一种电源自动组装生产线及其组装工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化机械领域，特别指一种电源自动组装生产线及其组装工艺。
【背景技术】
[0002]电源、电源适配器、手机充电器等是现代日常生活中使用非常普遍的辅助工具，近年来随着手机、电脑等电子产品的智能触屏化发展，以及各类APP软件的应用，导致电子产品耗电速度剧增。电源是市电与电子产品之间的一个电沟通桥梁，其将市电导入电子产品内供其正常使用，或给其内电池进行充电。
[0003]电源生产组装过程中，涉及多个部位的焊接及点胶动作，且要求操作精度高，现有电源生产组装一般采用人工手动操作，每个动作配备一个以上操作员，导致生产线过长，生产效率及产能低，且焊接及点胶存在手工误差，产品的不合格率高。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动导料、上料、加工及下料，同时集成有多个工位，完成电源组装过程中所有焊接及点胶工作，采用自动旋转以不断调整电源角度，保证电源在对应工位旋转至对应加工点，且每个工位同时进行多个电源焊接及点胶动作，大大提升电源组装效率，提升了加工精度，降低了产品不合格率的自动组装生产线及其组装工艺。
[0005]本发明采取的技术方案如下:一种电源自动组装生产线，包括进料机构、组装平台、物料运载机构、焊接机构、点胶机构及出料机构，其中，上述进料机构及出料机构分别设置于组装平台的两侧，进料机构延伸至组装平台的外侧，并将装载有电源的治具逐次向前运输至组装平台处;上述组装平台的中部设置有转盘，转盘的边缘处间隔设置有上下料工位及至少二个加工工位;上述物料运载机构设置于上下料工位的外侧，并将进料机构上的治具夹取运载至打开的上下料工位处，转盘带动上下料工位转动至加工工位处，上下料工位关闭以夹紧治具;上述焊接机构及点胶机构分别设置于加工工位外侧，以分别对加工工位上治具内的电源进行焊接及点胶，转盘继续旋转使焊接及点胶完成的电源转动至上下料工位处，上下料工位打开，物料运载机构将治具夹出并运载至出料机构上，治具经出料机构运出。
[0006]优选地，所述的组装平台包括平台旋转驱动机构、凸环组件、滑台驱动机构、活动滑台、旋转控制机构、机架及转盘，其中，上述转盘设置于机架上，并向上伸出机架，平台旋转驱动机构设置于转盘下方，与转盘连接，并驱动转盘旋转，转盘外缘开设有至少二个工位槽，工位槽处对应为上下料工位或加工工位;上述凸环组件设置于转盘下方，且与转盘之间留有间隙；上述旋转控制机构及活动滑台设置于上下料工位及加工工位处，两者之间放置有治具，旋转控制机构随转盘旋转至各个加工工位时，对应设置在加工工位下方的凸环组件使旋转控制机构在竖直方向上直线运动，旋转控制机构将直线运动转换为旋转运动，使治具旋转，以调整治具上电源的角度，以便实现在不同工位上对该电源的不同部位进行加工;上述滑台驱动机构设置于上下料工位处，并与活动滑台连接，滑台驱动机构驱动活动滑台运动，以便松开治具，便于在上下料工位处实现治具的取放。
[0007]优选地，所述的平台旋转驱动机构包括平台旋转驱动电机、平台驱动传动带及分度盘，其中，上述平台旋转驱动电机通过平台驱动传动带与分度盘连接，分度盘设置在上述转盘下方，并与转盘固定连接，平台旋转驱动电机通过分度盘带动转盘旋转；
