打磨的装置，包括底盘(1)，其特征在于:所述底盘(1)的上方设置有高度一致的中心盘(2)和转盘(3)，所述转盘(3)上沿其周线等间距设置有多个产品固定座(31)，所述转盘(3)外侧的底盘(1)上设置有送料装置(5)和收料口(11)，所述送料装置(5)与收料口(11)的转盘(3)的上下至少有一组对称设置的去毛刺装置(41)，所述去毛刺装置(41)包括下压板(42)和可相对所述下压板(42)上下移动的压板(43)，所述压板(43)上设置有多个用于刀片通过的导向槽(44)。2.根据权利要求1所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述送料装置(5)包括底板(10)，所述底板(10)上设置有送料带(80)，所述底板(10)上还设置有头部可插入产品中的芯棒(30)，所述芯棒(30)可沿所述底板(10)向所述转盘(3)方向移动，且所述芯棒(30)可绕其轴线转动，其中，所述产品固定座包括用于放置产品的开槽，所述开槽的两侧均设置有凹槽(92)，每个凹槽(92)中设置有可相对其水平一定的滑块(93)，两块滑块(93)上相对设置有压块(94)。3.根据权利要求2所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述滑块(93)的表面设置有圆弧形倒角，所述中心盘(2)上设置有可沿所述滑块(93)的圆弧形倒角卡入两个滑块(93)之间的推块(95)，且所述推块(95)通过第三气缸(70)驱动，所述凹槽(92)内设置有用于控制滑块(93)复位的复位弹簧。4.根据权利要求2所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述芯棒(30)通过连接块(20)连接在所述底座(10)上，所述连接座(10)通过第一气缸(60)驱动、可沿底座(10 )向转盘(3 )方向水平移动，且所述连接块(20 )上设置有用于驱动芯棒(30 )转动的摆缸(40)，所述连接块(20)上还设置有用于压紧产品的、可上下移动的压紧块，所述压紧块的上下移动通过第二气缸(50)驱动。5.根据权利要求1所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述压板(43)上还设置有与所述导向槽(44)连通的负压检测孔(45)。6.根据权利要求1所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述送料装置(5)与所述去毛刺装置(41)之间的中心盘(2)上还设置有产品检测装置(7)，所述型产品测装置(7)包括第一固定板(71)和通过第四气缸(74)驱动的可相对所述第一固定板(71)上下移动的导块(72)，所述导块(72)的下表面设置有可插入产品通孔中的插板(73)。7.根据权利要求6所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述去毛刺装置(41)与所述出料口(11)之间的中心盘(2)上还设置吹气装置(8)，所述吹气装置(8)包括第二固定板(81)和通过第五气缸(84)驱动的可相对所述第二固定板(81)上下移动的吹气块(82)，所述吹气块(82)的表面设置有多个气孔(83)。8.根据权利要求1所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述送料装置(5)与收料口(11)的转盘(3)的上下有三组对称设置的去毛刺装置(41)，上方的去毛刺装置(41)通过扇形板(4)固定在所述转盘(3)的上方，下方的毛刺装置(41)固定在所述底盘(1)上，且所述转盘(3)上设置有八个产品固定座(31)。9.根据权利要求7所述的一种用于自动去毛刺打磨要的装置，其特征在于:所述出料口(11)至送料装置(5)之间的中心盘(2)上还设置有吹气装置(8)。
【专利摘要】本发明公开了一种用于自动去毛刺打磨的装置，包括底盘，所述底盘的上方设置有高度一致的中心盘和转盘，所述转盘上沿其周线等间距设置有多个产品固定座，所述转盘外侧的底盘上设置有送料装置和收料口，所述送料装置与收料口的转盘的上下至少有一组对称设置的去毛刺装置，所述去毛刺装置包括下压板和可相对所述下压板上下移动的压板，所述压板上设置有多个用于刀片通过的导向槽。通过自动上料和去毛刺装置实现了自动化对产品去毛刺的过程，同时在去毛刺之前通过产品检测装置检测产品通孔中是否有注塑过程中残留的残渣，避免后期去毛刺过程中出现断针现象，且在去毛刺时通过负压检测和缓冲弹簧保护刀片，实现了对刀片的多重保护，避免刀片断裂影响进程。
【IPC分类】B23Q7/00, B23D79/00
【公开号】CN105458406
【申请号】CN201510928368
【发明人】周伟, 邹兴怀
【申请人】昆山艾博机器人股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月15日