所述的凸环组件包括环形支撑圈、支脚及凸块，其中，上述支脚包括至少二个，支脚固定于机架上，并沿环形支撑圈均匀间隔设置，以便支撑环形支撑圈；上述环形支撑圈设置于转盘下方，并与转盘之间留有间隙；上述凸块包括至少二个，凸块对应设置于上述加工工位的下方，旋转控制机构随转盘运动至加工工位处时，加工工位下方的凸块使旋转控制机构在竖直方向上直线上升或下降，旋转控制机构将直线运动转换为对治具的旋转运动，通过凸块的高度设计实现对治具旋转角度的控制。
[0008]优选地，所述的旋转控制机构包括升降固定支座、升降活动座、辊轮、升降滑轨、升降滑块、升降齿轮、齿条及传动轮，其中，上述升降固定座固定在转盘工位槽的内侧，升降固定座的外侧设置有至少二个治具;上述传动轮对应治具设置于升降固定座的内侧，传动轮的外侧与治具连接，各传动轮之间通过传动同步带连接，以实现联动，传动轮的内侧与升降齿轮连接;上述升降活动座设置于升降升降固定座的外侧，并穿过转盘向下延伸至上述环形支撑圈附近;上述升降辊轮设置于升降活动座的底部，升降活动座带动升降辊轮旋转至加工工位处时，位于环形支撑圈上的凸块将辊轮顶起，辊轮推动升降活动座向上运动;上述齿条设置于升降活动座的外侧并与上述升降齿轮啮合;上述升降滑块固定在升降活动座上，升降滑轨设置在固定座上，并嵌入升降滑块的滑槽内，辊轮推动升降活动座使升降滑块在升降滑轨上直线运动，齿条带动升降齿轮旋转，升降齿轮驱动传动轮旋转，以便调整治具的角度。
[0009]优选地，所述的治具的内端卡设在随动卡座上，随动卡座与上述传动轮连接，传动轮通过随动卡座带动治具旋转，随动卡座的内侧端设有弹性顶块；
所述的治具包括治具本体、扁头卡杆、圆头卡杆及卡线杆，其中，上述治具本体的下部开设有安装空间，电源本体卡设在该安装空间内；治具本体的上端侧壁开设有卡槽，电源盖体的正负极连接片卡设在卡槽内；上述卡线杆的两端连接固定在治具本体的两侧壁上，卡线杆上开设有线槽，线槽沿卡线杆向内凹陷，电源的导线放置在线槽内，并通过线槽侧壁通孔内的卡珠卡紧固定，卡珠的另一端连接弹簧，导线放入线槽内时弹簧压缩，弹簧的反弹力将导线卡紧固定在线槽;上述扁头卡杆及圆头卡杆分别连接在治具本体的内外两侧部，扁头卡杆卡设在上述随动卡座内，通过随动卡座在圆周方向上限位，安装时，扁头卡杆的端部顶住随动卡座内的弹性顶块，使弹性顶块压缩。
[0010]优选地，所述的活动滑台包括滑台固定座、滑台连杆、滑台推板及固定卡座，其中，上述滑台固定座固定在转盘上，并位于升降固定座的外侧，与升降固定座间隔设置;上述滑台连杆包括至少二根，滑台连杆的一端连接在滑台固定座上，并穿过滑台固定座，相对于滑台固定座自由滑动，另一端固定连接有固定卡座，滑台连杆上套有弹簧，弹簧的两端分别抵住滑台固定座及固定卡座;上述固定卡座上设置有固定槽，治具的圆头卡杆放置在该固定槽内，并在固定槽内自由转动，固定卡座的下部设有滑块，滑块与嵌设在设置于滑台固定座上的滑轨上，并沿该滑轨直线运动;上述滑台推板与上述固定卡座固定连接，滑台推板穿过转盘上的工位槽向下延伸与上述滑台驱动机构连接;装载治具时，滑台驱动机构通过滑台推板驱动固定卡座沿滑轨向外侧运动，压缩其外侧的弹簧，将治具的圆头卡杆与扁头卡杆分别放置在固定卡座与随动卡座内，滑台驱动机构的驱动力消失后，弹簧的反弹里推动固定卡座卡紧治具;卸载治具时，滑台驱动机构驱动固定卡座克服弹簧的反弹力向外侧运动，以取下治具；
所述的滑台驱动机构包括安装座、升降汽缸、升降导杆、升降座、推动汽缸及推动板，其中，上述安装座固定在机架上，推动汽缸设置于安装座下方，推动汽缸的输出轴穿过安装座向上延伸;上述升降导杆包括二根，分别设置于推动汽缸输出轴的两侧;上述升降座套设在升降导杆上，沿升降导杆上下自由滑动，且与升降汽缸输出轴的顶端固定连接，该输出轴推动升降座沿升降导杆在竖直方向上直线运动;上述推动汽缸连接固定在升降座的下方，推动汽缸的输出轴通过连板与推动板连接;上述推动板底部设置推动滑块，推动滑块与设置在推动板上的推动滑轨嵌合，并沿推动滑轨自由滑动;装卸治具时，升降汽缸将推动板向上顶起至转盘的工位槽内，使推动板与滑台推板交叉叠合，推动汽缸驱动推动板向外侧直线运动，推动板贴紧滑台推板，并将滑台推板向外侧推出，完成治具装卸后，推动板向下运动至工位槽下方，以便不干涉转盘的转动。
[0011]优选地，所述的物料运载机构包括导料板、导料电机、导料齿轮、导料链条及治具固定座，其中，上述导料板包括二块，两导料板间隔平行设置;上述导料电机设置于导料板的一端下方，导料电机的输出轴伸出导料板的外侧，该输出轴的端部设有导料同步轮，导料同步轮通过导料传动带与设置于导料板外侧的导料传动轮连接;上述导料齿轮包括至少二个，分别间隔设置于两导料板之间的间隔内，其中一导料齿轮与上述导料传动轮连接;上述导料链条与导料齿轮啮合连接，导料链条包括链条本体及支撑片，支撑片包括至少二组，各组支撑片间隔设置于链条本体的外侧，每组支撑片包括二个，分别对应设置于链条本体的两侧;上述治具固定座包括滑轮及座体，其中，座体固定在上述支撑片上，座体上设置有治具，滑轮设置于座体的侧部，滑轮嵌设在位于导料板内侧的导料槽内；导料时，导料电机通过导料同步轮、导料传动轮带动导料齿轮转动，导料齿轮通过导料链条带动治具固定座及治具向前运输。
[0012]优选地，所述的物料运载机构包括支撑座、直线滑轨、直线滑座、夹取导杆、夹取升降汽缸、夹取滑板、夹取汽缸及夹抓，其中，上述支撑座设置于转盘上，并位于上下料工位的侧部；上述直线滑轨固定于支撑座上，直线滑座嵌设在直线滑轨内，并沿直线滑轨直线滑动，直线滑座向直线滑轨的侧部延伸，其端部设置有夹取升降汽缸;上述夹取升降汽缸的输出轴向下穿过直线滑座，其下端固定在夹取滑板上;上述夹取导杆穿过直线滑座，并在竖直方向上自由滑动，夹取导杆的下端固定在夹取滑板上，夹取升降汽缸驱动夹取滑板在竖直方向上直线运动，并通过夹取导杆导向限位;上述夹取汽缸设置于夹取滑板的下方，夹取汽缸的输出端设置有夹抓，并驱动夹抓打开或关闭，以便夹取或松开治具。
[0013]优选地，所述的焊接机构设置于转盘的加工工位处，焊接机构包括焊接支座、焊接直线滑轨、焊接头、锡条固定架及抽烟管，其中，上述焊接支座固定于转盘上，焊接直线滑轨设置在焊接支座上，焊接直线滑轨的下方设置焊接头、锡条固定架及抽烟管，并带动焊接头、锡条固定架及抽烟管直线运动;上述锡条固定架及抽烟管分别设置于焊接头的侧部，锡条固定架上固定有锡条，锡条伸出至焊接头附近，以便焊接头进行焊接，并通过抽烟管将焊接产生的烟雾吸走；
所述的点胶机构设置于转盘的加工工位处，点胶机构包括点胶支座、点胶直线滑轨、点胶支板、点胶支架及点胶头，其中，上述点胶支座固定在转盘上，点胶直线滑轨设置于点胶支座上，并带动设置于其下部的点胶支板直线运动